А давайте обсудим Arducopter - APM

Shuricus
devv:

Но у Арду функционал выше и цена меньше

Так мы про новый, он уже заметно подороже.

DVE:

А как объяснить, это как электронный конструктор, просто другой кайф.

Ну это мне понятно, тут как говорится, у богатых свои причуды. 😃 Но согласитесь, практического применения, для большинства хоббистов эта функция не имеет.

devv

Фирменный тож когда то дорого стоил
Баксов 250 вроде
или больше

Alex27111972
devv:

или больше

Арду В1 стоил 350 вечно зеленых, поэтому и начался проект мегапират (сегодняшнее продолжение MegaPirateNG) чтоб адаптировать прошиву под простую ардуину и датчики от мультивия

devv
Shuricus:

для большинства хоббистов эта функция не имеет.

у кого то хобби летать и летать, а у кого то собирать, настраивать, пару раз запустить и взяться за что то новое

Shuricus

Ну как минимум, в Назе есть виброразвязка, в остальном возможно они уже и близки по качеству алгоритмов. У меня пока только пират 2.9, он заметно хуже назы. Попробую третий, продолжу спор! 😃

devv:

у кого то хобби летать и летать

Летать тоже можно по разному.
Для меня коптеры имеют два назначения - поснимать видео, или погонять для адреналина. Ну или оба варианта сразу. А просто запускать в небо всякую хрень и радоваться, что оно там болтается, как-то не вставляет.

DVE
Shuricus:

Ну как минимум в Назе есть виброразвязка, в остальном возможно они уже и близки по качеству алгоритмов. У меня пока только пират 2.9, он заметно хуже назы. Попробую третий, продолжу спор! 😃

Попробуйте лучше APM с rctimer-a, толку больше. Сколько там народ на пират прошивки ждет… Вроде Sir Alex месяц назад какую-то бету обещал, до сих пор тихо.

devv
DVE:

Вроде Sir Alex месяц назад какую-то бету обещал, до сих пор тихо.

Прислал тем кто помогал финансово MPNG 3.0.1 - R2
Руки не дойдут проверить
после 9го сентября ожидается в паблике

Alex27111972
Shuricus:

Попробую третий, продолжу спор!

Так надо оригинал пробовать с прошивкой 3.0.1 (я имею ввиду АПМ а не его портацию на пирата)
Да и кстати, у арду есть нормально работающий ФС, а у назы и у пирата если только аппа поддерживает ФС

Shuricus
DVE:

Попробуйте лучше APM с rctimer-a, толку больше. Сколько там народ на пират прошивки ждет… Вроде Sir Alex месяц назад какую-то бету обещал, до сих пор тихо.

Новый пират будет 9-го сентября. АПМ поставил на самолет, не лезет в таком размере на мои рамы…
К стати - тоже недостаток. На мелком квадре морока с таким формфактором…

Alex27111972:

Так надо оригинал пробовать с прошивкой 3.0.1 (я имею ввиду АПМ а не его портацию на пирата)

Железо по сути одно и то-же, алгоритмы тоже. В чем тогда может быть разница?

DVE

В том что не надо ждать 2 месяца 😃

ArduCopter-3.0.1 released on July 11, а остальные “сэкономившие” на пирате, сентября ждут…

devv
Shuricus:

В чем тогда может быть разница?

в ошибках при портировании
при такой смешной цене на клон 2.5.2 сидеть и ждать пирата ? не вижу смысла.
АИОП 2.х идеальный вариант для Вия.

Shuricus

Ошибки наверняка не влияют на работу основных алгоритмов.

К сожалению, физически не могу поставить АПМ на самодельную раму с виброразвязкой под стандартные контроллеры.

Alex27111972
Shuricus:

Железо по сути одно и то-же,

Тоже да не тоже, может из за этого косяки и вылезают, в пирате гироаксель подключен по И2С (6050), в арду 6000-й и подключен по другому…

Shuricus

Ну я читал большой спор между Алексом и еще одним известным кексом с Рцгрупс, там была просто кровавая бойня. Так вот по словам Алекса, АЙОП чуть ли не лучше АПМ получался. Но не хуже точно. Отсюда я и сделал такое заявление.
Шина на работы алгоритмов влиять не может. Если только она не виснет. Поправьте меня…

DVE
Shuricus:

Ну Дмитрий, полноте вам шутить! Вопрос серьезный. Я уверен, что разницы быть не должно.

А я и не шучу, каждый решает сам, заплатить на 20$ дороже и иметь беспроблемные обновления прямо через APM Planner одним кликом, или ждать месяцами (при всем уважении к труду Sir Alex).

А так, если предположить что при портировании не было внесено никаких ошибок, то разницы действительно быть не должно, железо практически одинаковое.

Shuricus

+100

Просто вопрос был не про практичность, а про чистый остаток.

Alex27111972
Shuricus:

Просто вопрос был не про практичность, а про чистый остаток.

Александр вы не поверите, но когда моя эпопея началась с коптерами и когда Олег Донцов начал портацию, у меня ну нихрена не летел пират (вы не любите кошек, а может…), доходило практически до уныния… Потом решил все таки разорится и купить с тао первого клона APM V1 (жаба душила пипец оригинал стоил 350, китайский клон 250), он почему то в моих руках полетел как сейчас говорят из коробки. Если вы посмотрите самые первые посты об арду и пирате, я все это описывал, причем предлагал даже копирнуть полностью железо арду, вернее сделать шилд для простой ардуины с набором датчиков арду а не ковырять код… я своей цели добился, а потом просто смысла не было продолжать т.к. ценник стал стремительно падать… вот и решайте, есть или нет разницы в коде… на сколько я помню в те года у немцев (МК) шло бурное обсуждение зависонов квадратной шины, вроде даж какую то приблуду делали от висяка хз правда помогала она или нет… И еще , когда на рынок вышла 6000-я гироаксель, а потом 6050, ценники у них первоначально рознились где то в 2-а раза…

Shuricus

Ну отчего же, я охотно верю, что такое может быть. Но и я тоже не пытаюсь устроить спор ради спора, как тут некоторые грамотные отметили, а имею конкретную ситуацию - у меня уже два собранных коптера с АЙОПами, на которые ну никак невозможно поставить АРДУ. Вот я и пытаюсь понять - нужен ли мне такой кипишь.

Ну и банальное любопытство мне не чуждо, просто интересно разобраться с тем как все обстоит на самом деле. Вы вот подсказали интересные моменты, например. Просто я считаю, что истинна как раз, рождается в споре.

Скоро все равно уже будут одни СТМы, и уже поспорить будет не о чем… 😃

Игореха

Можно вмешаться в полемику, друзья?!
Подскажите по такой проблемке…
Собрал клона - ардуфлаер… Причем 2 собрал… версия 2.5. и 2.5.2. Та что 2.5.2. коннектится с программой миссион планер, а вот та, что 2.5 платка коннектится в процессе передачи информации пакетами MOVLINK CONNECTING доходит до “GOT PARAM RC7_FUNCTION” и зависает… после чего выдает ошибку соединения. Бывает проскакивает до RC10_ но и на ней зависает. Что может быть причиной данной проблемы?

IceMiner

Тут писали неоднократно. Менять 3.3v стабилизатор на плате.

shalex

Нашел на ДХ интересный датчик
Можно ли такой поставить на коптер и подружить с апм? ))