А давайте обсудим Arducopter - APM
Сори, перепутал ветки!
посоветуте OSD под амп 2.5
гпс вот такой rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
модем rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
апа турнига 2.4
и походу передатчик для видео тоже посоветуйте.
чтоб с апм все дружило без лишних заморочек
посоветуте OSD под амп 2.5
а такой? www.hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html
просто отсюда могу без посредника покупать
Он у многих перегревается, нужно запитывать от 3 вольт.
просто отсюда могу без посредника покупать
А отсюда? goodluckbuy.com/crius-mavlink-osd-compatible-with-…
а такой
Они продают старую версию, очень греется
Берите здесь
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…=
А отсюда?
У них версия 0.1 тоже старая
У них версия 0.1 тоже старая
Goodluckbuy:
CRIUS MAVLink-OSD compatible with original MinimOSD ATMEGA328P Microcontroller DC/DC voltage stabilization
- MAVLink-OSD is an Arduino based project and it is fully compatible with original MinimOSD.
- This board can be used for CRIUS AIOP and Arduflyer / ArduPilot-Mega.
- MAVLink-OSD with switching DC/DC stepdown powersupply to maximize efficiency on power system. No more heating problems when using this OSD board.
- Default OSD Firmware is MinimOSD-Extra, written by Gábor Zoltán.
- About how to use the configurator tool to setup OSD function:
code.google.com/p/minimosd-extra/- How to setup hardware (original MinimOSD Wiki):
code.google.com/p/…/How_to_start_minim
Hardware Features:
ATMEGA328P Microcontroller
MAX7456-EUI monochrome on-screen display
5V/500mA DC/DC regulator for MAX7456-EUI
Operating voltage: 5V(FTDI connector) and 12V(Video I/O connector)
Supported NTSC & PAL
FTDI connector
RCTimer:
RCTimer MAVLink-OSD V1.0
MAVLink-OSD is an Arduino based project and it is fully compatible with original MinimOSD.
This board can be used for AIOP / Arduflyer / ArduPilot-Mega.
MAVLink-OSD with switching DC/DC stepdown powersupply to maximize efficiency on power system. No more heating problems when using this OSD board. It can be only use two way power source.Default firmware is original, but we suggest to use MinimOSD-Extra firmware.
MinimOSD-Extra firmware is wrote by Gábor Zoltán.
About how to use the configurator tool to setup OSD function:
code.google.com/p/minimosd-extra/How to setup hardware (original Wiki):
code.google.com/p/…/How_to_start_minimHardware Features:
·ATMEGA328P Microcontroller
·MAX7456-EUI monochrome on-screen display
·5V/500mA DC/DC regulator for MAX7456-EUI
·Operating voltage: 5V(FTDI connector) and 12V(Video I/O connector)
·Supported NTSC & PAL
·FTDI connector
Они продают старую версию, очень греется
Берите здесь
rctimer.com/index.php?gOo=goo...62&productname=
3 Дня как поставил эту ОСД (с РЦтайма)- не греетсо. Точнее теплая, да , но не горячая. Работает стабильно .Завелась с пол пинка с передатчиком с фокстеча foxtechfpv.com/58g-400mw-8ch-video-transmitter-p-5…
и камерой оттуда же foxtechfpv.com/cm210-high-resolution-cmo-p-294.htm…
ЗЫ, камера не айс…
Настраивал вот такой фиговиной hobbyking.com/…/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controll…
Ниче не паял, просто одел одно на другое и все заработало.
всем спасибо. буду брать ноаую версию. я так понял с гудлака тоже можно брать?
правда оттуда тоже через посредника. (наши визы к пайпалу не вяжутся)
Собрал гексу на плате APM 2.5, плата в родной коробочке, поролон в коробочке есть, но дополнительные дырочки не делал, в режиме alt hold сильные рывки по высоте вверх вниз и постепенное снижение, это может быть из за коробки и малого доступа воздуха к датчику???
это может быть из за коробки и малого доступа воздуха к датчику???
чисто по интуиции от видео вибрации и отсутствие демпфера ардупилота.
сделайте логирование raw совершите короткий полет и выложите полетный лог
это может быть из за коробки и малого доступа воздуха к датчику???
У меня родная коробочка без доп. дырок, высоту держит хорошо. Тоже думаю, что у Вас это из за вибраций.
Собрал гексу на плате APM 2.5
Какая версия прошивки гексы? Это пиды в стоке или нет? Тоже как бы мучию такой вариант.
Как и обещал выкладываю результаты полета на px4.
Переделал вибро развязку использовал moongel. Не скажу что он супер но лучшее из того с чем имел дело. Хорошо убрал вибрации по осям X Y. По Z не так хорошо но приемлемо.
Теперь касаемо самого полета: Выставлять идеально уровень было лель сделал на глазок и как следствие криво. Тем не менее в полете это почти никак не повлияло разве что заметно было при взлете. Летал в стаб, альхолд, лойтер и с компа включал возврат домой. Все отработало на 5. Очень предсказуема и адекватная хекса получилась. Думается что большая заслуга здесь не платы а последней версии APM. Одна деталь которую заметил потом. При возврате домой голову на базу не повернул хотя WP_YAW_BEHAVIOR =1. Логи прилагаются.
PS: Не знаю показалось или нет но кажется что PX4 пишет больше логов (чаше что-ли) чем APM2.5.
Появилась новая программа для MinimOSD специально для Arducopter
code.google.com/p/minimosd-extra/…/detail?name=Min…=
а этим www.aliexpress.com/item/…/822176447.html можно OSD законектить к компу?
а этим
Да, можно
Какая версия прошивки гексы? Это пиды в стоке или нет?
Версия 2.9.1b, пиды в стоке
в режиме alt hold сильные рывки по высоте вверх вниз и постепенное снижение
Рваный режим работы моторов в альхолде(слышно по видео) у меня был когда были вибрации. Как только победил вибрации cтало все как по рельсам.
Можно фото как коробочка закреплена на раме и как говорил Алексей логи нужны с RAW (IMU).
Можно фото как коробочка закреплена на раме и как говорил Алексей логи нужны с RAW (IMU).
Логи с RAW не были включены, теперь включил но полета еще небыло, сегодня дождь, коробочка закреплена через такие Gyro / Flight Controller Mounting Pad
Теперь еще вопрос по сонарам. Не имел с ними дело вообще. Какой лучше не по описанию, а по качеству разрешения. store.diydrones.com/category_s/12.htm
Задача стоит следующая. Не совсем для высоты применить в буквальном и простом смысле, а для обхода препятствия по высоте. Сонар под неким углом 35-70 градусов от перпендикуляра к земле. Далее автополет на небольшой высоте, в поле зрения препятствие …набирает высоту. Увидеть он ее по идее должен метра за 3-4. Это что бы сильно не морочится и не мудрить. Не знаю насколько реально, но в принципе, почему бы и нет.
Вчера летал в относительно нелётную погоду . 6-7 мс с частыми порывами до 12 мс.
Летал он круто … единственное , сразу после включения лоитера , его понесло слегка . но потом всё было просто типитоп .полёт по точкам тоже неплохо выглядел . блуждающая история с компасом продолжается … спустя 2 миссии начал врать на 30 градусов ( при этом кстати до точки долетел) , туалета в лойтере не замечено (наза привет ((= ) после посадки венулся в нормальное состояние , прижав к земле, дал газку - компасу пофигу …
Догадка пришла рано утром , может он чудит в каком то конкретном диапазоне оборотов , и на свежей батарейке просто в него не попадает , а на подсевшей газ висения оказывается в этом диапазоне, и всё , приехали … (=
Сонар под неким углом 35-70 градусов от перпендикуляра к земле
Сонар устойчиво работает при 90 градусов к препятствию т.к. угол падения = углу отражения. Была мысль приколхозить микроволновый датчик от автомобильной сигнализации, но сейчас проблемы со временем 😦. Может кто возьмется попробовать?
Сонар устойчиво работает при 90 градусов к препятствию т.к. угол падения = углу отражения. Была мысль приколхозить микроволновый датчик от автомобильной сигнализации, но сейчас проблемы со временем . Может кто возьмется попробовать?
при полете вперед, за счет наклона рамы как раз и должно получиться 90, но надо очень точно попадать с наклоном, хотя … есть идея 😃
при полете вперед, за счет наклона рамы как раз и должно получиться 90, но надо очень точно попадать с наклоном
Если предположить неоднородность поверхности, то часть отраженного сигнала таки попадет в сонар, но тут другой нюанс, при наклоне рамы вперед изменится угол, а значит и “расстояние” до поверхности уменьшится, а вот при наклоне назад сонар рискует уронить коптер, так как по его показателям будет похоже что ЛА висит слишком высоко.