А давайте обсудим Arducopter - APM
А разобрался кто, как теперь MP сортирует логи?
Часть осталась в корневой папке (и новые и старые), часть перенеслась в GENERIC, часть в QUADROTOR.
Причем и тут он не угадал. Логи побиты не пойми как. Если следовать логике названия QUADROTOR, то туда должны попадать от квадро. Но попали и от гексы. Частично от гексы есть и в GENERIC.
Помогите ,пожалуйста.
Всё прошил,подключился. Он не калибруется,горизонт и gps не показывает. И горят светодиоды а в с. Перепрошивал,разными прошивками.Ничего не изменилось.
Как и что делалось? Поподробнее.
Помогите, перестала коннектиться через USB плата. XP не реагирует на подключение, в диспетчере устройств com-порт не появляется. Напряжение на 3-вольтовом стабилизаторе было 1.6 вольт, впаял 1117, стало 3.3, шнурок прозвонил, оба сигнальных провода звонятся до ножек маленькой атмеги, плата запитывается от USB. При подключении постоянно горит зеленый светодиод рядом с разъемом GPS, оранжевый и мигающий красный рядом с выходом, больше никакие не горят, на втором компе пробовал- тоже самое, кнопку ресет нажимал, что еще попробывать?
В диспетчере устройств не появляется вообще никаких устройств? Возможен непропай атмеги32 или ее кварца. При наличии навыка пропаиваем феном или на ик подогревалке. Если определяется но не как последовательный порт а как атмега то шьем флипом
В диспетчере устройств не появляется вообще никаких устройств? Возможен непропай атмеги32 или ее кварца. При наличии навыка пропаиваем феном или на ик подогревалке. Если определяется но не как последовательный порт а как атмега то шьем флипом
Вообще никаких, месяц назад заливал прошивку нормально, позавчера немного полетал, была пара падений, вчера попробывал подключить и фиг. Вернее сначала поставил 3dr модем, модемы между собой коннектились, а к MP не подключались, тогда решил через шнурок, а плата вообще не определяется. А ни у кого нет ссылки, как залить прошивку в АПМ без USB?
если есть avr isp программатор с 6 контактным разъемом то беспроблем можно вливать любой код в процессор
штыри - ближние 6 штырей из трехрядной линейки рядом с разъемом юсб
Помогите ,пожалуйста.
если напряжение 3,3 вольта есть то “удаленно”, по интернету врядли тут поможешь,
на хк была чудная партия плат хкпилот у которых управление 3 вольтовым стабилизатором выводилось на центальный процессор, в родной хк прошивке при загрузке пин управления питанием устанавливался на включение и плата работала, если перепрошить любой другой прошивкой - получаешь дохлую тушку так как в родных прошивках знать не знают что нужно выставлять управляющий сигнал…
по идее надо обменивать у производителя,
если совсем будет ситуация хоть в помойку выбрасывай - могу глянуть но без гарантии сроков и результата… очень много работы
на хк была чудная партия плат хкпилот
У меня на плате с ХК написано hextronik- это не она?
ХК = Наименование юридического лица: hexTronik Limited
Возможен непропай атмеги32 или ее кварца.
На днях должен прийти фен, попробую пропаять. А вообще могла слететь прошивка атмеги32? Судя по разводке печатной платы все входящие сигналы идут через неё , значит если с ней проблемы, то АПМ вообще работать не будет? Атмегу 32 можно перепрошить и где взять прошивку для неё?
если напряжение 3,3 вольта есть
Имеется ввиду с выхода стабилизатора, или 3.3 вольта надо контролировать на каком либо из выводов микросхем?
управление 3 вольтовым стабилизатором выводилось на центальный процессор
А какое там управление-подается постоянно на вход 5в, на выходе 3.3 , или я чего-то не понимаю (скорей всего)?
Атмегу 32 можно перепрошить и где взять прошивку для неё?
А какое там управление-подается постоянно на вход 5в, на выходе 3.3 , или я чего-то не понимаю (скорей всего)?
если напряжение 3,3 на выходе присутствует и не пропадает периодически значит все ок
Т.к. USB у меня не фурычит, можно попробывать через ISP, или это не возможно?
Олег, а ты пробовал? Там надо делать перемычку. Она как раз и переключит порт USB на atmega32u2 и дальше увидишь что фурычит, а что нет.
Ну либо сразу юзать разъем ATx-U2.
У меня APM с рцтаймера, так вот загрузчик в 32u2 не был прошит, соответственно через флип обновить было невозможно… обновлялся по этому мануалу, прошил по ISP и прошивку и загрузчик
Ребята, подскажите если у меня аппа 6-ти канальная как лучше Autotune вывести?
Ребята, подскажите если у меня аппа 6-ти канальная как лучше Autotune вывести?
Подключить 6 канал к 7 или 8му.
Тоже испытал автотюн пидов. Результаты:
По крену было
P-0,1500 i-0,1000 d-0,0040
стало
P-0,1350 i-0,1350 d-0,0125
По тангажу было
P-0,1400 i-0,1000 d-0,0040
стало
P-0,0850 i-0,0850 d-0,0040
ps. Квадрик, 1200 взлетный, винты РЦ-таймеровские 11х4,7, моторы тоже RC-timer BC-2836 11, батарейка рино 2350 25С, компоновка V, длительность настройки около 3х минут.
Сегодня начал подготовку к апгрейду коптера в плане цифромыльницы Samsung s630. Будет висеть без подвеса и смотреть вниз. Для начала попробовал эту инструкцию copter.ardupilot.com/wiki/camera-mount/ . Все делал как тут, только для канала RC10. На релизе 3.0.1 все работает, а по поводу 3.1rc4 есть информация, что не хочет. Единственный момент, что надо учесть, чтобы Camera Trigger не был одновременно на Ch7 Opt и Ch8 Opt. Тут собственно все понятно.
В Samsung s630 не предусмотрено дистанционное управление спуском затвора, поэтому пришлось подпаяться к кнопке. 3 Провода: минус, фокус, спуск. Данный фотоаппарат работает только по “правильной” схеме нажатия - сначала половинное нажатие на кнопку для фокуса, потом спуск. Обмануть замыканием обоих проводом или другой очередностью не получилось. Сначала думал сделать замыкание контактов герконами от сервы, но пришла мысль на attiny13 написать простейший код (этим начал заниматься и закончу немного позже). Уже столкнулся с тем, что обработка PWM не влазит в 1кб памяти, поэтому пришлось разбираться с тем, как на APM работает Relay. Раньше не встречал сообщений, что кто-то его использовал.
Необходимо в настройках Camera Gimbal - Shutter выбрать Relay и в Full Parameter List - Camera Trigger выбрать “1”, дальше соответственно на 7 или 8 канале также выбрать Camera Trigger. Сигнал выхода реле появляется на канале 9 колодки аналоговых пинов. Понятно что канал слаботочный и вешать напрямую нагрузку нельзя. С него планирую брать логическое состояние и attiny13 будет с задержкой в полсекунды “нажимать” фокус и спуск на фотоаппарате.
Может для кого будет полезным, а может и баян. 😉
я атмегу 328 пользую
тут немножко материала по всяким фотикам сони некс делал, три никона
hobby.msdatabase.ru/…/letausij-paparaci
в конце странички архив
ардуино функция
inplen = pulseIn(inpw, HIGH, servotimeout ) ;
должна уместиться даже в тини