А давайте обсудим Arducopter - APM
при наклоне рамы вперед изменится угол, а значит и “расстояние” до поверхности уменьшится, а вот при наклоне назад сонар рискует уронить коптер, так как по его показателям будет похоже что ЛА висит слишком высоко.
Видел решение у буржуев где сонар стоял по подвесе. Но не уверен насколько это корректно. Стоит предположить что сам мозг компенсирует наклоны при вычислении высоты по сонару. Так ли это не могу сказать. Думаю весь код сонара точился из предположения что он будет стоимость вниз.
а вот при наклоне назад сонар рискует уронить коптер, так как по его показателям будет похоже что ЛА висит слишком высоко.
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила 😃)
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила )
Она же родимая и помешает 😃 - почему парктроник легко вьезжает в наклоненный столбик? Размеры обнаруживаемых предметов прямо пропорциональны длине волны.
Причем здесь столбик? Речь идет про расчет расстояния при изменении угла наклона аппарата.
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила )
В собственном софте? конечно же ничто не мешает, уверен что это достаточно просто. Я то думал что речь об использовании Ардукоптера от разработчиков, в котором сонар должен быть установлен вниз, а не под каким либо углом.
Причем здесь столбик?
Угол падения = углу отражения. Кстати, длинна волны при 40 кгц = 7500 метров. Про мелкие препятствия можно сразу забыть.
Это наверно в вакууме 😁 В воздухе при 50КГц - 0.7см, судя по справочнику.
При 50КГц - 0.7см, судя по справочнику.
Прошу пардону - забыл про скорость в воздухе 340 м/сек. 40 000гц = 0,0085 м.
Размеры обнаруживаемых предметов прямо пропорциональны длине волны.
А если наклон отражающей поверхности посылает отраженный пучек не в приемник, а на(лево)…
то примерно на этом основана технология “невидимости”, та которая Стэлс ))
Нужно ставить сонар на подвес )
Сам то же хочу себе сонар, но дороговато , попозже 146% куплю…
Сам то же хочу себе сонар, но дороговато
Сонар за $6 дороговато? 😃
Сонар за $6 дороговато?
За $6 конечно дороговато, если есть тот же сонар за $3, но сегодня, но за 3, а тот, за 6, но вчера, наверное ооочень большой )))
Мне немного интересно, а что же там за конструктив теперь, в плане схемотехники, если за такие деньги? голая плата?
Мне немного интересно, а что же там за конструктив теперь, в плане схемотехники, если за такие деньги? голая плата?
Ну, там вообще-то много чего напаяно. У меня такой есть, работает.
Дааа уж, на 3 бакса с доставкой многовато… на днях голый пьезо датчик покупал(парктроника) отдал 145 руб. а тут прямо кампутер … хотя электроники по моему многовато, для того функционала )) …
а гдето читал что для амп только свои сонары подходят, за 30 бакинских, а тут 3 . у меня такой гдето валяется, его что можно прикрутить?
если да то давайте популярно обсуждать.
К пирату - можно, значит, и к ардукоптеру тоже.
сделайте логирование raw совершите короткий полет и выложите полетный лог
Полетал сегодня с логированием, да уж вибрации есть и сильные
лог
К пирату - можно, значит, и к ардукоптеру тоже.
К ардукоптеру проблематично - надо перелопачивать скетч, разные выходные сигналы. Подробнее может обьяснить Sir Alex - он спец по пирату.
Сегодня тоже попробовал полетать, все понравилось, и алтхолд, и лоитер, и попробовал полет по точкам, rtl тоже все нормально, прилетел точно в точку взлета, а вот выключать аппу , чтобы проверить файл- сейф после последнего краша очканул.
последнего краша очканул.
Ну и правильно, не такая уж и важная функция
Честно говоря, за такие бабки эту АРМ-ку и расцеловать хочется. Не думал что такой кайф от нее получу. Супер. И на регулях простых и на пропах коцаных летабельно. 😃 Пока над ней идут опыты жестокие на Х6 680мм от 3.2-3.5 кг
По настройкам оперся на эти рекомендации. translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Теперь желания по сонарам конкретно назрели
Но за 3 бакса сонары до 4 метров с натягом работают. Тут все же получше нужно и с ответствующим лепестком излучения (не как не дико острым (если для обхода препятствий))
Еще интереснее проверить автонаведение подвеса с камерой на точку съемки в автополете и естественно автоспуск. Насколько точно прицелится. Как в место съемки влетит…как то так 😉
ArduCopter V2.9.1.b Final (стоит посмотреть на это)
Полетал сегодня с логированием, да уж вибрации есть и сильные
даже лог ненужен по картинке все видно. просто разрушительные вибрации. даже дело не в том что сбивают мозг но и еще будет все раскручиваться разбалтываться
Сонар за $6 дороговато?
За $6 конечно дороговато, если есть тот же сонар за $3
Сами летайте на такой фигне )
Я уже “полетал” Работает не лучше “баро”
Вот моя цель.
store.diydrones.com/…/ac-0004-15.htm
Читал на буржуинских сайтах , это хорошая вещь.
Я сам еще не пробовал, но на Ваших предложениях я уже точно летать не буду )
Вот моя цель. store.diydrones.com/MB1200_XL...ac-0004-15.htm Читал на буржуинских сайтах , это хорошая вещь. Я сам еще не пробовал, но на Ваших предложениях я уже точно летать не буду )
примерно такой лежит у меня год без дела. пробовал его на мелкой квадре там его писк моторов сводит с ума. он начинает показывать то ноль то максимум. при выключенных моторах точность сантиметровая дальность 7 метров. пробовал заглушить звукоизоляцией влияние моторов - неполучилось.
А как насчет такого, никто не пробовал:
У меня такой есть, но год назад, когда я его купил, он сразу не завелся (в отличие от SRF-04), потом руки не дошли до него.
Работает не лучше “баро”
Так они вроде как вместе должны работать, дополняя друг друга.