А давайте обсудим Arducopter - APM
[QUOTE=J_MoToR;4239192]code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
подключил я “кроликовский” компас к плате ардукоптера и теперь у меня работают два компаса одновременно, как отключить компас на самой плате ардукоптера?
перерезал дорожку контактов, как указанно в этой статье, но компас на плате ардукоптера работает, я так понимаю что с перерезанной дорожкой он не должен работать, плата ардукоптера рстаймеровская с пластиковым баро, что я не то делаю?
как отключить компас на самой плате ардукоптера?
Есть перемычка на плате…Смотрите и читайте это. Все что нужно
1.code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Magnetos
2.www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24556266&po…
3. www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25090872&po…
И если что, то вот гугльпереводчик translate.google.com/#submit
Есть перемычка на плате…Смотрите и читайте это. Все что нужно
1.code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Magnetos
2.www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24556266&po…
3. www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25090872&po…И если что, то вот гугльпереводчик translate.google.com/#submit
это я читал, перемычку переезал, но внутренний компас всё равно работает, в мисион планер в вкладке хардваре снимаеш галочку с компаса перестаёт работать выносной а на плате всегда работает
Еще кодик нужно прописать…поправить. Там на сайте все это есть.
code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag в самом низу…это если что не так
это я читал, перемычку переезал, но внутренний компас всё равно работает
Так вот , если пойти по ссылке номер 3 что дал delfin000 то в самом низу написано что даже убрав перемычку, компас работает
So the Arducopter firmware is using the Gyro as well as the Magnetometer to calculate Compass direction !!
И так, АПМ программа использует сигналы гироскопа для расчета направления компаса
Так вот рассказываю , у меня рама на трубках. Когда первый раз собрал выставил вертикальность моторов на глазок, но видно угадал и проблем небыло.
Новые моторы тоже выставлял так же, но видно моторчики посильнее или обороты другие или с вертикалью не угадал- трудно сказать.
Придумал приспособу, выставил вертикали по уровню очень тщательно и все стало на свои места. Вчера облетал, висит как вкопаный.
один проверенный уровень на плату. Далее выставляем ее под ноль. Другой на мотор(моторную площадку). Не промахнетесь с вертикальной установкой всех моторов никогда, разве на малость. Далее подлетнули и подержали аппарат подольше в воздухе, посадили, измерили температуру двигателей. Есле через оди теплые, а другие холодные то подкручиваем группу из теплых. И так то дех пор, пока все на станут одной температуры после продолжительного виса.
Но можно и не замарачиваться. Бывает достаточно один мотор покрутить.
Еше лучше померить обороты на холостом ходу без пропа, но строго на одном токе потребления. Далее скомпоновать и расставить по КВ, что бы микшеру рулилось полегче.
Это называется тюненгом.
Пока только Тайгермоторы продаются сбалансированные группой под многороторы.(вес с точностьб до грамма, и кв до десятков)
Все правильно так и делал. А то что написал “на глазок” это не значит тяп ляп, старался делать точно, т.е в пределах 1-0,5 градуса. Тем не менее пришлось повозиться чтобы все установить точно.
Если в будущем буду делать раму, то только с квадратными лучами
Полетал, понастраивал немного ардупилота. Настроил лойтер, колебания по горизонтали сантиметров 50. Но по высоте прыгает на метр. И заметил еще такую штуку: заменил батарейку на более тяжелую и лойтер исчез. Носит влево-вправо метров на 10. И никакими настройками это не исправить. 3В фикс есть. Чтобы это значило?
Чтобы это значило?
Есть подозрение, что при некоторых нагрузках (читай - программной позиции газа) зашкаливают какие то значения влияющие на удержание (связанно с компасом и GPS), что приводит к “сносу мозгов”… вероятно глюк прошивки 2.9.1b
глюк прошивки 2.9.1b
Забыл написать: прошивка RC3
Забыл написать: прошивка RC3
Ну, это то вообще тестовая - совсем не показатель
Вот такая коробочка
www.ebay.ca/itm/…/140986064156?pt=US_Radio_Control…
Вчера облетывал новую гексу 800рама с таймера, вес с 6 баночным акком 5ампер ровно 3кг. моторы мультистары, регули мультистары (надо будет видимо шить, был глюк у них после посадки и посдтройки пидов, пара моторов не запустилась и тем самым новенькая гекса кувырнулась). ГПС я засунул в корпус от игловской телеметрии, на корпусе снизу 4 магнита, гпс в этом корпусе установил на основание одного из лучей. Прошивка рц3. при первом подлете в акро гексу колбасило, понизил пропорциональный ко-нт до рекомендуемых для больших аппаратов. В общем в акро полетело, стабилизе - полетело, лойтер - улетело 😃. Откалибровал тут же на поле компас, лойтер заработал но повисе минуту поплыл. Вывод для себя сделал что магниты в корпусе гпс, которые вроде находятся и далеко, явно влияют на компас. Сегодня поеду настраивать дальше, достану вообще гпс из корпуса и посмотрю.
лойтер - улетело
Интересно, а у кого не улетает - чем они отличаются от тех у кого улетает?
Производителем, прошивкой, настройками?
Может, нужен какой то очень особенный бубен, что б него постучать и боги Арду не гневались? 😃
Вывод для себя сделал что магниты в корпусе гпс, которые вроде находятся и далеко, явно влияют на компас.
Влияют, конечно, если близко к компасу расположены. Еще хорошо в шлейф ГПС фильтр кидануть в виде колечка ферритового, как можно ближе с самому приемнику ГПС. Трюк этот старый, но во многих случаях улучшает ситуацию.
Честно говоря, до сих пор не пойму, почему что не возьми из мозгов, редко где применена экранировка проводов и самих модулей. А ведь эти меры значительно снижают возможные проблемы, где некритично увеличение емкости в шлейфе.
3.0.0-rc4 вышла
Вот такая коробочка
www.ebay.ca/itm/CNC-Glass-fib...item20d36c9d1c
Крутовато для коробочки по цене. Видать ручная качественная работа:)
Видать ручная качественная работа
Палех
Мне кажется что эта более прочная
А по цене… как не крутись цена что на пластик , что на карбон почти одинаковая
rcopen.com/forum/f123/topic233564/3011
Только что с полетов! Настроил пиды, в режиме акро, стабилизе и альт холд гекса летает зашибись. Регули мультистар буду перешивать, сегодня заметил как они не стартуют иногда некоторые, приходится газ убирать в ноль, тогда запускаются. В лойтере наклоняется на градусов 15 и поперла наворачивать что то типа круга, но при выполнении маневра в полумесяц я откл лойтер. Надо было попробовать сначала на проверенной 2,9,1 - летал на ней на квадрике вообще без проблем со всеми плюшками. Вот сейчас и гадай отчего он с ума сходит.
Вот сейчас и гадай отчего он с ума сходит
придется ждать полноценную V3 и утрахиваться уже с ней
В лойтере наклоняется на градусов 15 и поперла наворачивать что то типа круга, но при выполнении маневра в полумесяц я откл лойтер.
У меня на 3 прошивке лойтер тоже туалетит, на 2.9 стабильней висел