А давайте обсудим Arducopter - APM
Поведение коптера после аутотюна более чем приятное. Естественно при существенном изменении развесовки по осям лучше процедуру повторять.
Я рад. Рекомендую попробовать всем, но активно и опасно летать на этой бете не советую ибо как выше отписывался как минимум раз поймал глюк с потерей управляемости.
Идея - сделать автонастройку PID на бете, а потом прошить релиз и прописать полученные значения.
Идея - сделать автонастройку PID на бете, а потом прошить релиз и прописать полученные значения.
Ну вообще то я про это и говорил 😉
Проверил сегодня autotune, был ветер, поэтому иногда подруливал стиками, если двигать стиками то подстройка не работает, стики отпускаешь начинает дергаться -настраиваться, скрины прилагаю и видео как выглядит в полете, концовка видео опускание с высоты, колбасит намного меньше чем на предыдущих прошивках без подстройки пидов.
До настройки
После настройки
Немного видео
Наверное это надо делать в тихую погоду, или я не прав?
Наверное это надо делать в тихую погоду, или я не прав?
Да все верно, ветер нежелателен, с ветром дольше все настраивается
Здравствуйте,помогите пожалуйста решить проблему с ардупилот 2.5.2.
Всё прошил,подключился. Он не калибруется,горизонт и gps не показывает.
И горят светодиоды а в с. Перепрошивал,разными прошивками.Ничего не изменилось.
То же сегодня пробовал, но он дергался только по крену, потом посадил, сделал дизарм и выключил тумблер, но настройки почему то не сохранились.
А разобрался кто, как теперь MP сортирует логи?
Часть осталась в корневой папке (и новые и старые), часть перенеслась в GENERIC, часть в QUADROTOR.
Причем и тут он не угадал. Логи побиты не пойми как. Если следовать логике названия QUADROTOR, то туда должны попадать от квадро. Но попали и от гексы. Частично от гексы есть и в GENERIC.
Помогите ,пожалуйста.
Всё прошил,подключился. Он не калибруется,горизонт и gps не показывает. И горят светодиоды а в с. Перепрошивал,разными прошивками.Ничего не изменилось.
Как и что делалось? Поподробнее.
Помогите, перестала коннектиться через USB плата. XP не реагирует на подключение, в диспетчере устройств com-порт не появляется. Напряжение на 3-вольтовом стабилизаторе было 1.6 вольт, впаял 1117, стало 3.3, шнурок прозвонил, оба сигнальных провода звонятся до ножек маленькой атмеги, плата запитывается от USB. При подключении постоянно горит зеленый светодиод рядом с разъемом GPS, оранжевый и мигающий красный рядом с выходом, больше никакие не горят, на втором компе пробовал- тоже самое, кнопку ресет нажимал, что еще попробывать?
В диспетчере устройств не появляется вообще никаких устройств? Возможен непропай атмеги32 или ее кварца. При наличии навыка пропаиваем феном или на ик подогревалке. Если определяется но не как последовательный порт а как атмега то шьем флипом
В диспетчере устройств не появляется вообще никаких устройств? Возможен непропай атмеги32 или ее кварца. При наличии навыка пропаиваем феном или на ик подогревалке. Если определяется но не как последовательный порт а как атмега то шьем флипом
Вообще никаких, месяц назад заливал прошивку нормально, позавчера немного полетал, была пара падений, вчера попробывал подключить и фиг. Вернее сначала поставил 3dr модем, модемы между собой коннектились, а к MP не подключались, тогда решил через шнурок, а плата вообще не определяется. А ни у кого нет ссылки, как залить прошивку в АПМ без USB?
если есть avr isp программатор с 6 контактным разъемом то беспроблем можно вливать любой код в процессор
штыри - ближние 6 штырей из трехрядной линейки рядом с разъемом юсб
Помогите ,пожалуйста.
если напряжение 3,3 вольта есть то “удаленно”, по интернету врядли тут поможешь,
на хк была чудная партия плат хкпилот у которых управление 3 вольтовым стабилизатором выводилось на центальный процессор, в родной хк прошивке при загрузке пин управления питанием устанавливался на включение и плата работала, если перепрошить любой другой прошивкой - получаешь дохлую тушку так как в родных прошивках знать не знают что нужно выставлять управляющий сигнал…
по идее надо обменивать у производителя,
если совсем будет ситуация хоть в помойку выбрасывай - могу глянуть но без гарантии сроков и результата… очень много работы
на хк была чудная партия плат хкпилот
У меня на плате с ХК написано hextronik- это не она?
ХК = Наименование юридического лица: hexTronik Limited
Возможен непропай атмеги32 или ее кварца.
На днях должен прийти фен, попробую пропаять. А вообще могла слететь прошивка атмеги32? Судя по разводке печатной платы все входящие сигналы идут через неё , значит если с ней проблемы, то АПМ вообще работать не будет? Атмегу 32 можно перепрошить и где взять прошивку для неё?
если напряжение 3,3 вольта есть
Имеется ввиду с выхода стабилизатора, или 3.3 вольта надо контролировать на каком либо из выводов микросхем?
управление 3 вольтовым стабилизатором выводилось на центальный процессор
А какое там управление-подается постоянно на вход 5в, на выходе 3.3 , или я чего-то не понимаю (скорей всего)?
Атмегу 32 можно перепрошить и где взять прошивку для неё?
А какое там управление-подается постоянно на вход 5в, на выходе 3.3 , или я чего-то не понимаю (скорей всего)?
если напряжение 3,3 на выходе присутствует и не пропадает периодически значит все ок
Т.к. USB у меня не фурычит, можно попробывать через ISP, или это не возможно?