А давайте обсудим Arducopter - APM
После установки платы в коробочку от производителя пришлось сделать дополнительные светодиоды дублирующие GPS и Arming моторов
На улице при солнечном свете абсолютно не видно светодиодов что установлены на плате ( недоработка производителя )
Как это сделать описано здесь
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24149173&po…
Не пойму как подключить OSD. У меня “RCTimer MAVLink-OSD V1.0” и судя по прилагаемой к нему схеме подключается он в тот же порт что и модем. Получается что или то или другое? Или всё таки я просто в схеме не разобрался?
И второй вопрос - по модему. ArduFlyer с модемом подключил к компу, второй модем (наземный) подключил к планшетнику, на нем стоит Andropilot. Коннект есть (зеленый диод горит постоянно) Данные никакие не передаются. В чем косяк?
Хочу гексу под прошку.
что то типа:
т.е. передние лучи разнесены…
отсюда два вопроса:
- Насколько схема может быть не симметрична? (перед/зад)
- “Мозг” обязательно поместить в центр пересечения условных линий между передними и задними двигателями (Х) или можно в настройках внести поправки и относительно центра и как?
Возникла проблема с ардукоптеров в плане подвеса.
дано:
подвес 3-ри сервы.
доработаные резисторами.
проверены на работоспособность…( подключены к приемнику проверены на вращение в обе стороны)
после подключения к ардуине моторы начинают крутится в одну сторону… настройки трима и прочего ничего не дают постоянное вращение…
подскажите кто сталкивался где собака порылась?
- “Мозг” обязательно поместить в центр пересечения условных линий между передними и задними двигателями (Х) или можно в настройках внести поправки и относительно центра и как?
У меня рама H
И мозг стоит почти на одной прямой с левой парой двигателей.
Ни каких дополнительных настроек не делал.
подскажите кто сталкивался где собака порылась?
А МР Camera Gimbal настраивали? У меня 2х осевой работает.
А МР Camera Gimbal настраивали? У меня 2х осевой работает.
опишу поподробнее…
я выбросил из серва потенциометр . и впаял пару резисторов…
тоесть превратил серв в обычный мотор…
нужна теперь настройка этой всей системы…
вот парюсь
У меня рама H
И мозг стоит почти на одной прямой с левой парой двигателей.
Ни каких дополнительных настроек не делал.
Интересный момент: если мозг в центре, то качания (наклоны) вызывают минимальные ускорения, а если мозг не в центре, то раскачка вызывает некислые ускорения, которые мозг должен как то отфильтровывать…
я выбросил из серва потенциометр . и впаял пару резисторов…
тоесть превратил серв в обычный мотор…
нужна теперь настройка этой всей системы…
вот парюсь
Надо отключить в МР стабилизацию по этой оси и поставить канал, которым эта ось будет управляться.
Интересный момент: если мозг в центре, то качания (наклоны) вызывают минимальные ускорения, а если мозг не в центре, то раскачка вызывает некислые ускорения, которые мозг должен как то отфильтровывать…
В раскачиваниях рама замечена не была
Надо отключить в МР стабилизацию по этой оси и поставить канал, которым эта ось будет управляться.
ну как бы идея в том чтобы создать систему именно стабилизации и управления …
при помощи этих сервов!
Дак у Вас серва не в курсе в каком положении она стоит. Вы же резистор постоянник поставили, вот контроллер и считает что серва стоит и дает на нее команду отклоняться.
И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.
И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.
Нет обратной связи по положению - будет крутится.
Интересный момент: если мозг в центре, то качания (наклоны) вызывают минимальные ускорения, а если мозг не в центре, то раскачка вызывает некислые ускорения, которые мозг должен как то отфильтровывать…
Некислые , это какие ?(=
w*R , если мне не изменяет память
Если там делитель напряжения обычный, то по идее достаточно поменять 1 резистор.
включить в параллель с этим датчиком какой нибудь “резистор”, по вумному это называется шунт и откалибровать значения заново. точность упадет, диаппазон увеличится. ну а как иначе то?
Дак у Вас серва не в курсе в каком положении она стоит. Вы же резистор постоянник поставили, вот контроллер и считает что серва стоит и дает на нее команду отклоняться.
И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.
именно )))
мне нужно при помощи настроек его оставаливать после определенного времени работы…
настроить скорость и время работы мотора ))
в варианте стандартной сервы…
по системе понятной только богу ктулху… соерва поворачивается на свой максимальный возможный угол и останавливается…
неучитавая тот факт что на подвесе между сервой и осью может быть некое империческое передаточное отношение ))
и то что серв прокрутился на 60 градусов… это передаточное отношение никак не колышет… в итоге камера отклонилась на пару градусов )))
в варианте непрерывного вращения добился необходимого количества оборотов…
но теперь нам нужно остановить серв…
тоесть в итоге… задать скорость и время вращения в нужнгую сторону мотора… при определенном угле наклона коптера!
В раскачиваниях рама замечена не была
это для меня и интересно…
Некислые , это какие ?(=
При движении вперед или вбок - рама наклоняется, если мозг поместить в центр, то гироскоп будет отслеживать наклон, а на аксель почти ни чего не придет…
При установке мозга в стороне от центра, при наклонах мозг будет перемещаться вверх или вниз, и чем дальше место установки мозга от центра, тем больше будут перемещения… и при равной угловой скорости - линейная скорость будет расти… Аксель будет воспринимать некоторое вертикальное ускорение.
Я так понимаю, что мозг попытается компенсировать эти вертикальные ускорения… или нет?
я выбросил из серва потенциометр . и впаял пару резисторов… тоесть превратил серв в обычный мотор… нужна теперь настройка этой всей системы… вот парюсь
Теперь это просто коллекторник и к нему регуль с реверсом ))
ну как бы идея в том чтобы создать систему именно стабилизации и управления … при помощи этих сервов!
подробностев бы, что именно не устраивало в сервах при применении их как сервы?
мне нужно при помощи настроек его оставаливать после определенного времени работы… настроить скорость и время работы мотора ))
Цель осталась недопонятой.
некое империческое передаточное отношение
Дак сразу бы так и сказали )
Вам теперь самое простое , вынести переменный резистор на ось подвеса, тем самым обеспечив ОС.
Все остальное будет криво работать, ИМХО.
Ну или сделать вариант как у БК )
При движении вперед или вбок - рама наклоняется, если мозг поместить в центр, то гироскоп будет отслеживать наклон, а на аксель почти ни чего не придет…
Что значит ничего не придёт ?
Идея верная .но этим всем можно пренебречь .Если сильно хочется , можно внести констатнту поправки .
А можно прикинуть, и забить (=