А давайте обсудим Arducopter - APM
2 варианта:
Либо развесовка коптера на 100% идеальна, либо подождать несколько секунд 😃
Нет, развесовка не идеальна, просто он не летит винтами вниз, а кувыркается 😃 Причем движки для этого нужно совсем выключить. А у товарища стакана он с включенными моторами это вытворяет, я вот и удивляюсь 😃
лучше скажите кто уже рц 5 залил и потестировал?
Несколькими постами выше тестил автотюн на rc5.
Полетав с автоматическими настройками скажу что по крену стало лучше, а по тангажу автотюн ошибся. Коптер по тангажу иногда раскачивается с очень большим градусом отклонения. Аж стремно.Был без ноута на аеродроме и подстроить небыло возможности.
А у товарища стакана он с включенными моторами это вытворяет, я вот и удивляюсь
Ждем его ответа, для чего это надо или не надо.
после автотюна, при полете вышел полу флип.
После автотюна он у меня похоже ведет себя но только по тангажу, занижены значения Р (на мой взгляд).
Вчера висел в ветер висит лучше.
Вы раскажите еще какой коптер у вас, для статистики.
Всем привет! Прошу подскажите кто сможет…
Имею HK Pilot 2.5.2 с прошивкой 3.1 rc5 (была 3.0.1 разницы особой не отметил). Есть траблы, которые хотелось бы победить:
- В режиме Лоитер при полёте Вперёд коптер косит в стороны. Компас проверял через телеметрию на работающем коптере , зафиксированном на земле - отклонений нет.
- В режиме Стабилайз имеются небольшие отклонения в положении коптера. Погоняешь его вперед назад - он то повернется слегка влево, то вправо. При ветре ситуация становится более заметной.
- Коптер на раме клона F450, Моторы RCTimer HP 2217-930Kv, ESC RCTimer SK-30A (SimonK свежая), пропеллеры APC Style 10x5. На стандартных ПИДах коптер заметно колбасит. Уменьшение Rate P делает его вялым. На удивление хорошо раегирует на увеличение Rate D. Итоговые настройки: Stab P=3,2; Rate P=0,13; Rate I=0,1; Rate D=0,008. Летает неплохо, но вот при быстром спуске - немного колбасит (проваливается одним или несколькими лучами). При полете маятником (влево-вправо с максимальным углом и ускорением) в крайних положениях наблюдается “перелет” положения с небольшим покачиванием один раз. Как добиться большей устойчивости с сохранением динамики управления ? Или может просто пропеллеры поменять на меньший шаг ?
- На всех рамах аля F450 белые лучи более гибкие, чем красные и черные ? Не может это мешать качеству стабилизации в полете ?
- В режиме Лоитер при полёте Вперёд кратер косит в стороны. Компас проверял через телеметрию на работающем коптере , зафиксированном на земле - отклонений нет.
проверьте что компас указывает на север юг запад восток корректно для этого нужно выставить аппарат параллельно объекту видному на гугл мапс (дорога, дом) и сравните красную линию от коптера и реальное направление.
провертье что в полевых условиях точка позиции жпс сильно не гуляет - вдруг у вас какая передающая антеннка на жпс светит или что нить из авионики шумит.
кстати какой жпс?
В режиме Стабилайз имеются небольшие отклонения
возможно сбивается горизонт
либо батарея плохо закреплена и перемещается, либо вибрации, либо дрифт жпс и ahrs_gps_gain =1
…SimonK свежая…
свежее чем прошлогодняя?
проверьте что компас указывает на север юг запад восток корректно для этого нужно выставить аппарат параллельно объекту видному на гугл мапс (дорога, дом) и сравните красную линию от коптера и реальное направление.
провертье что в полевых условиях точка позиции жпс сильно не гуляет - вдруг у вас какая передающая антеннка на жпс светит или что нить из авионики шумит.
кстати какой жпс?возможно сбивается горизонт
либо батарея плохо закреплена и перемещается, либо вибрации, либо дрифт жпс и ahrs_gps_gain =1
- ЖПС Ublox LEA6 v1.01 с ХК. Конфу на него рекомендованную заливал. Проверю правильно ли указывает компас… если не правильно - что делать ?
- Дрифт жпс как может влиять на режим Стабилайз ? И что такое ahrs_gps_gain =1 ?
свежее чем прошлогодняя?
Последняя из репозитория KKTool - от 20.09.2013 вроде. Исходники здесь - github.com/sim-/tgy/releases).
Сообщение от Pirik
после автотюна, при полете вышел полу флип.
После автотюна он у меня похоже ведет себя но только по тангажу, занижены значения Р (на мой взгляд).
Вчера висел в ветер висит лучше.
Вы раскажите еще какой коптер у вас, для статистики.
полный полетный вес 750 грамм
двигатели 2213N 800Kv Brushless Motor
регуляторы dys 20A
рама дерево - 118 грамм
apm 2.0
gps медиатек 3389
пропелеры с 10х4.5
- Дрифт жпс как может влиять на режим Стабилайз ? И что такое ahrs_gps_gain =1 ?
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#A…
практически это коэфициент включающий коррекцию горизонта в резких виражах т.к. в вираже вектор тяжести отклоняется от центра поворота
дрифтующий жпс симулирует “быстрые виражи” поэтому уровень может гулять.
Для демонстрации эффекта подключите мишен планнер , ослабьте сигнал жпс так чтобы он дрифтовал и посмотрите уровень на экране при включенном параметре
Проверю правильно ли указывает компас… если не правильно - что делать ?
если компас хороший то в процессе калибровки должен правильно показать, если кривой и все направления врут на один и тот же угол - то можно выключить автоматический деклинейшен и вбить корректирующий угол вручную. угол в полном списке параметров нужно указать в радианах, требуемую величину делим на 57
SimonK … от 20.09.2013 вроде. Исходники здесь
а changelog не подскажете где? а то может обновлюсь…
Исходники здесь - github.com/sim-/tgy/releases).
Может все-таки раскроете секрет как Вы из файлов *.inc (в архиве по ссылке) получаете *.hex файл для заливки в регулятор, плиз…
…если компас хороший то в процессе калибровки должен правильно показать, если кривой и все направления врут на один и тот же угол - то можно выключить автоматический деклинейшен и вбить корректирующий угол вручную. угол в полном списке параметров нужно указать в радианах, требуемую величину делим на 57
Спс. Сегодня проверю… Подскажите плиз как правильно калибровать компас ? Достаточно как на видео повернуть его каждой стороной к земле или надо плавно крутить по всем осям в течении 60 секунд?
Может все-таки раскроете секрет как Вы из файлов *.inc (в архиве по ссылке) получаете *.hex файл для заливки в регулятор, плиз…
Где скачиваешь по-мойму все есть github.com/sim-/tgy
А тут тема не та.
Подскажите плиз как правильно калибровать компас ?
Да блин!!! Читайте уже наконец с 100й страницы!
в помощь!
Может все-таки раскроете секрет как Вы из файлов *.inc (в архиве по ссылке) получаете *.hex файл для заливки в регулятор, плиз…
Установите прогу:
lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
В ней репозиторий содержит готовый набор прошивок. Можно нужную прошивку вытащить из архива репозитория из папки проги.
- в инете где-то находил готовый комплект (компилятор и батник для компиляции)… на винде все компилится нормально.
Приветствую всех! У меня проблемка не большая, чувствую, что что то пропускаю, а вот что не могу понять …Вобщем подскажите если не трудно…
Выставляю в APM:Copter Pids для 7-го канала режим Super Simple Mode … но при полете он не включается… пробовал и на земле включить и при висении и при разных режимах полета - не работает … Думаю я где то еще галочку пропустил поставить, но вот уже целый день ищу … Использовал 3-х позиционный переключатель, как в инструкции написанно… но не работает …
Да блин!!! Читайте уже наконец с 100й страницы!
Сорри… пробовал читать с 100й, с ходу не нашел - много инфы, времени мало…
Если можно - киньте ссылку где написано…
Если можно - киньте ссылку где написано…
Много инфы, времени мало? А летать то хочется?
Выставляю в APM:Copter Pids для 7-го канала режим Super Simple Mode … но при полете он не включается…
Игорь, летайте и получайте удовольствие! Ну не надо оно ИМХО. При потере управления спасет RTL, а эта штука может еще больше запутать! На край попробуйте обычный симпл мод. Будет меньше вопросов.
Да, прошивка какая стоит? Если 3.0.1, то там оно еще не работало.
Если можно - киньте ссылку где написано…
Уже опередили с ответом …
Игорь, летайте и получайте удовольствие! Ну не надо оно ИМХО.
Согласен на все 100% для удовольствия в АРМ море режимов полета … но так получилось, что для съемки док фильма нужны нам пролеты паралельно движению машины по дороге, третьей оси на подвесе пока нет, а летать боком немного не удобно, вот и решили этот режим опробовать …
А для всех остальных съемок остальные режимы просто отлично в использовании:
Бедный дядька из видео, по взгляду, он уже сам сомневается правильно таки он компас калибрует или нет…😁