А давайте обсудим Arducopter - APM
как включать супер симпл мод?
я имел ввиду разницу, симпл мод от супер симпл мод и как включать супер симпл мод?
Я тоже что-то тоже перевод понять не могу, только понял что в simple не нужен GPS и ориентируется в какую сторону поставил, а super simple нужен GPS, для чего не знаю 😵
Насколько помню Simple Mode работает если летать только строго перед собой (место старта).
Добрый день. Подключил ардупилот 2.5. На квадрокоптер. Вес 1кг. Двигатели 2212 920kV. Пропеллеры 8045. Взлетает в помещении над полом. Висит горизонтально. Но постоянно тянет то влево то вправо то вперед то назад. И по высоте не стабилизируется. Там есть барометр. Но с какой высоты он начинает работать?
Есть ли значение где устанавливать ардупилот? Сверху снизу в середине корпуса.
это не наза, чтобы включить удержание высоты нужно активировать соответствующий режим .
а наза сама активирует соответствующие режимы? не знал…
баро на назе включен в режиме стабилизации сразу
А как на ардупилоте включить барометр?
Аппаратура turnigy 9x с заводской прошивкой
Alt Hold Mode - полет с автоматическим удержанием высоты
Когда выбирается режим Alt Hold , уровень газа контролируется автоматически полетным контроллером (при включенном барометре) для удержания текущей высоты. За исключением автоматического удержания высоты, квадрокоптер (мультикоптер) в режиме Alt Hold управляется также , как и в режиме Stabilize
**
**
Я тоже что-то тоже перевод понять не могу, только понял что в simple не нужен GPS и ориентируется в какую сторону поставил, а super simple нужен GPS, для чего не знаю 😵
судя по мануалу, super simple mode тот же simple mode, но начинающий работать после 10 метров отдаления от точки старта GPS (по-умолчанию 10м , возможно и поменять можно) .
судя по мануалу, super simple mode тот же simple mode, но начинающий работать после 10 метров отдаления от точки старта GPS
simple mode - это когда “виртуальный нос” всегда направлен в ту сторону, в которую направлен был “физический нос” при арминге. т.е. если летишь вперед перед собой - коптер смотрит на тебя задом, если полетишь над собой назад (и перелетишь за спину), коптер будет смотреть на тебя носом.
super simple mode - это когда “виртуальный нос” всегда направлен в сторону по радиусу от центра круга (по умолчанию 10м, через каждые 10 метров направление пересчитывается). центром круга считается место, где произошёл 3D-фикс. Если отлететь вперед на 30м, а затем полететь направо - коптер полетит по кругу с радиусом 30 м
В обоих режимах, насколько помню, при потере сигнала спутников и последующем 3D-фиксе home соответственно меняется (опасные режимы при неустойчивом приеме GPS…)
спасибо за разъяснение!!!
Настроил удерживание на высоте Alt Hold
Подвязал к грузу на нитке. взлетает на 1.5 метра. В режиме стабилизации - стабилизирован. Но гуляет по 4м направлениям и по высоте.
Включаю стабилизацию по высоте - стремится вверх увеличивая обороты. Потом перестаёт реагировать на газ. Ну или медленно реагирует.
Не понимаю что не так. Барометр с какой высоты начинает работать? Ардукоптер находится в корпусе. Внутри вставлена поролонка закрывающая барометр, как рекомендовали.
Проблема может быть из - за того что пускаю в помещении?
Если горизонталь пропеллеров выставлена не точно, такая картина будет наблюдаться?
Возможно ли зафиксировать без GPS коптер на высоте метр-полтора, в одной точке?
Проблема может быть из - за того что пускаю в помещении?
Да
У меня почему то ложилось ошибочное мнение, судя по видео ардупилотов, что пускали в помещениях, и довольно таки стабилизировано было
Оператор подходил, наклонял коптер, а он занимал потом исходное положение.
Подвязал к грузу на нитке.
А это не стоит делать побьете коптер или себя покалечите, особенно при запуске в квартире.
Если все правильно настроена надо выходить в поле и там пробовать
Оператор подходил, наклонял коптер, а он занимал потом исходное положение.
Это делают камикадзе или те кто не понимает чем это может кончиться
Подскажите по такой проблеме… Купил сей девайс banned link. настраиваю фаил сейв в апм. а при выключении питания на передатчике сигнал на приемнике остается преждний, непадает… Это фишка самой фриски??
Ни знаю правильно или нет но я просто тримером газа понизил порог и нажал кнопку на приемнике фаил сейв. теперь получается фаилсейвом у меня управляет фриска… как то необычно выходит)
А это не стоит делать побьете коптер или себя покалечите, особенно при запуске в квартире.
Если все правильно настроена надо выходить в поле
У меня большое помещение на работе. И мне как раз надо в нет летать
Включаю стабилизацию по высоте - стремится вверх увеличивая обороты
надо газ в центре держать тогда высоту держит
в помещении у меня всё нормально держит 650ка в комнатке 3х5
У меня большое помещение на работе. И мне как раз надо в нет летать
можно попробовать сонар для определения высоты. и еще есть оптический датчик(по принципу “мышки”), но, к сожалению, в 3.0.1 он не поддерживается.
Включаю стабилизацию по высоте - стремится вверх увеличивая обороты. Потом перестаёт реагировать на газ. Ну или медленно реагирует.
в режиме стаб.по высоте ручка газа задает ускорение. поэтому центральное положение (или около него) означает “зависнуть”. при отклонении от центра коптер набирает высоту или снижается
Сорри если уже отвечали, но я всё ещё никак не дочитаю всю ветку.
Купил клон платы на хобикинге и при подключении обнаружил что схема для подключения моторов на X квадрокоптере не совпадает с заводской!
В оригинальной инструкции движки подключаются крестом, а у меня против часовой стрелки начиная с переднего правого!
У кого нибудь ещё такое было?