А давайте обсудим Arducopter - APM
А в какой прошивке будет реализовано авто-регулировка ПИД ?
Вроде как в 3.1-rc3 уже появилось правда собирать ее для этого руками надо.
правда собирать ее для этого руками надо
Руками не надо:
AC-3.1-rc3 available in MP’s beta firmwares link
Вроде как в 3.1-rc3 уже появилось правда собирать ее для этого руками надо.
Вот очень полезная ссылка
firmware.diydrones.com/Copter/2013-10/
Руками не надо:
- Auto Tuning (compile time option only add “#define AUTOTUNE ENABLED” to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)
в MP я прошивку еще до сообщения увидел но не думаю что она скомпиленна с #define AUTOTUNE ENABLED
Как?У меня на мультевии работал отллично.
возможно я ошибся, я пробовал похожий с двумя “головками”, но у того была максимальная дистанция 3м, у этого заявлено 5м, возможно это другая модель
в MP я прошивку еще до сообщения увидел но не думаю что она скомпиленна с #define AUTOTUNE ENABLED
а, ну да. это я не подумал про дефайн. )) Значит только по старинке, через IDE
возможно я ошибся, я пробовал похожий с двумя “головками”, но у того была максимальная дистанция 3м, у этого заявлено 5м, возможно это другая модель
Реальная высота около 3.5-4м, дальше начинает врать. Но работает стабильно, правда не над травой. Я думаю что над травой, ниодин сонар нормально работать не будет, т.к. трава как губка поглащает волны от сонара…
как губка поглащает волны от сонара…
Собираю стенд-логер с сонарами,на базе ардуины,если дадут дособирать и проверить обязательно отпишусь.Пока удалил этот сонар из коптера.
Но мой шестикоптер тяжеловес,с Сашкиной (маховик)прошивкой на мультвий мегу, стабильно держал высоту на траве до 4.5 метров.
Господа, подскажите, есть ли смысл брать APM 2.5.2 Autopilot Flight Controller with GPS Mega Multi-rotor с http://banggood.com , со скидкой 90$ выходит, дешевле чем на рцтаймере. Выше видел мнения, сто с хоббикинга глючные часто бывают, а с банггуда кто-нибудь брал? как качество?
Спасибо.
Господа, подскажите, есть ли смысл брать APM 2.5.2 Autopilot Flight Controller with GPS Mega Multi-rotor с banggood.com
Я думаю лучше взять с рцтаймера.
я в свое время интересовался - и лазеры и сонары весьма зависят от поверхности- стабильности не будет
какой точности в итоге можно добиться от лазера или сонара?
Пока удалил этот сонар из коптера.
какую модель сонара использовали?
Пробовал опять сегодня миссию. На 4й,5й точке срабатывает RTL. Так и не понимаю почему. Раньше такое было, когда RTL_LOIT_TIME при релизе 3.0.1 стоял по-умолчанию 1200мс. Тогда Рэнди посчитал и ответил что надо 3000. Потом выяснилось, что срабатывал FS по газу (уменьшил уровень и стало все ОК). Сейчас стоит настройка 5000 (пробовал и 6000), так сегодня такая фигня продолжалась и при плавных углах. На четверке все хорошо, а на шестерке эта фигня не прекращается.
Есть идеи? Посмотрите плз лог, кто разбирается.
Пробовал опять сегодня миссию. На 4й,5й точке срабатывает RTL
попробуйте настроить на аппе расходы в диапазоне 1100 - 1900 по всем каналам втч по газу .отключить дуалрэйты и прочие миксы
затем обязательно перекалибровать радио ардупилота и регуляторы оборотов
верификация прошла без ошибок? после прошивки setup reset делали? понимаю что банально, так навсякий случай.
Привет народу и в этой теме!
Хотелки:
Решил перейти с квадрика на гексу Tarot FY680 (FY690S) и с AIOP на APM.
Носить буду подвес Tarot T-2D (с контроллером AlexMos) с GoPro 3 + FPV.
Вопросы по APM:
Видел, что так же, как и с AIOP - продают разные версии, в частности, на HobbyKing и RCTimer.
Какую лучше брать? Или может в других местах?
Стоит ли брать вариант с Radio Telemetry Kit (GPS у меня уже есть, такой-же, как в этих наборах: u-Blox CN-06), притом что будет FPV + OSD?
915Mhz ArduFlyer-UAV V2.5.2 GPS Flight Control System и 433Mhz ArduFlyer V2.5.2 UAV GPS Flight Control System
Что зависит от частоты, на которой работает телеметрия? Только дальность работы и “бронебойность”?
Аппа у меня Turnigy 9X с FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX.
Будет-ли выводиться инфа о высоте, дальности от “дома”, GPS-координатах на экран аппы помимо отображения в Mission Planner?
Какой OSD брать? MavLinkOSD и MinimOSD - какая в них разница, кроме цены? Ваши советы?
Датчик измерения напряжения такой пойдёт? Или посовутуете другой?
Стоит-ли брать внешний модуль внешнего компаса и есть ли такой? Если да, то поделитесь ссылкой?
Спасибо за ответы/советы.
попробуйте настроить на аппе расходы в диапазоне 1100 - 1900 по всем каналам втч по газу .отключить дуалрэйты и прочие миксы
затем обязательно перекалибровать радио ардупилота и регуляторы оборотовверификация прошла без ошибок? после прошивки setup reset делали? понимаю что банально, так навсякий случай.
Ок, будет полезно еще раз. Прошивка залилась без ошибок. Setup erase, setup reset делал до и после. Только вот прошивка РРМ енкодера со второго раза нормально прошла.
какую модель сонара использовали?
Вопросы по APM:
Большинство ответов можно найти на крайних 30 страницах.
разные версии, в частности, на HobbyKing и RCTimer.
Разница не значительная. Пару деталек. Вроде, если не изменяет память, переделан стабилизатор 3.3В.
Есть еще 2.6 - у нее выносной компас.
Какую лучше брать? Или может в других местах?
Сами решите. Есть еще третий сайт. myairbot.com (заказывал оттуда - все гуд).
Что зависит от частоты, на которой работает телеметрия? Только дальность работы и “бронебойность”?
915 должен быть постабильней. А если сравнивать с FPV+OSD, то лишняя штука, пересылающая данные, не помешает. Да и настраивать плату/смотреть карту с Планера можно с ноутбука/планшета.
Будет-ли выводиться инфа о высоте, дальности от “дома”, GPS-координатах на экран аппы помимо отображения в Mission Planner?
Думаю да, если подключить приемник соответствующим образом.
MavLinkOSD и MinimOSD - какая в них разница, кроме цены? Ваши советы?
У меня MinimOSD с ХК. Приделал дополнительный радиатор. Работает и не греется.
Датчик измерения напряжения такой пойдёт? Или посовутуете другой?
На 180А бери, если не хочешь преждевременного краша.
Стоит-ли брать внешний модуль внешнего компаса и есть ли такой?
Все зависит от конструкции рамы и расположения силовых проводов. Лучше наверно взять, но compassmot тоже работает прекрасно. Я до кучи заказал такой: www.ebay.com/itm/400495492540 , но на 2х аппаратах использую встроенный. На myairbot.com есть решение GPS+компас.
Есть такая проблема:
Домашний эксперимент, винты переставлены, чтобы крутились в обратную сторону и коптер не взлетал.
Делаю арминг, поднимаю обороты чуть выше минимума, все двигатели крутятся, режим stabilize. Можно покачать в разные стороны, обороты меняются правильно, стабилизация отрабатывает. Ничего не трогаю. Через примерно 30секунд-1минута замедляется и останавливается двигатель на одном луче, через некоторое время на втором.
Если добавить газ - более не остановившиеся моторы не крутятся. На наклон так же остановившиеся моторы не реагируют, остальные работают.
Если убрать газ полностью и дать опять - запускаются и работают некоторое время опять.
Результат полёта думаю понятен.
Почему так и как бороться?
Рама+регулятор+двигатели такие
Автопилот такой
Питание автопилота от ESC, всех и сразу, дополнительный конденсатор стоит из этого набора
Сергей, думаю стоит и в этом случае воспользоваться советом Алексея (rcopen.com/forum/f123/topic233564/5583).
В плане калибровки регуляторов.
Если не поможет, то настроить все с нуля… Т.е. идем от противного.
Большинство ответов можно найти на крайних 30 страницах
Читаю.
Какую лучше брать? Или может в других местах?
Сами решите. Есть еще третий сайт. myairbot.com
Значит возьму этот комплект 915Mhz ArduFlyer-UAV V2.5.2 GPS Flight Control System на RCTimer. Тем более, я там брал уже AIOP - нареканий на него нет.
У меня MinimOSD с ХК. Приделал дополнительный радиатор.
Фото? ))
Датчик измерения напряжения
Везде на 90А. На 180A нашёл только это: AttoPilot Voltage and Current Sense Breakout - 180A. Это оно?
Оно? Или есть ещё где варианты?
Поясните пожалуйста почему 90А мало? Аккумуляторы же намного менее “амперные”.
Фото? ))
Если только подождать. Раньше что выкладывал - там OSD не видно. Да по сути все просто. Выпилил радиатор размером примерно 8*12мм (уже не помню), ребра торчат миллиметров на 5, намазал термопастой от компа и в термоусадку. Либо вариант, тоже обсуждавшийся, залить припоем отверстия под микросхемой, чтопы плата охлаждала.
Оно? Или есть ещё где варианты?
Оно. Другие варианты не искал.
Поясните пожалуйста почему 90А мало? Аккумуляторы же намного менее “амперные”.
Примерно отсюда rcopen.com/forum/f123/topic233564/5343 и еще постов 20 почитать.
Оно? Или есть ещё где варианты?
Поясните пожалуйста почему 90А мало? Аккумуляторы же намного менее “амперные”.
Так вы про напряжение или про ток? Если про ток, несколько страниц назад был холивар на эту тему. Если про напряжение то достаточно собрать делитель на резисторах (схему выкладывал Алексей Козин) тоже есть пару страниц назад, его вполне будет достаточно.