а вот при наклоне назад сонар рискует уронить коптер, так как по его показателям будет похоже что ЛА висит слишком высоко.
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила 😃)
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила )
Она же родимая и помешает 😃 - почему парктроник легко вьезжает в наклоненный столбик? Размеры обнаруживаемых предметов прямо пропорциональны длине волны.
Причем здесь столбик? Речь идет про расчет расстояния при изменении угла наклона аппарата.
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила )
В собственном софте? конечно же ничто не мешает, уверен что это достаточно просто. Я то думал что речь об использовании Ардукоптера от разработчиков, в котором сонар должен быть установлен вниз, а не под каким либо углом.
Причем здесь столбик?
Угол падения = углу отражения. Кстати, длинна волны при 40 кгц = 7500 метров. Про мелкие препятствия можно сразу забыть.
Это наверно в вакууме 😁 В воздухе при 50КГц - 0.7см, судя по справочнику.
При 50КГц - 0.7см, судя по справочнику.
Прошу пардону - забыл про скорость в воздухе 340 м/сек. 40 000гц = 0,0085 м.
Размеры обнаруживаемых предметов прямо пропорциональны длине волны.
А если наклон отражающей поверхности посылает отраженный пучек не в приемник, а на(лево)…
то примерно на этом основана технология “невидимости”, та которая Стэлс ))
Нужно ставить сонар на подвес )
Сам то же хочу себе сонар, но дороговато , попозже 146% куплю…
За $6 конечно дороговато, если есть тот же сонар за $3, но сегодня, но за 3, а тот, за 6, но вчера, наверное ооочень большой )))
Мне немного интересно, а что же там за конструктив теперь, в плане схемотехники, если за такие деньги? голая плата?
Мне немного интересно, а что же там за конструктив теперь, в плане схемотехники, если за такие деньги? голая плата?
Ну, там вообще-то много чего напаяно. У меня такой есть, работает.
Дааа уж, на 3 бакса с доставкой многовато… на днях голый пьезо датчик покупал(парктроника) отдал 145 руб. а тут прямо кампутер … хотя электроники по моему многовато, для того функционала )) …
а гдето читал что для амп только свои сонары подходят, за 30 бакинских, а тут 3 . у меня такой гдето валяется, его что можно прикрутить?
если да то давайте популярно обсуждать.
К пирату - можно, значит, и к ардукоптеру тоже.
сделайте логирование raw совершите короткий полет и выложите полетный лог
Полетал сегодня с логированием, да уж вибрации есть и сильные
лог
К пирату - можно, значит, и к ардукоптеру тоже.
К ардукоптеру проблематично - надо перелопачивать скетч, разные выходные сигналы. Подробнее может обьяснить Sir Alex - он спец по пирату.
Сегодня тоже попробовал полетать, все понравилось, и алтхолд, и лоитер, и попробовал полет по точкам, rtl тоже все нормально, прилетел точно в точку взлета, а вот выключать аппу , чтобы проверить файл- сейф после последнего краша очканул.
последнего краша очканул.
Ну и правильно, не такая уж и важная функция
Честно говоря, за такие бабки эту АРМ-ку и расцеловать хочется. Не думал что такой кайф от нее получу. Супер. И на регулях простых и на пропах коцаных летабельно. 😃 Пока над ней идут опыты жестокие на Х6 680мм от 3.2-3.5 кг
По настройкам оперся на эти рекомендации. translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Теперь желания по сонарам конкретно назрели
Но за 3 бакса сонары до 4 метров с натягом работают. Тут все же получше нужно и с ответствующим лепестком излучения (не как не дико острым (если для обхода препятствий))
Еще интереснее проверить автонаведение подвеса с камерой на точку съемки в автополете и естественно автоспуск. Насколько точно прицелится. Как в место съемки влетит…как то так 😉
ArduCopter V2.9.1.b Final (стоит посмотреть на это)
Полетал сегодня с логированием, да уж вибрации есть и сильные
даже лог ненужен по картинке все видно. просто разрушительные вибрации. даже дело не в том что сбивают мозг но и еще будет все раскручиваться разбалтываться
