А давайте обсудим Arducopter - APM
Сообщение от andy7065
против часовой - фигово поворачивает, по звуку слышно что ему тяжковозможен брак пропеллера - флаттер или погнут
Менял на луче мотор с пропами и регуль - с другого луча, на котором нормально - не помогает. Компас калибровал, левел делал. В режиме АКРО (компас в нем вроде не участвует) тоже самое.
Вообще если держать рукой луч и газовать, то ощущается разница в тяге.
Но если регули/моторы менял - получается с контроллером беда ? 😦
Цитата Сообщение от andy7065 Даже если есть разнотяг - контроллер же должен это регулировать ? Он то регулирует если есть запас по тяге. Коптер не перегружен? Развесовка?
Не перегружен, вис 45%. Н-ка алюминиевая самодельная.
зы.Кстати, как правильно плату АРМ устанавливать ? По центрам ? В центре коптера - центр платы ?
Родился вопрос по регуляторам - как их лучше калибровать ?
Например у одного регуля с бека идет 5.2В у другого 4.9В
Если их калибровать по-одному, через канал газа, то видимо калибровка будет отличаться ?
Я калибрую все вместе через АРМ.
И вообще, нормально что с их беков со всех разное напряжение идет 5 +/- 0,2 В ?
Но если регули/моторы менял - получается с контроллером беда ?
часто подобные глюки бывают если забыть после перепрошивки забыть выполнить setup-reset
с контроллером беда
делай так: зайди в мишенпланер окно терминал, конектиш, пишешь сначала setup жмешь интер, erase и жмешь интер, ждёш минут хз сколько))) 2-5 дальше setup-reset, дисконектишся открываешь окно инстал сетуп, инстал фрамвере, тыкаеш в квадрик, заливается прошивка, дальше калибруеш компас, акселерометры, пульт.
должно помочь
зы.Кстати, как правильно плату АРМ устанавливать ? По центрам ? В центре коптера - центр платы ?
я например делаю симметричной плату распределения питания и поэтому стараюсь по центру разместить компас - при этом магнитные поля взаимокомпенсируются (если “практически” совпадает с “теоретически”)
В режиме АКРО (компас в нем вроде не участвует)
Да блин режим АКРО это тоже самое что и стабильный! Только дает отклонить коптер на 60°.
Предполагаю следующий вопрос “А как же тогда Спорт?” Также, только 80°.
Да блин
нет блин:) в параметр лист можно выключить стабилизацию акро режима (по умолчанию включена) будет вертолётное управление, как на классике😁
Платка 2.5.2 синяя и жпс модуль ублокс в2 с проводочком с одной стороны 6 контактный пин
Дайте пожалуйста линк где брали АПМ 2,5 и GPS блок
Спасибо
часто подобные глюки бывают если забыть после перепрошивки забыть выполнить setup-reset
Делал erase reset , перезаливал прошивку…
А после reset-a долго ждать ? После erase через пару минут пишет типа Ок, а после reset-а как будто подвисает . Должен что-нибудь сообщить в конце ?
Должен что-нибудь сообщить в конце
вроде да
делай так: зайди в мишенпланер окно терминал, конектиш, пишешь сначала setup жмешь интер, erase и жмешь интер, ждёш минут хз сколько))) 2-5 дальше setup-reset, дисконектишся открываешь окно инстал сетуп, инстал фрамвере, тыкаеш в квадрик, заливается прошивка, дальше калибруеш компас, акселерометры, пульт. должно помочь
Делал …
вроде да
Попробую подольше подождать тогда.
Делал …
попробуй поменять провод и компьютер
после ресета просит нажать Y а потом просит перезагрузить плату
после ресета просит нажать Y а потом просит перезагрузить плату
Просит ? Я думал это статус.
Как перезагрузить ? Питание передёрнуть ?
Я просто заново коннектился в терминале минут через пять.
Как перезагрузить
или питание или нажать ресет(наверное)
Как перезагрузить ? Питание передёрнуть ?
перезагрузка любое из:
- выключить- включить питание
- нажать кнопку сброс
- переподключиться по юсб (если ничего в настройках мишен планера не меняли) при переподключении по юсб по умолчанию проходит сброс
Переделал проводочки, теперь на жпс горит зеленый диод, посидел… переткнул rx tx… диод стал периодически мерцать, мырг—много мырг— мырг в пол яркости и повторяется. но прога по прежнему пишет но жпс…
Alex 13 , покупал тут не реклама
и в MP индицируется что настал FailSafe.
Я с этим ФС тоже долго мучился, никак его не мог отключить. Исчез только перезапуска планера и платы. Все настройки перепроверил по многу раз и везде отключил все ФС. И по напряжению, и по ЖПС, и по аппе.
после арминга винты самопроизвольно стартуют даже при минимуме газа.
в этой прошивке это норма так и должно быть, в настройках можно отключить.
диод стал периодически мерцать
Если это про светодиод на ГПС, то он не мерцает, это просто 3-й светодиод, зеленый горит постоянно, а вот моргание чуть заметно синим говорит о том что модуль поймал спутники. Но МАксим яж написал в личке что его все равно нужно перешить иначе не увидит его плата.
Дайте пожалуйста линк где брали АПМ 2,5 и GPS блок
Вот здесь дешево и сердито, и доставка ЕМС. Только что то у китайцев непонятное творится с почтой. Мой комплект (АПМ+ГПС) приехал очень быстро (всего за неделю), а вот Сашин (raefa) комплект на границе развернули, продаван отписывается что несколько посылок ЕМС вернула взад, счас типа выясняет почему такое произошло…
Пишут что дело не в акке на плате GPS эт точно, а причина другая, что сами не знают. Сейчас обещали отправить также экспресс доставкой, только с Евро склада (и не знал что у них такое есть).
Вот тута еще дешевле
цены приятные, а к нам они шлют?