А давайте обсудим Arducopter - APM
В последних версиях как раз декларируется возможность взлетать/садится в АльтХолде, так что ничего удивительного что люди пробуют это делать.
Имею ввиду “В любой непонятной ситуации жми Stabilize и газ в ноль”. Ну да, сейчас вы напомнили про это и народ будет пробовать. Потом, наломав дров из-за малейшей ошибки/невнимательности/недочитанности и т.д., захотят автовыключение моторов при переворачивании. Замкнутый круг однако… 😦
Ребят подскажите, пришла 2.5.2 с рцтаймера, проверил в МР вроде работает. Сегодня собрал квадрик, хотел настроить в МР - не коннектится, отваливается по таймауту, хотя порт в винде появляется при подключении USB. Мучился мучился (авто, перебрал все скорости порта, передергивал АРМ, комп и т.д.), отсоединил приемник - хлоп, подключилось! Подсоединил на лету, откалибровал аппу, обновил прошивку, все ок. Потом хотел поменять настройки, опять МР не коннектится. Отключаю приемник, фриска, не меняя ни каких параметров в МР - сразу коннектится. Куда копать ума не приложу?
Потом хотел поменять настройки, опять МР не коннектится. Отключаю приемник, фриска, не меняя ни каких параметров в МР - сразу коннектится. Куда копать ума не приложу?
Охренеть !!!
Отключил приемник (тоже фриска) приконнектилось … Настроил . Хоть полетать можно будет …
щас еще раз попробую .
Не. все не так. Фриска не причем - видимо случайно совпало.
Зато нашел рабочий (вроде ) алгоритм.
Жму коннект - и пока счетчик тикает - ресет на плате. В момент старта платы линк подхватывается.
Но это конечно хрень полная … И ведь раньше нормально работало.
Жму коннект - и пока счетчик тикает - ресет на плате. В момент старта платы линк подхватывается.
блин! Реально работает! Обалдеть…
Куда копать ума не приложу?
На АПМ идет питание только от USB или от силовой батареи?
На АПМ идет питание только от USB или от силовой батареи?
да без разницы, и так и так пробовал. Но в принципе уже не важно, с резетом во время обратного отсчета МР подхватывает, пока устраивает и так
гоните аппарат в горизонтальную струйку дыма и наблюдаете форму потоков,
Может дымовуху на коптер проще? Под каждый мотор свой цвет.
таки опять (уже в третий раз) собрал коптер на арду. Всё не мог я победить компас.
в целом всё так же как и раньше, но поставил выносной компас , и вместе с GPS поднял его на стойку на джиайный манер . Вышел полетать, хоть и святой иуда был уже близко и поддувало хорошо. Подкрутил чутка пиды от стоковых, альтхолд - немного дёргано, но сойдёт , лоитер , и он повис . на месте . Особенно понравилось как он останавливается, чётко, без перелётов, наза рядом не стоит.
Причём лоитер включил наудачу, т.к. компас откалибровал дома, без особого усердия.
Единственное, в лоитере коптер становится вялым по управлению,это нормальная реакция ?
Раньше такого не замечал. В стабилайз - резвый.
Вообще доволен как слон, собрал недорогой аппарат на зиму, чтобы было на чём летать,и не сильно дорого бить, а оно вон как вышло…
поставил выносной компас
Подскажи плиз какой компас поставил и где его можно прикупить ?
Сразу и быстро два в одном или аналогичное
- goodluckbuy.com/cjmcu-108-h-apm-2-6-flight-control…
2.goodluckbuy.com/cjmcu-108-apm-2-6-flight-controlle…
и т.д.
можно конечно и отдельно
можно и на оф.сайте, есть и на ХК и т.д.
…3drobotics.com/…/hmc5883l-triple-axis-magnetomete…
найти дешевле , к примеру, на eBay не сложно
наза рядом не стоит.
😃 Как метко сказано 😃
Вообще доволен как слон, собрал недорогой аппарат на зиму, чтобы было на чём летать,и не сильно дорого бить, а оно вон как вышло…
😃
Посните плиз ко знает … чем отличаются в реальной полетной практике GPS ublox LEA6 и NEO-6M ? Есть смысл переплачивать за LEA6 ?
А такой компас подойдет hobbyking.com/…/__25095__Multiwii_Compass_Module_H… ? Кто-нить пробовал его ставить ?
А такой компас подойдет
найти дешевле , к примеру, на eBay не сложно
2,44 у.е. - www.ebay.com/itm/350856442127
чтоб не лепить выносной компас можно вынести весь контроллер на 5-8 см выше силовых проводов
с тем чтобы место не пропадало - это место можно заполнить силовой батареей, она не оказывает влияния на компас
чтоб побороть вибрации - демпфированный маунт контроллера должен быть догружен жестко закрепленным грузом и батарея в этом случае лучший помощник
конструкция проверена на трех аппаратах - великолепный результат
Есть смысл переплачивать за LEA6 ?
2,44 у.е. - www.ebay.com/itm/350856442127...84.m1497.l2649
А где взять для него питание 3,5 В ? На порту контроллера вроде 5 В…
Есть вариант сразу со стабилизатором питания на 5 В и разъемом для I2C ?
где взять для него питание 3,5В?
Power supply :3-5v
Там тире, а не запятая. )
Посните плиз ко знает … чем отличаются в реальной полетной практике GPS ublox LEA6 и NEO-6M ? Есть смысл переплачивать за LEA6 ?
Есть смысл переплачивать за LEA6 ?
нет
А-а-а-а! Выходит, наEbayли?! Я вот Лею взял, лошара… 😃
Там тире, а не запятая. )
Да ХЗ что там написано на заборе… яж про риал спрашиваю ? Кто-нить их пробовал ставить ?
Да ХЗ что там написано на заборе… яж про риал спрашиваю ? Кто-нить их пробовал ставить ?
70 рублей - не деньги, чтоб развеять Ваши сомнения (если внешний компас действительно Вам нужен).
Взять два, и если первый от 5 вольт сгорит - (хотя и в названии лота и в описании указано 3-5V) думать, где взять 3,5.
Кто-нить их пробовал ставить ?
Т.е. вы думаете я кидаюсь ссылками сам не проверив ?
Верю что теоретиков тут много стало, но стараюсь делиться тем, что сам купил, поставил и работает.