А давайте обсудим Arducopter - APM
Кто нибудь про неё что скажет. вроде где то слыхал что они горят часто…
желательно пропаять теплоотводные отверстия видеопроцессора,
если подавать отдельное питание на видеочасть то не подавать больше 7 вольт, иначе велика вероятность сгорания изза перегрева
если запаять перемычки питания то на вход стабилизатора видеочасти можно не подавать питания, так нагрев еще меньше, но возрастет нагрузка на автопилот
можно не подавать питания, так нагрев еще меньше, но возрастет нагрузка на автопилот
Можно запитать осд 5 вольтами от одного из бэков регулятора
ps у меня как и у многих на 3 прошивке в лойтере иногда не висит а нарезает круги
желательно пропаять теплоотводные отверстия видеопроцессора,
если подавать отдельное питание на видеочасть то не подавать больше 7 вольт, иначе велика вероятность сгорания изза перегрева
если запаять перемычки питания то на вход стабилизатора видеочасти можно не подавать питания, так нагрев еще меньше, но возрастет нагрузка на автопилот
перемычка это которая с обратной стороны самая верхняя? справа перемычка PAL. кстати что за разъем впаивается в нижней части. 6 дырок свободных.
кстати что за разъем впаивается в нижней части. 6 дырок свободных.
Шить атмегу программатором
Кто подскажет как настроить значения rssi minim osd v1.1? Вот по такой инструкции:
code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_RSSI
И я правильно понимаю ногу TX не подключать с использованием телеметрии?
Или в новых прошивках это все устранили и чего я лишусь без TX?
Ещё отрыл вот такую схему подключения, там все вроде как подключается совместно с jD-LOBoard
jdrones.com/…/wiki:ioboard:jd-ioboard-multiconnect…
Совсем запутался!
Уважаемые форумчане, прошу помощи
Надо ли в Mission Planner отключать опцию Configuration\Hardware options\Compass\Enable, если используется только внутренний компас APM2.5 и нет внешнего компаса?
если используется только внутренний компас
Нет
Помогите пожалуйста! Не могу настроить failsafe. При выключении передатчика сигнал падает, нужный уровень выставил в FS_THR_Value-1120 (р.у. включено 1170, выключено 1075). В mission planer видно, что при выключении ру, включается режим LAND, так-как без GPS, но сразу происходит DISARM и движки вырубаются. Стик газа разный пробовал, изменений нет.
что с высотой в этот момент?
На высоту что-то не обращал внимание, похоже хорошую наводку дали, надо глянуть, не подумал 😃 Он поди и делает disarm, если она на 0
Помогите пожалуйста! Не могу настроить failsafe. При выключении передатчика сигнал падает, нужный уровень выставил в FS_THR_Value-1120 (р.у. включено 1170, выключено 1075). В mission planer видно, что при выключении ру, включается режим LAND, так-как без GPS, но сразу происходит DISARM и движки вырубаются. Стик газа разный пробовал, изменений нет.
порпобуйте выставить ендопоинд газа пониже, порядка 900 мс, затем перребиндить аппаратуру, должен сохраниться газ для фаилсэйф, затем поднять ендпоинт до 1100
при этом должно получиться пи выключении радио порядка 900мс в фаилсэйфе а при включенном передатчике 1100 - 1900 в зависисмости от стика газа
после изменения ендпоинтов следует повторить процедуру калибровки радио в автопилоте и перекалибровать регуляторы оборотов
порпобуйте выставить ендопоинд газа пониже, порядка 900 мс, затем перребиндить аппаратуру, должен сохраниться газ для фаилсэйф, затем поднять ендпоинт до 1100
при этом должно получиться пи выключении радио порядка 900мс в фаилсэйфе а при включенном передатчике 1100 - 1900 в зависисмости от стика газапосле изменения ендпоинтов следует повторить процедуру калибровки радио в автопилоте и перекалибровать регуляторы оборотов
Попробую с энпоинтами поиграться. Сначала вобще при включенной аппе было примерно 1075мс, а при выключенной 1200мс , это точно не правильно. Наткнулся на вкладку sub trim, в ней выставил thr на максимум и стало при включенной 1170мс, выключенной 1075мс, а на 900мс понизить бы хотелось.
у меня при выключенном передатчики THR падает в 900 мс - аппа Turnigy 9x с родными приемниками.
Подскажите плиз, как правильно запитывать APM2.5 без пауэр модуля.
Сейчас автопилот питается от 4S батареи через BEC регуляторов воткнутых в _выходы_, FPV часть (передатчик, камера, видеочасть minimOSD) питается от 3S батареи. Читал что рекомендуют отдельно подавать питание с BEC основной батареи на _входы_ автопилота, вроде как так можно обойти проблему со слабым предохранителем на плате. Но вот вопрос, если подавать туда питание с основной батареи (4S) и произойдет просадка по питанию, спасет ли это (думается что нет) от перезагрузки автопилота? Или лучше запитать автопилот через BEC от второй батареи (3S)? Или допустим оставить все как есть, а дополнительно запитать 3DR модем и логику minimOSD через BEC основной батареи в обход APM?
Просто были прецеденты еще на квадрике с этими мозгами, когда внезапно коптер падал камнем вниз при резких маневрах (резком снижении с последующим подхватом на максимуме тяги, резкими маневрами из стороны в сторону), я так понимаю что причина в отключении питания автопилота (поправте). Сейчас собрал гексу, не хотелось бы чтоб повторилось, поэтому задумался о грамотном питании =)
Летал по FPV на квадрике
Вес 1523 гр Батарейка 3С 3000 Моторы SunnySky 2212 Контролеры Наза 30А
Камера Гопро без подвеса установлена на резиновых демпферах
Питание АПМ UBEC 3A HK перемычка установлена на выходное напряжение 6В
Питание на АПМ подается на выходе, в связи с этим установлена перемычка на АПМ J1
Питание камеры и видеопередатчика от отдельной батареи 370мач с общим минусом с силовой батареей
Ранее запитывал все от одной батареи, разницы в качестве видео не заметил
OSD -MinimOSD 0.1 Питание oт APM ( 2 перемычки запаяны )
АПМ в режиме Loiter держит исключительно точно заданную высоту
Во время полета было достаточно ветренно, но особых проблем с удержанием горизонта небыло
Все настройки по-умолчанию. Никаких параметров и пидов не крутил.
</font>
Камера Гопро без подвеса установлена на резиновых демпферах
А покажите, плиз, фотографию установки камеры.
OSD -MinimOSD 0.1 Питание oт APM ( 2 перемычки запаяны )
а можете показать че запаять надо??
а можете показать че запаять надо??
кстати, вращение по яв может быть вызвано не совсем горизонтальным креплением моторов на круглой трубе?
видимо вращение было вызвано наводками на компас при включенных моторах - красная стрелка отклонялась >5 град.
помогла новая проца copmassmot, доступная в v3
теперь красная стрелка как прибитая, невзирая на работу моторов (также включена опция Auto Dec)
Переделал питание, запитал телеметрию и OSD от отдельных BEC в обход APM, плюс подключил один BEC во входы APM, чтоб уж точно быть уверенным что APM не обесточится. Однако ситуация повторилась, после около 8 минут полета коптер на высоте около 5 метров завалился на бок и столкнулся с планетой. Упал точнеханько одним лучем в землю. Есть в ситуации и плюс - карбоновая рама прошла краштест на 5 звезд (ничего не сломалось), лишь луч на который пришелся удр ушел вглубь крепления и перерезал идущие внутри провода, ну и соответственно немного погнулся мотормаунт.
Однако вопрос все же остался, из-за чего такое может происходить? Первая версия - запараллеленые плюсы регулаторов на выходах, но не думаю что в этом дело, потому как обычно отлетываю не один пак и ничего, а иногда падает… Есть еще версия, и хотелось бы уточнить… Как поведет себя ардукоптер если в режиме althold внезапно отключится GPS? Берутся ли данные о высоте с него или только с барометра?
Попробовал сегодня без пропеллеров заармить, включить althold и отключить провода от GPS - моторы стали работать с перебоями. Потому основная версия сейчас отключение gps в полете, т.к. один из проводков (RX) давно оторвался от разъема, я его туда подпаивал, но всеравно отваливается временами… надо будет подпаяться прямо на плату.