А давайте обсудим Arducopter - APM
сделайте логирование raw совершите короткий полет и выложите полетный лог
Полетал сегодня с логированием, да уж вибрации есть и сильные
лог
К пирату - можно, значит, и к ардукоптеру тоже.
К ардукоптеру проблематично - надо перелопачивать скетч, разные выходные сигналы. Подробнее может обьяснить Sir Alex - он спец по пирату.
Сегодня тоже попробовал полетать, все понравилось, и алтхолд, и лоитер, и попробовал полет по точкам, rtl тоже все нормально, прилетел точно в точку взлета, а вот выключать аппу , чтобы проверить файл- сейф после последнего краша очканул.
последнего краша очканул.
Ну и правильно, не такая уж и важная функция
Честно говоря, за такие бабки эту АРМ-ку и расцеловать хочется. Не думал что такой кайф от нее получу. Супер. И на регулях простых и на пропах коцаных летабельно. 😃 Пока над ней идут опыты жестокие на Х6 680мм от 3.2-3.5 кг
По настройкам оперся на эти рекомендации. translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Теперь желания по сонарам конкретно назрели
Но за 3 бакса сонары до 4 метров с натягом работают. Тут все же получше нужно и с ответствующим лепестком излучения (не как не дико острым (если для обхода препятствий))
Еще интереснее проверить автонаведение подвеса с камерой на точку съемки в автополете и естественно автоспуск. Насколько точно прицелится. Как в место съемки влетит…как то так 😉
ArduCopter V2.9.1.b Final (стоит посмотреть на это)
Полетал сегодня с логированием, да уж вибрации есть и сильные
даже лог ненужен по картинке все видно. просто разрушительные вибрации. даже дело не в том что сбивают мозг но и еще будет все раскручиваться разбалтываться
Сонар за $6 дороговато?
За $6 конечно дороговато, если есть тот же сонар за $3
Сами летайте на такой фигне )
Я уже “полетал” Работает не лучше “баро”
Вот моя цель.
store.diydrones.com/…/ac-0004-15.htm
Читал на буржуинских сайтах , это хорошая вещь.
Я сам еще не пробовал, но на Ваших предложениях я уже точно летать не буду )
Вот моя цель. store.diydrones.com/MB1200_XL...ac-0004-15.htm Читал на буржуинских сайтах , это хорошая вещь. Я сам еще не пробовал, но на Ваших предложениях я уже точно летать не буду )
примерно такой лежит у меня год без дела. пробовал его на мелкой квадре там его писк моторов сводит с ума. он начинает показывать то ноль то максимум. при выключенных моторах точность сантиметровая дальность 7 метров. пробовал заглушить звукоизоляцией влияние моторов - неполучилось.
А как насчет такого, никто не пробовал:
У меня такой есть, но год назад, когда я его купил, он сразу не завелся (в отличие от SRF-04), потом руки не дошли до него.
Работает не лучше “баро”
Так они вроде как вместе должны работать, дополняя друг друга.
примерно такой лежит у меня год без дела.
Вы сломали мою мечту )
3х баксовые работают отвратно, была надежда на этот сонар…
Хотя мне особо он не нужен, баро отрабатывает сказочно.
Последняя прошивка - "Ня"шка…
Начал летать в очках в "лоитер"е - офигенно.
Так они вроде как вместе должны работать, дополняя друг друга.
если не ошибаюсь то в новой прошивке сонар работает не как датчик высоты а как “обнаружитель препятствий”. типа если встечается чтото внезапно- неожиданное на высоте меньше 7 от апарата то он поднимает высоту но потом автоматом не снижает. (инфу вычитал между делом когда разработчик обсуждал и фиксил косяки в бэте 2.9 )
u-centr качаем тут - www.u-blox.com/images/Support...up-7.0.2.1.zip Запускаем Выбираем порт и скорость, смотрим чтоб внизу в строке состояния был коннект Потом View - Configuration View или Ctrl+F9 Открываем PRT Меняем скорость Жмем Send Снова идём в настройки u-centr и меняем скорость чтоб вернулся коннект Открываем Rate Меняем частоту
Суть вопроса:
Из трех комплектов с РЦтаймера один GPS не ловит спутники.
Скачал u-centr… далее не могу настроить “мертвый” GPS… и из рабочего вытащить ни чего не получается.
Может, я что то не так делаю?
APMку подрубаю к компу, запускаю u-centr, выбираю порт и скорость…
Tools - GPS Configurations: GPS>>file
Начинает писать про ошибки и превышение времени ожидания
Туплю?
Может, есть инструкция в картинках? 😃
APMку подрубаю к компу, запускаю u-centr, выбираю порт и скорость…
ГПС модуль прошивают через FTDI адаптер.
hobbyking.com/…/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controll…
Через контроллер по идее то же можно прошить, но немного сложнее.
ГПС модуль прошивают через FTDI адаптер
Блин, вот, его то как раз и нет…
Есть:
CP2102, USBasp AVR и Arduino Uno
может через них можно?
может через них можно?
CP2102 подойдет - только обязательно RXD-TX TXD-RX
CP2102 подойдет - только обязательно RXD-TX TXD-RX
питание 3.3, если не ошибаюсь?
Вот на этих настройках, к примеру, аппарат Х6 пропы 12х3.8, моторы U28 регули DJI 30A размах 640мм, вес 2500грамм на 4S, прошивка 2.9.1b в стабе летает как прибитый гвоздем. Собственно можно настроить под любой, было бы желание . Самое главное в стоке не летать, а настраивать самому и смело
Единственное один раз заткнулся в тесте ГПС. Резко рванул координаты метров на 160-180 в строну и возвращал в точку почти минуту. Тестится это лежа на лоджии уже сутки или чуть больше, все в комплекте с включенным модемом 433 и видео Тх на 5.8. Все у ГПСа под носом развернуто. Смотрим, что еще будет и что еще выплывет. Но этот баг не понять и не объяснить, никак не получается. Может, у кого какое мнение возникнет по сему случаю. Тест специально в плохих и жутких условиях с переотражениями сигналов. Но случилось один раз за 24 ч. непрерывной работы
А как замутить какую-нибудь мигающую подсветку?
Кстати, многие источники рекомендуют перед сложным полетом с использованием навигации, выгуливать ГПС минут 20-30 заблаговременно, а, не только получив захват 3D. Конечно базовых, корректирующих ошибки наземных станций ГПС у нас нет на территории, но все же… Такие станции только на границах могут свести ошибку к минимуму, да и то не на всех ГПС приемниках
питание 3.3, если не ошибаюсь?
GPS? На выходе Cp стандартные TTL уровни.
А как замутить какую-нибудь мигающую подсветку?
Для начала вывести герлянду индикации режимов за пределы мозгов, с помощью усилитяля тока на транзисторе и как бы уже будет моргать с пользой . 😃 и красочно 😉
Аналогия здесь www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24149173&po…