А давайте обсудим Arducopter - APM
ГПС модуль прошивают через FTDI адаптер
Блин, вот, его то как раз и нет…
Есть:
CP2102, USBasp AVR и Arduino Uno
может через них можно?
может через них можно?
CP2102 подойдет - только обязательно RXD-TX TXD-RX
CP2102 подойдет - только обязательно RXD-TX TXD-RX
питание 3.3, если не ошибаюсь?
Вот на этих настройках, к примеру, аппарат Х6 пропы 12х3.8, моторы U28 регули DJI 30A размах 640мм, вес 2500грамм на 4S, прошивка 2.9.1b в стабе летает как прибитый гвоздем. Собственно можно настроить под любой, было бы желание . Самое главное в стоке не летать, а настраивать самому и смело
Единственное один раз заткнулся в тесте ГПС. Резко рванул координаты метров на 160-180 в строну и возвращал в точку почти минуту. Тестится это лежа на лоджии уже сутки или чуть больше, все в комплекте с включенным модемом 433 и видео Тх на 5.8. Все у ГПСа под носом развернуто. Смотрим, что еще будет и что еще выплывет. Но этот баг не понять и не объяснить, никак не получается. Может, у кого какое мнение возникнет по сему случаю. Тест специально в плохих и жутких условиях с переотражениями сигналов. Но случилось один раз за 24 ч. непрерывной работы
А как замутить какую-нибудь мигающую подсветку?
Кстати, многие источники рекомендуют перед сложным полетом с использованием навигации, выгуливать ГПС минут 20-30 заблаговременно, а, не только получив захват 3D. Конечно базовых, корректирующих ошибки наземных станций ГПС у нас нет на территории, но все же… Такие станции только на границах могут свести ошибку к минимуму, да и то не на всех ГПС приемниках
питание 3.3, если не ошибаюсь?
GPS? На выходе Cp стандартные TTL уровни.
А как замутить какую-нибудь мигающую подсветку?
Для начала вывести герлянду индикации режимов за пределы мозгов, с помощью усилитяля тока на транзисторе и как бы уже будет моргать с пользой . 😃 и красочно 😉
Аналогия здесь www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24149173&po…
Блин, вот, его то как раз и нет…
Есть:
CP2102, USBasp AVR и Arduino Uno
может через них можно?
Сейчас на работе - вечерком еще потереблю… 😃
Пока подключил через CP2102.
С рабочего слил настройки, в “мертвенький” залил - толку ноль.
Попытался залить прошивку и не понял какую, 7.03 с сайта производителей ругнулась.
Вы сломали мою мечту )
Мечту легко починить. 😃
Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.
Но есть нюанс.
Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.
Особенно забавно, когда попадается одинокий большой/высокий пучок травы(можно сказать куст).
Коптер начинает довольно резво “скакать” в такт с колебаниями пучка от потока.
Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.
Есть давно устаканенынные приемы
- На излучатель рупор (главное, что бы угол раскрытия рупора был больше лепестка излучения сонара и конечно не шибко большой длины. При необходимости им же можно и сузить главный лепесток излучения самого сонара
- Далее рупор (только снаружи) и сам датчик в материал поглотитель. Учитывая, что сонар работает на высоких звуковых частотах - это становится не проблематично
Есть давно устаканенынные приемы…
Можете конечно наступать на грабли их эффективность проверить лично.
Там дело не в УЗ/акустических помехах, банальные для коптеров проблемы ЭМС.
Для тех кто собираеться или уже использует сонар есть неплохая ссылка. Понравилась картинка с монтированием сонара на верте.
Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.
Там в продаже они разные, отличаются направленностью луча, точнее его шириной.
Взять не узкий а широкий, мб и не будет травку пересчитывать ? )))
Взять не узкий а широкий, мб и не будет травку пересчитывать ?
Да у нас не узкий был. Речь не об отдельных травинках, они конечно игнорируются.
Это когда на ровной площадке можно сказать “кустик” высотой по колено/по пояс, а коптер достаточно крупный на высоте 3-5м.
В общем то ничего страшного, просто забавно. Написал, чтобы были готовы к этому и учитывали при планировании подобных экспериментов. А то если завесить над кустом, стоящим под деревом, можно и не успеть среагировать.
Над поверхностью типа парковых дорожек работает очень хорошо. (это еще с АПМ1 проверяли)
Это хорошо. Мне как раз для ФПВ квадрика охото сонар приладить. Ибо по первости немного не привычно высоту контролировать. ОСД помогает конечно, но оно с опозданием в 1 сек, да и отвлекаться не охото.
если встечается что то внезапно- неожиданное на высоте меньше 7 от апарата то он поднимает высоту но потом автоматом не снижает
Алексей, а если раз 5 туда-сюда над кочкой пролететь, он каждый раз приплюсует высоту кочки (к примеру метр) то в итоге будет начальная высота+5 метров ?
Получается что если полететь сквозь железнодорожный туннель, то он высоту каждой шпалы наплюсует и размажется о свод тоннеля ))
Получается что если полететь сквозь железнодорожный туннель, то он высоту каждой шпалы наплюсует
Не, только первой. А вот над лестницей должен подскакивать на каждой ступеньке.😃
Там дело не в УЗ/акустических помехах, банальные для коптеров проблемы ЭМС.
До рассеянного лазера не дойдем (пока), нам и звукового диапазона достаточно для обхода препятствий в простом форм-факторе хобби, но и ЭМС проблемой не является, если не ленится и не придерживаться сегодняшних правил, “поставил и полетел” 😉 Доработать и применить давно известное;) Об изменении скорости воздушного потока под коптером молчим и округляем 333 м/спри некоторой Т, как бы не мешает
Дождь идет , нет возможности потестить барометр. Но уже понятно, что нужно другой ставить, внешний и нормальный, с компенсациями Тв хотя бы. Шина есть. Что еще нужно? Ну и что бы аксели не нагружать подъемом платы до небес ускорениями, напрашивается внешний аксиль (пусть с гирами) и естественно внешний магнитрометр не лишним окажется. Ну это и подразумевал производитель в перспективе. Саму платку акселями лучше в центр ставить для симметрии Пидов
Сугубо личное мнение
Попытался залить прошивку и не понял какую, 7.03 с сайта производителей ругнулась.
Господа, ткните, плиз, носом в прошивку NEO-6M.
И еще, при прошивке в первой строке - все понятно, bin
а во вторую что втыкать?
третья, вроде как не нужна…
а для чего gps прошивать? брал с рцтаймера, вроде работает(в мишн планере по крайней мере показывает, режимы кроме стабилизации еще не пробывал)