А давайте обсудим Arducopter - APM
Что за бред то такой и для чего он нужен?
Х.з. просто я думал,что иногда магнитный концетратор в самом датчике(сделан из Ферроникеля),всетаки частично намагничивается.
На эту мысль подбила эта статья.-
memsjournal.com/…/motion-sensing-in-the-iphone-4-e…
Оставь и забудь.
Попробовал пуправлять через SteadiDrone AGC выглядит страшно.
Попробовал пуправлять через SteadiDrone AGC выглядит страшно.
3 раза пробовал. 2 раза краш.
Использую сотик/планшет для контроля больше. Ну еще режим сменить. На пульте переключателей не хватает.
через модем прошивку не зальешь, поэтому “также” тут быть не может. скорость должна быть выставлена для юсб 115200
при наличии avr программатора или хотябы ftdi адаптера прошивку можно влить альтернативным способом через разъем внутрисхемного программирования - это ближайшие к юсб 6 пинов бокового разъема.
но если ppm сигнал на проц не доходит то тут либо непропай цпу либо 32u2
Да, скорость ставил 115200.
Похоже, что проблема в железе, поэтому мучится с прошивками бесполезно.
Еще хочу попробовать управление через андройда.(стики на тачскрине)
Я пробовал (Andropilot на Samsung Galaxy ACE 2). Да, работает. Интересно, но бесполезно, потому что неудобно.
Ребята, ну во-первых попробовал отбалансировать движки и подложил поролонку, стало получше , хотя тоже не здорово…
А гланое - почему-то один мотор фигачит быстрее других , и соответственно как не триммируй сносит квадр.
Из-за чего это ?? Регули все калибровал кучу раз и вместе и отдельно …
А гланое - почему-то один мотор фигачит быстрее других , и соответственно как не триммируй сносит квадр.
возможно дефектный пропеллер, хуже тянет, чтоб компенсировать сигнал идет больше
возможно туго вращается мотор - плохой подшипник
возможно дефектный пропеллер, хуже тянет
Как выяснилось я спутал номера моторов. Тот на который идет больше он по факту хреновее тянет. Рама X. Его номер 3.
А сносит вперед.
Почему хуже тянет не знаю - на взлете приходится корректировать. Потом вроде догоняет . Щас пойду моторы местами поменяю. Если 2 из 5 с РЦТимера хреновые то ппц.
А в принципе контроллер должен разнотяг компенсировать в режиме висения ?
Моторов все равно 4 осталось - полетаю так пока.
Летать - нормально , на месте не держится.
один мотор фигачит
Ц.т. проверял?
Интересно.Сонар правильно работает?
Ц.т. проверял?
Да мотор походу хреновый. Вот на него сигнал и больше.
Может из-за разнотяга на месте и не стоит.
Если мотор греется дело в нем или в регуляторе ?
Если мотор греется дело в нем или в регуляторе ?
Ели быстрее всех крутится то и должен греется больше.
Меняй местами на заведомо рабочий, поочередно, так проще всего.
Если мотор греется дело в нем или в регуляторе ?
Трудно сказать,правда неисправность в регуле,замечается с дымком.Однозначно то,что часть энергии уходит в тепло,через мотор.
При отсоединеном регуле ,мотор как прокручивается?
Интересно.Сонар правильно работает?
очевидно что сонарная высота должна хоть как то сопоставимой быть с барометрической а она скачет от минимума к максимуму
попробуйте с выключеными моторами понаправлять на пол и стены - увидите как должно быть. без шумов моторов как правило сонар показывает с точностью до см в промежутке от 30 до 700см
Ели быстрее всех крутится то и должен греется больше.
Не, быстрее всех крутится тот который слабо тянет. А греется еще один.
Пока статистика такая: из 5 моторов с RCTimer-a, один дохлый,
Из оставшихся 4-х один не тянет , один греется. Если дело в движках - то с РЦ их лучше вообще не брать …
Поменяю их местами сегодня, мож дело в регулях …
При отсоединеном регуле ,мотор как прокручивается?
Нормально , примерно как и все остальные. А что ты имеешь ввиду - люфт подшипников или что другое ?
На коротыш между обмотками.Закорти все три контакта отключеного движка,Должно быть сопротивление.
А что за движки?
Еще хочу попробовать управление через андройда.(стики на тачскрине) Слышал,что для этого надо увеличить поток приемопередачи в радиомодеме. Кто-то это делал? Поделитесь опытом. Или как обычно,буду пионером.
Кажись Air Speed надо повысить со штатных 64 скажем до 128 или больше. Не забывать, что дальность действия сократится. Я когда пробовал 433МГц на мультивие (чтобы картинка в GUI была плавнее), то дальность, на сколько работало радио, была около 15 метров всего.
Заодно проверить мощность 20. 😃
на сколько работало радио была около 15 метров всего.
Скорее всего родные кривые 2.4Ггц антенны на правильные 433Мгц не заменил. 15м это ни о чем.
Особо с радио не разбирался, т.к. было не мое. Но одну антенку открывал. Там спираль диаметром около 5мм, и длиной около 4см. На 433 похоже. Во второй антенке (со стороны компа) не знаю что, но она длинная.
Там спираль диаметром около 5мм, и длиной около 4см. На 433 похоже.
Не похоже. Это похоже на 2.4Ггц 😃
Для 433Мгц длина волны 0.692м, т.е. четвертьволновая антенна должна быть 17см.
На коротыш между обмотками.Закорти все три контакта отключеного движка,Должно быть сопротивление. А что за движки?
Я могу померять сопротивление между тремя обмотками относительно друг друга. должно быть одинаковое ?
зы. Проверял альтхолд - при резвом маневрировании коптер ушел с высоты и по наклонной на снижении усвистел в пруд …
Я за городом живу - из дома вышел - поле, кусты , деревцы кое-какие, вышка стоит … и пруды:)
Сейчас просушил - вроде все ок (тьфу 3 раза)… Хорошо что шасси из теплоизоляции для труб ( кстати очень хорошо себя показали) - не утонул …
Так что озадачусь все же поиском лака . Все платы надо покрыть. Повезло что ничего не сгорело.
ззы. Движки RC HP 2212-880KV www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
В последних версиях исходников Арды, добавили бета версию АвтоТюнинга, подробнее можно почитать тут (там же и инструкция):
groups.google.com/forum/?fromgroups=#!topic/drones…
очевидно что сонарная высота должна хоть как то сопоставимой быть с барометрической
Почти все время висел на альтхолде,для этого сонара максимум 5 метров,а он выдает 4,только иногда проскакивает 5 метров,в тесте вроде все нормально видит,сколько до стени,и пола.
Надо еще полетать,для полного вердикта.
Правда иногда в альтхолде,на высоте до метра на мгновение вырубает движки.Страшно.
Вчера жпс с рстайма опять подвел,и впраавду начинаю подозревать на глушилку.
Дома и на поле все ок,а в парке,пишет 4 спутника но лоит не держит.
Сегодня взял плату с жпс на работу,горячим воздухом поднял металический экран и убрал все детали,вплоть до кандеров катушек и резисторов и самой UBX-g6010-st,короче плата от модуля осталась полностью голая,все это дело промыл, а после подержал в спирте.После все детали вернул на место.Как вы поняли,сделал все это на максимально высшем уровне.
Сечас модуль (походу с испуга) увидел 7 спутников у меня на столе.Гдето пол метра от окна(на окне металическая сетка от каморов),и при том,что сейчас идет дождь.Для меня это рекорд,из всех модулей,лежащих когда либо у меня на столе.
Но походу проблема так и не решилась,при нажатии на UBX-g6010-st,сигнал с жпсом резко обрывается,походу рстаймы понабирали подешевке левых UBX-g6010-st (имеется виду,не прошедших заводских проверок)и продают их.А в этом моя медецина беполезна.
Сечас ковыряю жестянку,чтоб сделат экранирующюю коробочку повыше,а то стоковая впритык соприкосалась с микрухой,может и поможет.