А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня крайняя настройка compassmot была с включенным видео, сейчас чуток унитазит (максимум полметра и очень плавно) и по yaw очень малую погрешность замечал. Еще один compassmot должен помочь.
Перепрошился на 3.1-dev откалибровал все заново, так же немного подергивается по крену, непонятно, конфиг железа не менялся
Перепрошился на 3.1-dev откалибровал все заново, так же немного подергивается по крену, непонятно, конфиг железа не менялся
по питчу четко а крен дергается?
рама симметричная?
груз (батарея) по питчу и крену распределен равномерно?
если нет возможно придется пиды крена и питча раздельно тюнинговать
рама симметричная?
груз (батарея) по питчу и крену распределен равномерно?
если нет возможно придется пиды крена и питча раздельно тюнинговать
Да дергается только по крену, рама TBS, в планере выбирал и Х и V одинаково ведет себя, на квадрике летал с весны проблем не было, началось неделю назад, завтра засниму видео
Юрий, попробовал сегодня еще Land.
работает у меня идеально поверял и с жпс и без жпс
Да дергается только по крену, рама TBS, в планере выбирал и Х и V одинаково ведет себя, на квадрике летал с весны проблем не было, началось неделю назад, завтра засниму видео
А у меня проседает по высоте при пролетах вперед.
первый тест в высоту в авторежиме
так же немного подергивается по крену, непонятно, конфиг железа не менялся
Может гироскопы встрес, или акселерометры (если это возможно, технически не знаю) 😃. У меня после жесткой посадки крен увело, но калибровка помогла.
А у меня проседает по высоте при пролетах вперед.
Не пробовали TRIM_THROTTLE увеличивать?
Я квадрик перебираю, еще не пробовал, у меня тоже проседал.
Не пробовали TRIM_THROTTLE увеличивать?
Нет, сегодня попробую.
У меня проседает именно при пролетах вперед в режиме в loiter, в бок и назад не проседает.
Зато в режиме Circle проседает где-то 1-2 метра на круг.
Полетал сегодня чудесно в simple mode, хоть в какую сторону направлен, а управление как на детской игрушке: лево, право, вперед, назад. Загнал аж на 160 метров, в simle mode вобще не страшно. Небо чистенькое и ни каких унитазингов в loiter, все точно по RTL чуть ли не до сантиметров, alt hold без проседаний. Отсюда вывод-летать в хорошую погоду и не надо компасы крутить! 😛. APM у меня сидит на куске поролона, вибраций мало.
Нет, сегодня попробую.
на перегруз надо смотреть, у меня было так когда квадрик 4 мотора был уже готов под 8ми моторный но не хватало подвешать регули и пропеллеры, логи если выложишь там видно будет
Не подскажите, какую для APM заказать телеметрию, что бы в МП или на пульте отражались текущие координаты GPS в случае аварии?
жаль в ХК она пока в бекордере
Вчерась пробовали Follow Me.
Имеется: UBLOX Neo 6M на борту, market.yandex.ru/model-spec.xml?modelid=985020&hid… такой приемник к компу. Скорость порта на нем 4800.
Запустил аппарат, вывесил в лоитер, открыли окно запуска Follow Me, нашли порт, скорость 4800 и частоту обновления пробовали 1Гц и 2Гц. Старт и хождения по полю с ноутбуком.
В общем то аппарат летал за буком, но присутствовали постоянные рывки 1-2 раза/сек по крену, тангажу и промежуткам случайным образом. Пробовали бегать, но красивее не стало. На 2Гц кажется рывки были побольше. Что-то не стыковка есть с описанием, что по телеметрии координаты и действия передаются раз в 2 секунды. Спутников на обоих приемниках было 11, не скажу, чтобы координата плавала.
Есть какие настройки для этого дела еще?
Всем привет!
Специфичное знание, но все-же: чтобы откалибровать ESC на Arducopter с приемником OpenLRS, нужно запитать приемник отдельно и не обесточивать в процессе калибровке. В противном случае мозги загрузятся быстрее чем приемник, не увидят высокого значения в 3м канале и не перейдут в режим калибровки.
Я убил на выяснение этого почти час, может кому-то сэкономлю время 😉
И попутно нубский вопрос: что покрутить, чтоб загрубить реакцию на стики? Экспоненты в аппе стоят довольно суровые, и кролик с ними летал вполне плавненько, а ардукоптер чета резкий, как понос 😃
после установки сонара, замены антенны на телеметрии (поставил на коптер антенну подлиннее, чем на приемник) коптер стал вести себя не совсем адекватно:
- очень долго стартовал GSP(минут 20);
- в режиме alt hold начались резкие и хаотичные перемещения вверх-вниз, порядка 20 см;
- в режиме loiter коптер немного полетал, потом сделал переворот кверху пузом и врезался в землю
из потерь - отломанный лепесток на одном из пропов.
видео (авария на 44-46 секунде) и логи
буду признателен за помощь в разборе полета. самостоятельно затрудняюсь найти причину странного поведения APM ((
Всем привет!
Прошился трикоптерной прошивкой 3-0-rc3, сделал setup erase и reset, радио-аксель-компас откалибровал, в стабилизе висит чётко, модемы работают, коннект есть.
Проблема с ОСД - после прошивки АПМ и сброса всех параметров перестала выводить любые надписи. Requesting datastreams раньше было после включения, а теперь совсем ничего. Видеокамера через осд показывает.
На прошлой прошивке 2.9 вписывал эти значения параметров:
Setting APM to communicate with MinimOSD-Extra
There are a few requirements that have to be met, in order to be able to use MinimOSD-Extra.
1./ You need to use a Mavlink 1.0 compatible firmware on APM.
2./ You also need to have the data stream rates configured correctly. To do so, connect to Mission Planner. Go to configuration. Locate EEPROM parameters and verify that you have the following parameters configured as here:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,15
SR0_EXTRA2,10
SR0_EXTRA3,3
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,25
SR0_RC_CHAN,3
SR3_EXT_STAT,2
SR3_EXTRA1,15
SR3_EXTRA2,5
SR3_EXTRA3,3
SR3_POSITION,0
SR3_RAW_CTRL,0
SR3_RAW_SENS,25
SR3_RC_CHAN,0
Change accordingly and save the parameters to APM.
If you follow this steps, MinimOSD-Extra should work fine!
Сейчас сделал значения такие же, но результата нет - на экране пусто, никаких даже минимальных букв от ОСД. ОСД визуально работает - резет жмётся чёрный экран на мониторе мигает, зелёная лампочка на ОСД мигает, две красных горят.
В планере кнопку OSD -> Enable Telemetry нажимал - изменений нет.
Подскажите, куда копать чтобы вернуть инфу с ОСД?
Да, может просто выключено отображение телеметрии на экране? В АПМ есть возможность задать несколько экранов с разным набором информации или просто выключить инфу с осд на экране с пульта, чтобы наблюдать только видео, без цифр?
Полетал сегодня вновь, но уже с Futaba T10CG 2.4 GHz
До этого turnigy 9x
При зависании на высоте Alt Hold, более менее вертикально весит. А вот горизонтально все равно плавает.
Плывет вправо - я сдвигаю тригер стика на одно деление, начинает плыть влево.
Перед/зад тоже самое.
Что надо настравивать что бы аппарат висел в одной точке при отсутствии ветра?
Что надо настравивать что бы аппарат висел в одной точке при отсутствии ветра?
Включить режим Loiter