Сонар устойчиво работает при 90 градусов к препятствию т.к. угол падения = углу отражения. Была мысль приколхозить микроволновый датчик от автомобильной сигнализации, но сейчас проблемы со временем . Может кто возьмется попробовать?
при полете вперед, за счет наклона рамы как раз и должно получиться 90, но надо очень точно попадать с наклоном, хотя … есть идея 😃
при полете вперед, за счет наклона рамы как раз и должно получиться 90, но надо очень точно попадать с наклоном
Если предположить неоднородность поверхности, то часть отраженного сигнала таки попадет в сонар, но тут другой нюанс, при наклоне рамы вперед изменится угол, а значит и “расстояние” до поверхности уменьшится, а вот при наклоне назад сонар рискует уронить коптер, так как по его показателям будет похоже что ЛА висит слишком высоко.
при наклоне рамы вперед изменится угол, а значит и “расстояние” до поверхности уменьшится, а вот при наклоне назад сонар рискует уронить коптер, так как по его показателям будет похоже что ЛА висит слишком высоко.
Видел решение у буржуев где сонар стоял по подвесе. Но не уверен насколько это корректно. Стоит предположить что сам мозг компенсирует наклоны при вычислении высоты по сонару. Так ли это не могу сказать. Думаю весь код сонара точился из предположения что он будет стоимость вниз.
а вот при наклоне назад сонар рискует уронить коптер, так как по его показателям будет похоже что ЛА висит слишком высоко.
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила 😃)
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила )
Она же родимая и помешает 😃 - почему парктроник легко вьезжает в наклоненный столбик? Размеры обнаруживаемых предметов прямо пропорциональны длине волны.
Причем здесь столбик? Речь идет про расчет расстояния при изменении угла наклона аппарата.
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила )
В собственном софте? конечно же ничто не мешает, уверен что это достаточно просто. Я то думал что речь об использовании Ардукоптера от разработчиков, в котором сонар должен быть установлен вниз, а не под каким либо углом.
Причем здесь столбик?
Угол падения = углу отражения. Кстати, длинна волны при 40 кгц = 7500 метров. Про мелкие препятствия можно сразу забыть.
Это наверно в вакууме 😁 В воздухе при 50КГц - 0.7см, судя по справочнику.
При 50КГц - 0.7см, судя по справочнику.
Прошу пардону - забыл про скорость в воздухе 340 м/сек. 40 000гц = 0,0085 м.
Размеры обнаруживаемых предметов прямо пропорциональны длине волны.
А если наклон отражающей поверхности посылает отраженный пучек не в приемник, а на(лево)…
то примерно на этом основана технология “невидимости”, та которая Стэлс ))
Нужно ставить сонар на подвес )
Сам то же хочу себе сонар, но дороговато , попозже 146% куплю…
За $6 конечно дороговато, если есть тот же сонар за $3, но сегодня, но за 3, а тот, за 6, но вчера, наверное ооочень большой )))
Мне немного интересно, а что же там за конструктив теперь, в плане схемотехники, если за такие деньги? голая плата?
Мне немного интересно, а что же там за конструктив теперь, в плане схемотехники, если за такие деньги? голая плата?
Ну, там вообще-то много чего напаяно. У меня такой есть, работает.
Дааа уж, на 3 бакса с доставкой многовато… на днях голый пьезо датчик покупал(парктроника) отдал 145 руб. а тут прямо кампутер … хотя электроники по моему многовато, для того функционала )) …
а гдето читал что для амп только свои сонары подходят, за 30 бакинских, а тут 3 . у меня такой гдето валяется, его что можно прикрутить?
если да то давайте популярно обсуждать.
К пирату - можно, значит, и к ардукоптеру тоже.
сделайте логирование raw совершите короткий полет и выложите полетный лог
Полетал сегодня с логированием, да уж вибрации есть и сильные
лог
К пирату - можно, значит, и к ардукоптеру тоже.
К ардукоптеру проблематично - надо перелопачивать скетч, разные выходные сигналы. Подробнее может обьяснить Sir Alex - он спец по пирату.
Сегодня тоже попробовал полетать, все понравилось, и алтхолд, и лоитер, и попробовал полет по точкам, rtl тоже все нормально, прилетел точно в точку взлета, а вот выключать аппу , чтобы проверить файл- сейф после последнего краша очканул.
