А давайте обсудим Arducopter - APM
Сейчас на работе - вечерком еще потереблю… 😃
Пока подключил через CP2102.
С рабочего слил настройки, в “мертвенький” залил - толку ноль.
Попытался залить прошивку и не понял какую, 7.03 с сайта производителей ругнулась.
Вы сломали мою мечту )
Мечту легко починить. 😃
Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.
Но есть нюанс.
Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.
Особенно забавно, когда попадается одинокий большой/высокий пучок травы(можно сказать куст).
Коптер начинает довольно резво “скакать” в такт с колебаниями пучка от потока.
Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.
Есть давно устаканенынные приемы
- На излучатель рупор (главное, что бы угол раскрытия рупора был больше лепестка излучения сонара и конечно не шибко большой длины. При необходимости им же можно и сузить главный лепесток излучения самого сонара
- Далее рупор (только снаружи) и сам датчик в материал поглотитель. Учитывая, что сонар работает на высоких звуковых частотах - это становится не проблематично
Есть давно устаканенынные приемы…
Можете конечно наступать на грабли их эффективность проверить лично.
Там дело не в УЗ/акустических помехах, банальные для коптеров проблемы ЭМС.
Для тех кто собираеться или уже использует сонар есть неплохая ссылка. Понравилась картинка с монтированием сонара на верте.
Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.
Там в продаже они разные, отличаются направленностью луча, точнее его шириной.
Взять не узкий а широкий, мб и не будет травку пересчитывать ? )))
Взять не узкий а широкий, мб и не будет травку пересчитывать ?
Да у нас не узкий был. Речь не об отдельных травинках, они конечно игнорируются.
Это когда на ровной площадке можно сказать “кустик” высотой по колено/по пояс, а коптер достаточно крупный на высоте 3-5м.
В общем то ничего страшного, просто забавно. Написал, чтобы были готовы к этому и учитывали при планировании подобных экспериментов. А то если завесить над кустом, стоящим под деревом, можно и не успеть среагировать.
Над поверхностью типа парковых дорожек работает очень хорошо. (это еще с АПМ1 проверяли)
Это хорошо. Мне как раз для ФПВ квадрика охото сонар приладить. Ибо по первости немного не привычно высоту контролировать. ОСД помогает конечно, но оно с опозданием в 1 сек, да и отвлекаться не охото.
если встечается что то внезапно- неожиданное на высоте меньше 7 от апарата то он поднимает высоту но потом автоматом не снижает
Алексей, а если раз 5 туда-сюда над кочкой пролететь, он каждый раз приплюсует высоту кочки (к примеру метр) то в итоге будет начальная высота+5 метров ?
Получается что если полететь сквозь железнодорожный туннель, то он высоту каждой шпалы наплюсует и размажется о свод тоннеля ))
Получается что если полететь сквозь железнодорожный туннель, то он высоту каждой шпалы наплюсует
Не, только первой. А вот над лестницей должен подскакивать на каждой ступеньке.😃
Там дело не в УЗ/акустических помехах, банальные для коптеров проблемы ЭМС.
До рассеянного лазера не дойдем (пока), нам и звукового диапазона достаточно для обхода препятствий в простом форм-факторе хобби, но и ЭМС проблемой не является, если не ленится и не придерживаться сегодняшних правил, “поставил и полетел” 😉 Доработать и применить давно известное;) Об изменении скорости воздушного потока под коптером молчим и округляем 333 м/спри некоторой Т, как бы не мешает
Дождь идет , нет возможности потестить барометр. Но уже понятно, что нужно другой ставить, внешний и нормальный, с компенсациями Тв хотя бы. Шина есть. Что еще нужно? Ну и что бы аксели не нагружать подъемом платы до небес ускорениями, напрашивается внешний аксиль (пусть с гирами) и естественно внешний магнитрометр не лишним окажется. Ну это и подразумевал производитель в перспективе. Саму платку акселями лучше в центр ставить для симметрии Пидов
Сугубо личное мнение
Попытался залить прошивку и не понял какую, 7.03 с сайта производителей ругнулась.
Господа, ткните, плиз, носом в прошивку NEO-6M.
И еще, при прошивке в первой строке - все понятно, bin
а во вторую что втыкать?
третья, вроде как не нужна…
а для чего gps прошивать? брал с рцтаймера, вроде работает(в мишн планере по крайней мере показывает, режимы кроме стабилизации еще не пробывал)
а для чего gps прошивать? брал с рцтаймера, вроде работает
для того, что: 2 работают, а один не работает.
Настройки с рабочего сливаю, в нерабочий заливаю - в последних стоках дает ошибку… прежде чем хвататься за паяльник (и потом выкинуть) - хочется удостовериться, что проблема в железе, а прошивки которые я нашел - дают ошибку версии.
Друзья, пишу с телефона с дачи, не ругайтесь,
Попалась на глаза ардукоптер мега 2560 с шилдом версии 1.0, есессно с копмасом и гпс, барометр правда bmp180, какая версия прошивки самая самая сейчас под нее? Петух клюнул ее в дело пустить и полетать на праздниках по точкам)
Вопросы к пользователям программ на андроиде. Можно ли через Андропланер или Дроидпланер менять настройки: ПИДы, 6-й канал и тд? У меня все параметры видит, но поменять не могу
какая версия прошивки самая самая сейчас под нее?
Да, вроде, 2.9.1б ее еще поддерживает
версия прошивки самая самая сейчас под нее?
2.9.1 летаю на плате Сергея Кендыша - все отлично.
Хороший человек прислал эту ссылку в помощь. Удобная. И особенно тем кто только начинает волтузить и изучать систему. Искать порой ведь нет времени. А тут основное в кучке от практиков.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23976435&po…
Пока один вопрос возник поверхностный, но кому то и важный. При установке датчика тока не 3DR(нового под плату 2.5), а простого www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… не удается адекватно настроить измерение силы тока. Свистит или при малых токах или больших. А вот весь диапазон пригвоздить к истинным показаниям не удается. Это не столь проблемно, но всеже. И кроме того показания расхода (мА/час) тока не удается выводить кроме как в процентах от номинала батареи. Где порыться нужно?
На новом датчике проблемы с точностью описывают сторожилы. Там еще и с показаниями напруги проблемки от перемены нагрузки. Но его установка в планы не входит, так как слабоват по токовым нагрузкам. Да и проц запитан практически без фильтра…Кто подпаивал сам на ноги проца фильтр. Давало это результат?
Все доброго времени суток!
Помогите пожалуйста понять проблему.
При настройке режимов полета в ms я ставлю одни режимы, а в очках по показаниям osd совершенно другие режимы.
Подключаю к ms там режимы какие я задавал. Поменял на совершенно другие и опять отображаются при переключении только stab и alt hold…😦
При настройке режимов полета в ms
ms - что вы под этим подразумеваете?
И вас программа Plane или Copter?
отображаются при переключении только stab и alt hold.
Фикс gps есть? если нет то все режимы что связаны с gps не будут отображаться
Вот я лапоть…фикса же нет в квартире…точно! Спасибо огромное!