А давайте обсудим Arducopter - APM
Попробуйтев планере сделать калибровку радио.
Сколько держать стик можно определить по индикации светодиода.
Попробуйтев планере сделать калибровку радио.
Разумеется Арминг проходит,
калибровка радио - само собой
И еще вопрос - а что за режим, если долго держать стик в положении Арминга?
Сколько держать стик можно определить по индикации светодиода.
Да, если подержать еще, то попадем в другой режим… только не понял в какой.
Красный, желтый, синий медленно поочередно моргают
Да, если подержать еще, то попадем в другой режим… только не понял в какой. Красный, желтый, синий медленно поочередно моргают
в старых прошивках была перекалибровка левела
в старых прошивках была перекалибровка левела
прошивка 2.9.1b (последняя из официальных)
Видимо, UBEC чудит… если включить сначала движки, а потом подать питание на Ардушку - то все запускается
Поимел странную проблему:
При включении питания регули “поют песенку”, а сигнала готовности нет… соответственно на газ не реагируют.
Разумеется Арминг проходит, реги калибровал от приемника и кучей через Арду… через программатор сбрасывал настройки регов…
Единственная возможность заставить реги работать - отключить от работающей Арду и воткнуть заново - тогда идет долгожданный пик о готовности.
Пробовал перепрошить Арду, заново откалибровать… не помогает.
Что это за хня такая? Может, кто сталкивался?
может газ не совсем в ноле при включении? попробовать триммером понизить.
ну еще попробовать параметр rc_speed поставить 50 в advanced parameters list
не подскажите где тут было описание про настройку фаилсейва? пульт санва рд8000 40 мгц.
может газ не совсем в ноле при включении? попробовать триммером понизить. ну еще попробовать параметр rc_speed поставить 50 в advanced parameters list
Дык, если включить реги, а потом Ардушку - то все работает.
А вот, rc_speed - попробую вечерком.
Самое прикольное, в 3.0.0-rc2 все работало (но не понравился полет), а в 2.9.1b чехарда с регами: то два запускаются, то ни одного.
Плата внутри пластин, паролоном барометр накрыт
А как добраться до барометра на плате APM 2.5? Он же находится как раз между двумя платами, которые спаяны друг с другом и зазор довольно мал. И какой из подручных материалов лучше использовать для виброразвязки платы APM и рамы - а то у меня в Althold начинает подпрыгивать.
А как добраться до барометра на плате APM 2.5? Он же находится как раз между двумя платами, которые спаяны друг с другом и зазор довольно мал
Это барометр на APM2 между платами, APM2.5 одноплатная , и соответственно барометр открыт.
Вроде у 2.0 верхняя легко снимается
Вроде у 2.0 верхняя легко снимается 19169-4852-thickbox.jpg
Ой, ошибся - у меня версия 2.0. Спасибо за быстрый ответ! Выглядит как припаянная на несколький пинах.
Продолжил эксперименты со своим контроллером.
Закономерность такая - светодиод В (оранжевый) начинает мигать только если в момент включения контроллера стик газа на аппе в максимальном положении.
Дальше действия по стандартной автоматической каллибровке - отключаем контроллер, включаем контроллер, движки пищат один раз, стик вниз, движки поют дважды. Далее пробую работать газом - всё путем - стартуют одновременно. Но красный светодиод А мигает сколько бы я не держал стик внизу вправо. Да и если вниз-влево он тоже продолжает мигать. После отключения контроллера - при включении с газом в минимуме - светодиод В не включается, движки на стик газа не реагируют.
Калибровкой для арминга экспериментировал - пофигу.
Куда ещё копать?
Чудеса продолжаются:
После танцев с бубном вокруг запуска регулей…
Взлетаю в Стабилизации, зависаю на 10-15 секунд, переключаюсь в Лоитер - висит, чуть поддергивается, но висит.
Если поманеврировать и попытаться зависнуть (не выходя из Литера) то начинается полет по кругу, радиус и скорость увеличиваются…
При попытке в этот момент перейти в RTL - коптер летит без набора высоты к беней матери.
Если сначала перейти в Стабилизию, а потом в RTL - четко выполняется позврат в точку старта.
Короче, слов нет - сплошной мат.
Похоже на глюки компаса.
Похоже на глюки компаса.
попробую перекалибровать… ведь, до этого летал (до перепрошивки) без глюков
Раз была перепрошивка, сделайте reset всех параметров, может поможет, кстати.
Если коптер при маневрах на скорости теряет высоту плавно, копать в сторону пидов? До этого стоял алл ин ван, и такой проблемы не было, может быть совсем чутка.
Раз была перепрошивка, сделайте reset всех параметров, может поможет, кстати.
После прошивки, в терминале: setup - > erase, потом reset?
Делал
Похоже на глюки компаса.
и отключите автолерн компаса, видимо плохому учится)
После танцев с бубном вокруг запуска регулей…
ну а что помогло то в борьбе с регулями?
и отключите автолерн компаса
э… это Хардваре, там где компас Auto Dec…?
ну а что помогло то в борьбе с регулями?
включение мозга с задержкой после включения регов… к слову, перевод rc-sped в режим 50 не помогло
Ну значит канал работает, данные передаются, больше от него по идее и не надо ничего.
Я не пробовал с новыми версиями Planner-a, а год назад со старой версией все работало, скорость вручную выставлял 57600. Попробуйте поменять местами RX/TX на удаленном модеме, еще как вариант.Попробуйте прошивку модема обновить на последнюю на всякий случай.
Продолжаю копать порт телеметрии.
Mavlink OSD тоже не работает. Доходит дело до Waiting for MAVLink heartbeats… и всё. Надо перешивать осд?
Нашёл замечательный топик на www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775 о том как правильно подключить к телеметрии и не спалить. Не особо понимаю причину проблемы описанную после скрина где фраза от ОСД на счёт ожидания мавлинка.
Как узнать рабочий порт телеметрии на 2.5 или нет?
включение мозга с задержкой после включения регов…
Каким образом, параметр какой?..
не подскажите где тут было описание про настройку фаилсейва? пульт санва рд8000 40 мгц.