А давайте обсудим Arducopter - APM

J_MoToR

Сейчас на работе - вечерком еще потереблю… 😃
Пока подключил через CP2102.
С рабочего слил настройки, в “мертвенький” залил - толку ноль.
Попытался залить прошивку и не понял какую, 7.03 с сайта производителей ругнулась.

А-50
kassir:

Вы сломали мою мечту )

Мечту легко починить. 😃
Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.
Но есть нюанс.
Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.
Особенно забавно, когда попадается одинокий большой/высокий пучок травы(можно сказать куст).
Коптер начинает довольно резво “скакать” в такт с колебаниями пучка от потока.

delfin000
А-50:

Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.

Есть давно устаканенынные приемы

  1. На излучатель рупор (главное, что бы угол раскрытия рупора был больше лепестка излучения сонара и конечно не шибко большой длины. При необходимости им же можно и сузить главный лепесток излучения самого сонара
  2. Далее рупор (только снаружи) и сам датчик в материал поглотитель. Учитывая, что сонар работает на высоких звуковых частотах - это становится не проблематично
А-50
delfin000:

Есть давно устаканенынные приемы…

Можете конечно наступать на грабли их эффективность проверить лично.
Там дело не в УЗ/акустических помехах, банальные для коптеров проблемы ЭМС.

Chester_kz

Для тех кто собираеться или уже использует сонар есть неплохая ссылка. Понравилась картинка с монтированием сонара на верте.

kassir
А-50:

Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.

Там в продаже они разные, отличаются направленностью луча, точнее его шириной.
Взять не узкий а широкий, мб и не будет травку пересчитывать ? )))

А-50
kassir:

Взять не узкий а широкий, мб и не будет травку пересчитывать ?

Да у нас не узкий был. Речь не об отдельных травинках, они конечно игнорируются.
Это когда на ровной площадке можно сказать “кустик” высотой по колено/по пояс, а коптер достаточно крупный на высоте 3-5м.
В общем то ничего страшного, просто забавно. Написал, чтобы были готовы к этому и учитывали при планировании подобных экспериментов. А то если завесить над кустом, стоящим под деревом, можно и не успеть среагировать.
Над поверхностью типа парковых дорожек работает очень хорошо. (это еще с АПМ1 проверяли)

kassir

Это хорошо. Мне как раз для ФПВ квадрика охото сонар приладить. Ибо по первости немного не привычно высоту контролировать. ОСД помогает конечно, но оно с опозданием в 1 сек, да и отвлекаться не охото.

alexeykozin:

если встечается что то внезапно- неожиданное на высоте меньше 7 от апарата то он поднимает высоту но потом автоматом не снижает

Алексей, а если раз 5 туда-сюда над кочкой пролететь, он каждый раз приплюсует высоту кочки (к примеру метр) то в итоге будет начальная высота+5 метров ?
Получается что если полететь сквозь железнодорожный туннель, то он высоту каждой шпалы наплюсует и размажется о свод тоннеля ))

А-50
kassir:

Получается что если полететь сквозь железнодорожный туннель, то он высоту каждой шпалы наплюсует

Не, только первой. А вот над лестницей должен подскакивать на каждой ступеньке.😃

delfin000
А-50:

Там дело не в УЗ/акустических помехах, банальные для коптеров проблемы ЭМС.

До рассеянного лазера не дойдем (пока), нам и звукового диапазона достаточно для обхода препятствий в простом форм-факторе хобби, но и ЭМС проблемой не является, если не ленится и не придерживаться сегодняшних правил, “поставил и полетел” 😉 Доработать и применить давно известное;) Об изменении скорости воздушного потока под коптером молчим и округляем 333 м/спри некоторой Т, как бы не мешает

Дождь идет , нет возможности потестить барометр. Но уже понятно, что нужно другой ставить, внешний и нормальный, с компенсациями Тв хотя бы. Шина есть. Что еще нужно? Ну и что бы аксели не нагружать подъемом платы до небес ускорениями, напрашивается внешний аксиль (пусть с гирами) и естественно внешний магнитрометр не лишним окажется. Ну это и подразумевал производитель в перспективе. Саму платку акселями лучше в центр ставить для симметрии Пидов
Сугубо личное мнение

J_MoToR
J_MoToR:

Попытался залить прошивку и не понял какую, 7.03 с сайта производителей ругнулась.

Господа, ткните, плиз, носом в прошивку NEO-6M.
И еще, при прошивке в первой строке - все понятно, bin
а во вторую что втыкать?
третья, вроде как не нужна…

djal

а для чего gps прошивать? брал с рцтаймера, вроде работает(в мишн планере по крайней мере показывает, режимы кроме стабилизации еще не пробывал)

J_MoToR
djal:

а для чего gps прошивать? брал с рцтаймера, вроде работает

для того, что: 2 работают, а один не работает.
Настройки с рабочего сливаю, в нерабочий заливаю - в последних стоках дает ошибку… прежде чем хвататься за паяльник (и потом выкинуть) - хочется удостовериться, что проблема в железе, а прошивки которые я нашел - дают ошибку версии.

Covax

Друзья, пишу с телефона с дачи, не ругайтесь,
Попалась на глаза ардукоптер мега 2560 с шилдом версии 1.0, есессно с копмасом и гпс, барометр правда bmp180, какая версия прошивки самая самая сейчас под нее? Петух клюнул ее в дело пустить и полетать на праздниках по точкам)

tusik

Вопросы к пользователям программ на андроиде. Можно ли через Андропланер или Дроидпланер менять настройки: ПИДы, 6-й канал и тд? У меня все параметры видит, но поменять не могу

Covax:

какая версия прошивки самая самая сейчас под нее?

Да, вроде, 2.9.1б ее еще поддерживает

alex195822
Covax:

версия прошивки самая самая сейчас под нее?

2.9.1 летаю на плате Сергея Кендыша - все отлично.

delfin000

Хороший человек прислал эту ссылку в помощь. Удобная. И особенно тем кто только начинает волтузить и изучать систему. Искать порой ведь нет времени. А тут основное в кучке от практиков.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23976435&po…

Пока один вопрос возник поверхностный, но кому то и важный. При установке датчика тока не 3DR(нового под плату 2.5), а простого www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… не удается адекватно настроить измерение силы тока. Свистит или при малых токах или больших. А вот весь диапазон пригвоздить к истинным показаниям не удается. Это не столь проблемно, но всеже. И кроме того показания расхода (мА/час) тока не удается выводить кроме как в процентах от номинала батареи. Где порыться нужно?
На новом датчике проблемы с точностью описывают сторожилы. Там еще и с показаниями напруги проблемки от перемены нагрузки. Но его установка в планы не входит, так как слабоват по токовым нагрузкам. Да и проц запитан практически без фильтра…Кто подпаивал сам на ноги проца фильтр. Давало это результат?

Pirik

Все доброго времени суток!
Помогите пожалуйста понять проблему.
При настройке режимов полета в ms я ставлю одни режимы, а в очках по показаниям osd совершенно другие режимы.
Подключаю к ms там режимы какие я задавал. Поменял на совершенно другие и опять отображаются при переключении только stab и alt hold…😦

Alex-13
Pirik:

При настройке режимов полета в ms

ms - что вы под этим подразумеваете?
И вас программа Plane или Copter?

crown
Pirik:

отображаются при переключении только stab и alt hold.

Фикс gps есть? если нет то все режимы что связаны с gps не будут отображаться

Pirik

Вот я лапоть…фикса же нет в квартире…точно! Спасибо огромное!