А давайте обсудим Arducopter - APM

Alex-13

После установки платы в коробочку от производителя пришлось сделать дополнительные светодиоды дублирующие GPS и Arming моторов
На улице при солнечном свете абсолютно не видно светодиодов что установлены на плате ( недоработка производителя )
Как это сделать описано здесь
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24149173&po…

Bilbo

Не пойму как подключить OSD. У меня “RCTimer MAVLink-OSD V1.0” и судя по прилагаемой к нему схеме подключается он в тот же порт что и модем. Получается что или то или другое? Или всё таки я просто в схеме не разобрался?
И второй вопрос - по модему. ArduFlyer с модемом подключил к компу, второй модем (наземный) подключил к планшетнику, на нем стоит Andropilot. Коннект есть (зеленый диод горит постоянно) Данные никакие не передаются. В чем косяк?

J_MoToR

Хочу гексу под прошку.
что то типа:

т.е. передние лучи разнесены…
отсюда два вопроса:

  1. Насколько схема может быть не симметрична? (перед/зад)
  2. “Мозг” обязательно поместить в центр пересечения условных линий между передними и задними двигателями (Х) или можно в настройках внести поправки и относительно центра и как?
Кубаноид

Возникла проблема с ардукоптеров в плане подвеса.
дано:
подвес 3-ри сервы.
доработаные резисторами.
проверены на работоспособность…( подключены к приемнику проверены на вращение в обе стороны)
после подключения к ардуине моторы начинают крутится в одну сторону… настройки трима и прочего ничего не дают постоянное вращение…
подскажите кто сталкивался где собака порылась?

GrAl
J_MoToR:
  1. “Мозг” обязательно поместить в центр пересечения условных линий между передними и задними двигателями (Х) или можно в настройках внести поправки и относительно центра и как?

У меня рама H
И мозг стоит почти на одной прямой с левой парой двигателей.
Ни каких дополнительных настроек не делал.

alex195822
Кубаноид:

подскажите кто сталкивался где собака порылась?

А МР Camera Gimbal настраивали? У меня 2х осевой работает.

Кубаноид
alex195822:

А МР Camera Gimbal настраивали? У меня 2х осевой работает.

опишу поподробнее…
я выбросил из серва потенциометр . и впаял пару резисторов…
тоесть превратил серв в обычный мотор…
нужна теперь настройка этой всей системы…
вот парюсь

J_MoToR
GrAl:

У меня рама H
И мозг стоит почти на одной прямой с левой парой двигателей.
Ни каких дополнительных настроек не делал.

Интересный момент: если мозг в центре, то качания (наклоны) вызывают минимальные ускорения, а если мозг не в центре, то раскачка вызывает некислые ускорения, которые мозг должен как то отфильтровывать…

alex195822
Кубаноид:

я выбросил из серва потенциометр . и впаял пару резисторов…
тоесть превратил серв в обычный мотор…
нужна теперь настройка этой всей системы…
вот парюсь

Надо отключить в МР стабилизацию по этой оси и поставить канал, которым эта ось будет управляться.

GrAl
J_MoToR:

Интересный момент: если мозг в центре, то качания (наклоны) вызывают минимальные ускорения, а если мозг не в центре, то раскачка вызывает некислые ускорения, которые мозг должен как то отфильтровывать…

В раскачиваниях рама замечена не была

Кубаноид
alex195822:

Надо отключить в МР стабилизацию по этой оси и поставить канал, которым эта ось будет управляться.

ну как бы идея в том чтобы создать систему именно стабилизации и управления …
при помощи этих сервов!

kassir

Дак у Вас серва не в курсе в каком положении она стоит. Вы же резистор постоянник поставили, вот контроллер и считает что серва стоит и дает на нее команду отклоняться.
И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.

alex195822
kassir:

И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.

Нет обратной связи по положению - будет крутится.

milkseller
GrAl:

Интересный момент: если мозг в центре, то качания (наклоны) вызывают минимальные ускорения, а если мозг не в центре, то раскачка вызывает некислые ускорения, которые мозг должен как то отфильтровывать…

Некислые , это какие ?(=

w*R , если мне не изменяет память

Probelzaelo
DVE:

Если там делитель напряжения обычный, то по идее достаточно поменять 1 резистор.

включить в параллель с этим датчиком какой нибудь “резистор”, по вумному это называется шунт и откалибровать значения заново. точность упадет, диаппазон увеличится. ну а как иначе то?

Кубаноид
kassir:

Дак у Вас серва не в курсе в каком положении она стоит. Вы же резистор постоянник поставили, вот контроллер и считает что серва стоит и дает на нее команду отклоняться.
И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.

именно )))
мне нужно при помощи настроек его оставаливать после определенного времени работы…
настроить скорость и время работы мотора ))

в варианте стандартной сервы…
по системе понятной только богу ктулху… соерва поворачивается на свой максимальный возможный угол и останавливается…
неучитавая тот факт что на подвесе между сервой и осью может быть некое империческое передаточное отношение ))
и то что серв прокрутился на 60 градусов… это передаточное отношение никак не колышет… в итоге камера отклонилась на пару градусов )))
в варианте непрерывного вращения добился необходимого количества оборотов…
но теперь нам нужно остановить серв…
тоесть в итоге… задать скорость и время вращения в нужнгую сторону мотора… при определенном угле наклона коптера!

J_MoToR
GrAl:

В раскачиваниях рама замечена не была

это для меня и интересно…

milkseller:

Некислые , это какие ?(=

При движении вперед или вбок - рама наклоняется, если мозг поместить в центр, то гироскоп будет отслеживать наклон, а на аксель почти ни чего не придет…
При установке мозга в стороне от центра, при наклонах мозг будет перемещаться вверх или вниз, и чем дальше место установки мозга от центра, тем больше будут перемещения… и при равной угловой скорости - линейная скорость будет расти… Аксель будет воспринимать некоторое вертикальное ускорение.
Я так понимаю, что мозг попытается компенсировать эти вертикальные ускорения… или нет?

Probelzaelo
Кубаноид:

я выбросил из серва потенциометр . и впаял пару резисторов… тоесть превратил серв в обычный мотор… нужна теперь настройка этой всей системы… вот парюсь

Теперь это просто коллекторник и к нему регуль с реверсом ))

Кубаноид:

ну как бы идея в том чтобы создать систему именно стабилизации и управления … при помощи этих сервов!

подробностев бы, что именно не устраивало в сервах при применении их как сервы?

Кубаноид:

мне нужно при помощи настроек его оставаливать после определенного времени работы… настроить скорость и время работы мотора ))

Цель осталась недопонятой.

kassir
Кубаноид:

некое империческое передаточное отношение

Дак сразу бы так и сказали )
Вам теперь самое простое , вынести переменный резистор на ось подвеса, тем самым обеспечив ОС.
Все остальное будет криво работать, ИМХО.
Ну или сделать вариант как у БК )

milkseller
J_MoToR:

При движении вперед или вбок - рама наклоняется, если мозг поместить в центр, то гироскоп будет отслеживать наклон, а на аксель почти ни чего не придет…

Что значит ничего не придёт ?

Идея верная .но этим всем можно пренебречь .Если сильно хочется , можно внести констатнту поправки .
А можно прикинуть, и забить (=