А давайте обсудим Arducopter - APM
Оно хоть и схоже, но контроллер то другой !
На px4 я запускаю Arducopter. Так что мне тут место. Запускай я оригинальный нативный код не писал бы сюда.
Модуль GPS был заранее через u-center 7.0 переведен на работу со скоростью 38400 и частоту обновления 5Hz
GPS подключен к плате, плата к компу?
У меня почему то на любой скорости только Ready.
GPS подключал через FTDI к компу
Адаптер типа такого hobbyking.com/…/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controll… ?
Просто кабель спаять не достаточно будет?
Вопрос! Кто нибудь пробовал вот этот QGroundControl qgroundcontrol.org. Конектится, куча всего вкусного. Мона и видео врезать. Обмен как бы повеселее в обе стороны. В общем интересно и прикольно. Пару раз зависала, но может это так интенсивно изучал 😃
Адаптер типа такого www.hobbyking.com/hobbyking/s...roller_5V.html ? Просто кабель спаять не достаточно будет?
да
с помощью такого адаптера я подключал модуль ЖПС к компу для смены скорости и частоты
модуль ЖПС был v2 (с памятью) с rctimer
да
с помощью такого адаптера я подключал модуль ЖПС к компу для смены скорости и частоты
модуль ЖПС был v2 (с памятью) с rctimer
Спасибо.
Где его теперь искать блин.
Если вопрос про адаптер, продается в любом радиомагазине, ищите по словам USB-TTL. Еще может подойти кабель от некоторых мобил.
Кто нибудь пробовал вот этот QGroundControl
Пробовал достаточно интересный софт. Хорошо что то работает под линукс и мак (для кого-то это критично). Понравилась возможность сделать индикатор из передаваемых параметров. Фишек всяких много. Из за этого кажется что интерес перегружен. Были глюки и зависоны. Судя по коммитам на github активно развивается. Если не ошибаюсь в разработке участвет Lorenz Meier (один из разработчиков протокола MavLink)
С удивлением прочитал в коментах, что хваленый diydrones уже год высылает всем кривые воздушные трубки, и сообщения форума игнорирует… diydrones.com/forum/topics/pitot-tube-question?xg_…
В связи с этим подскажите пожалуйста что на эту тему можно сделать своими руками и как оно должно работать, или есть альтернативный источник трубок?
Сори, перепутал ветки!
посоветуте OSD под амп 2.5
гпс вот такой rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
модем rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
апа турнига 2.4
и походу передатчик для видео тоже посоветуйте.
чтоб с апм все дружило без лишних заморочек
посоветуте OSD под амп 2.5
а такой? www.hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html
просто отсюда могу без посредника покупать
Он у многих перегревается, нужно запитывать от 3 вольт.
просто отсюда могу без посредника покупать
А отсюда? goodluckbuy.com/crius-mavlink-osd-compatible-with-…
а такой
Они продают старую версию, очень греется
Берите здесь
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…=
А отсюда?
У них версия 0.1 тоже старая
У них версия 0.1 тоже старая
Goodluckbuy:
CRIUS MAVLink-OSD compatible with original MinimOSD ATMEGA328P Microcontroller DC/DC voltage stabilization
- MAVLink-OSD is an Arduino based project and it is fully compatible with original MinimOSD.
- This board can be used for CRIUS AIOP and Arduflyer / ArduPilot-Mega.
- MAVLink-OSD with switching DC/DC stepdown powersupply to maximize efficiency on power system. No more heating problems when using this OSD board.
- Default OSD Firmware is MinimOSD-Extra, written by Gábor Zoltán.
- About how to use the configurator tool to setup OSD function:
code.google.com/p/minimosd-extra/- How to setup hardware (original MinimOSD Wiki):
code.google.com/p/…/How_to_start_minim
Hardware Features:
ATMEGA328P Microcontroller
MAX7456-EUI monochrome on-screen display
5V/500mA DC/DC regulator for MAX7456-EUI
Operating voltage: 5V(FTDI connector) and 12V(Video I/O connector)
Supported NTSC & PAL
FTDI connector
RCTimer:
RCTimer MAVLink-OSD V1.0
MAVLink-OSD is an Arduino based project and it is fully compatible with original MinimOSD.
This board can be used for AIOP / Arduflyer / ArduPilot-Mega.
MAVLink-OSD with switching DC/DC stepdown powersupply to maximize efficiency on power system. No more heating problems when using this OSD board. It can be only use two way power source.Default firmware is original, but we suggest to use MinimOSD-Extra firmware.
MinimOSD-Extra firmware is wrote by Gábor Zoltán.
About how to use the configurator tool to setup OSD function:
code.google.com/p/minimosd-extra/How to setup hardware (original Wiki):
code.google.com/p/…/How_to_start_minimHardware Features:
·ATMEGA328P Microcontroller
·MAX7456-EUI monochrome on-screen display
·5V/500mA DC/DC regulator for MAX7456-EUI
·Operating voltage: 5V(FTDI connector) and 12V(Video I/O connector)
·Supported NTSC & PAL
·FTDI connector
Они продают старую версию, очень греется
Берите здесь
rctimer.com/index.php?gOo=goo...62&productname=
3 Дня как поставил эту ОСД (с РЦтайма)- не греетсо. Точнее теплая, да , но не горячая. Работает стабильно .Завелась с пол пинка с передатчиком с фокстеча foxtechfpv.com/58g-400mw-8ch-video-transmitter-p-5…
и камерой оттуда же foxtechfpv.com/cm210-high-resolution-cmo-p-294.htm…
ЗЫ, камера не айс…
Настраивал вот такой фиговиной hobbyking.com/…/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controll…
Ниче не паял, просто одел одно на другое и все заработало.
всем спасибо. буду брать ноаую версию. я так понял с гудлака тоже можно брать?
правда оттуда тоже через посредника. (наши визы к пайпалу не вяжутся)
Собрал гексу на плате APM 2.5, плата в родной коробочке, поролон в коробочке есть, но дополнительные дырочки не делал, в режиме alt hold сильные рывки по высоте вверх вниз и постепенное снижение, это может быть из за коробки и малого доступа воздуха к датчику???
это может быть из за коробки и малого доступа воздуха к датчику???
чисто по интуиции от видео вибрации и отсутствие демпфера ардупилота.
сделайте логирование raw совершите короткий полет и выложите полетный лог