А давайте обсудим Arducopter - APM
Так и не удалось найти причину дерганья по крену, думал может мотор виноват, немного люфтил, поменял до кучи все моторы, такая же фигня.
Так и не удалось найти причину дерганья по крену, думал может мотор виноват, немного люфтил, поменял до кучи все моторы, такая же фигня.
если инерция по осям изза схемы крепления тяжелых элементов конструкции по оси крена ниже (например батарея вдоль оси питча), то попробуйте снять галку синхронности пидов по питчу и крену.
а затем попробуйте покрутить по 10% -15% rate p и d
если рывки резкие (период треть секунды и менее), дерганье я бы индентифицировал как великоватый D, если “раскачка” (волны с периодом в секунду и более) то низкий D.
(чтобы увидеть раскачку берете в руку, даете газ, наклоняете в сторону и удерживая позволяете вернуть уровень - если возврат осуществляется вяло - маленький rate p если проскакивает уровень и делает несколько угасающих взмахов -значит маленький D, при большом D возникают резкие подергивания )
Он нзывается UART 4Pin cable 300mm x1
Здесь продается с кабелем
www.rctimer.com/product_763.html
если речь идет о коннекторах для подключения GPS, которые на стороне APM, то там 2 варианта разъемов для подключения:
-new GPS style: DF13 5 Position Connector
-old GPS style: DF13 6 Position Connector
после установки сонара, замены антенны на телеметрии (поставил на коптер антенну подлиннее, чем на приемник) коптер стал вести себя не совсем адекватно: - очень долго стартовал GSP(минут 20); - в режиме alt hold начались резкие и хаотичные перемещения вверх-вниз, порядка 20 см; - в режиме loiter коптер немного полетал, потом сделал переворот кверху пузом и врезался в землю из потерь - отломанный лепесток на одном из пропов. видео (авария на 44-46 секунде) и логи буду признателен за помощь в разборе полета. самостоятельно затрудняюсь найти причину странного поведения APM ((
возможно все-таки есть соображения по поводу странного поведения APM?
кстати, на прошивке 2.9.1 тоже имел 2 краша с похожими симптомами. возможно один из вариантов решения - накатить 3.0.1
Перебрал квадрик, приделал подвес и залил третью прошивку, вчера полетал немного в основном для теста подвеса, подвес работает хорошо, а Лойтер опять нифига не работает (посмотрел логи было 6 - 8 спутников). И при полном газе вперед коптер резко теряет высоту, может потому что тяжелее стал на 250 гр из за подвеса.
Кстати, как делать compassmot правильно? В описании написано что поднять газ до середины и подержать 5 сек, а потом быстро вниз. Или надо поднимать плавно до середины в течении 5 сек? И почему только до середины а не до максимума?
Скажите, честно, у кого то Лойтер в последние пару месяцев работал полностью безглючно, независимо от прошивки? Может опять какую то ошибку америкосы в свой GPS ввели в тихую?
Скажите, честно, у кого то Лойтер в последние пару месяцев работал полностью безглючно
За последний месяц летал 4 раза по 5 паков,проблем не было.Вчера показывал 8 спутников,HDOP 1.8 и все было окей,хоть и ветер был приличный.
Скажите, честно, у кого то Лойтер в последние пару месяцев работал полностью безглючно, независимо от прошивки? Может опять какую то ошибку америкосы в свой GPS ввели в тихую?
Всю неделю вылетаю по 6 паков (пак это висение минут 9~10, активного полета 5~7 минут)
Летаю только в лоитер
Люди добрые подскажите, на сколько данные мозги подходят для новичков, сильно ли они лучше AIOP v2 ? Сильно ли хуже той же назы ? Где лучше купить плату, какую версию ? И на сколько она дружит с регуляторами simonk с rctimer ?
Еще раз извиняюсь за тупые вопросы, просто появилось огромное желание построить гексу для начала под гопро, а потом перевести ее под некс 5.
Заранее огромное спасибо за ответ !!!
Сильно ли хуже той же назы ?
но они намного лучше назы
на сколько она дружит с регуляторами simonk с rctimer ?
отлично должны дружить
сильно ли они лучше AIOP v2
вопрос сложный вроде одно и тоже говорят
Скажите, честно, у кого то Лойтер в последние пару месяцев работал полностью безглючно
у меня
а где можно скачать прошивку? на гугле закрыт, а на ардупилот ком только планер и мануалы.
скачать чтоб посмотреть или чтоб залить ?
проще всего залить через планер
вообще хотел посмотреть что там щас актуально, так как давно не заходил на форум и не летеал.
вообще хотел посмотреть что там щас актуально, так как давно не заходил на форум и не летеал.
Самый свежак тут
firmware.diydrones.com/Copter/2013-08/
Скажите, никто не заказывал такой модуль GPS, будет ли он работать с АРМ?
Перебрал квадрик, приделал подвес и залил третью прошивку, вчера полетал немного в основном для теста подвеса, подвес работает хорошо, а Лойтер опять нифига не работает (посмотрел логи было 6 - 8 спутников). И при полном газе вперед коптер резко теряет высоту, может потому что тяжелее стал на 250 гр из за подвеса.
Кстати, как делать compassmot правильно? В описании написано что поднять газ до середины и подержать 5 сек, а потом быстро вниз. Или надо поднимать плавно до середины в течении 5 сек? И почему только до середины а не до максимума?
Скажите, честно, у кого то Лойтер в последние пару месяцев работал полностью безглючно, независимо от прошивки? Может опять какую то ошибку америкосы в свой GPS ввели в тихую?
какие передатчики стоят на коптере? рекомендуют по убыванию приоритета и возрастанию частоты: телеметрия(433Мгц)- аппа(2.4Ггц), видео(5.8Ггц).
знакомый на скайвокере поставил видео 1.3Ггц при аппе 2.4Ггц и предполагает, что на приличном расстоянии видео заглушило сигнал аппы. чудом принудительно посадил до строений и деревьев. поломал самолет. говорит, что возможно надо было просто вырубить аппу и на фейл сейве вернуть домой.
также хорошо бы глянуть по телеметрии - насколько “скачет” текущее положение в чистом поле со включенным всем оборудованием (кроме моторов). потом калибровка компаса, compassmot (в последний раз просто держал над головой коптер, а напарник управлял газом)
если приемник uBlox, то можно попробовать залить в него рекомендованную конфигурацию с офф.сайта ардукоптера (можно поискать на форумах другие конфы)
делал компассмот в стиле “5 секунд медленно до среднего и выключить” и в стиле “двигай хаотично газом в любых направлениях”. результат(стабильность висения в лоитер) радовал в обоих случаях, чем без этой процедуры ))
делал компассмот
Сколько процентов показывает после окончания калибровки ?
Сколько процентов показывает после окончания калибровки ?
rcopen.com/files/51fd5de099707300777cde98
34%
Запутался в параметрах,помогите: в МР стоит по умолчанию wp radius=30-за что отвечает этот параметр.Так же есть wp radius и sro radius.Так же в МР по умолчанию и неактивен параметр радиус кружения (loiter radius),который равен 45.-за что отвечает и надо ли его менять?Есть еще circle radius.
Просто не могу заставить коптер долететь до точки и сделать там несколько кругов.Ставлю кружить-3 круга,а он долетает до точки и садится по наклонной.Описание параметров читал на сайте,но не понял.
в МР стоит по умолчанию wp radius=30-за что отвечает этот параметр
arducopter.co.uk/…/planning-a-basic-arducopter-mis…
WP Radius - this is the distance around a waypoint that arducopter needs to be within, before it assumes the waypoint has been reached.
радиус круга вокруг точки назначения, попав в который АПМ считает, что достиг точки и переходит к следующему пункту маршрута
loiter radius - думаю неактивен по причине применения только к самолетам. для коптера “лоитер” означает висение в точке
Обновился MissionPlanner до 1,2,70 и перестал запускаться (на компе WinXP), у кого-нибудь было такое?
У меня сами сгорели две Миним ОСД c рцтаймера!
Подключение 5 и 12 вольт. После получаса работы, и на первой, и на второй пропал оверлей! Видео при этом идет.
Земля на 5ти вольтах проходит через бек и ардупайлот. На 12 вольт - напрямую от общей батарейки через лц-фильтр.
Что это такое??? Кто-нибудь сталкивался?
Обновился MissionPlanner до 1,2,70 и перестал запускаться (на компе WinXP), у кого-нибудь было такое?
У меня тоже не запускается на ХР