А давайте обсудим Arducopter - APM

andy7065
alezz:

Потом хотел поменять настройки, опять МР не коннектится. Отключаю приемник, фриска, не меняя ни каких параметров в МР - сразу коннектится. Куда копать ума не приложу?

Охренеть !!!
Отключил приемник (тоже фриска) приконнектилось … Настроил . Хоть полетать можно будет …
щас еще раз попробую .

Не. все не так. Фриска не причем - видимо случайно совпало.
Зато нашел рабочий (вроде ) алгоритм.
Жму коннект - и пока счетчик тикает - ресет на плате. В момент старта платы линк подхватывается.

Но это конечно хрень полная … И ведь раньше нормально работало.

alezz
andy7065:

Жму коннект - и пока счетчик тикает - ресет на плате. В момент старта платы линк подхватывается.

блин! Реально работает! Обалдеть…

Alex-13
alezz:

Куда копать ума не приложу?

На АПМ идет питание только от USB или от силовой батареи?

alezz
Alex-13:

На АПМ идет питание только от USB или от силовой батареи?

да без разницы, и так и так пробовал. Но в принципе уже не важно, с резетом во время обратного отсчета МР подхватывает, пока устраивает и так

vldvv
alexeykozin:

гоните аппарат в горизонтальную струйку дыма и наблюдаете форму потоков,

Может дымовуху на коптер проще? Под каждый мотор свой цвет.

milkseller

таки опять (уже в третий раз) собрал коптер на арду. Всё не мог я победить компас.
в целом всё так же как и раньше, но поставил выносной компас , и вместе с GPS поднял его на стойку на джиайный манер . Вышел полетать, хоть и святой иуда был уже близко и поддувало хорошо. Подкрутил чутка пиды от стоковых, альтхолд - немного дёргано, но сойдёт , лоитер , и он повис . на месте . Особенно понравилось как он останавливается, чётко, без перелётов, наза рядом не стоит.
Причём лоитер включил наудачу, т.к. компас откалибровал дома, без особого усердия.
Единственное, в лоитере коптер становится вялым по управлению,это нормальная реакция ?
Раньше такого не замечал. В стабилайз - резвый.

Вообще доволен как слон, собрал недорогой аппарат на зиму, чтобы было на чём летать,и не сильно дорого бить, а оно вон как вышло…

lion13ch
milkseller:

поставил выносной компас

Подскажи плиз какой компас поставил и где его можно прикупить ?

delfin000

Сразу и быстро два в одном или аналогичное

  1. goodluckbuy.com/cjmcu-108-h-apm-2-6-flight-control…
    2.goodluckbuy.com/cjmcu-108-apm-2-6-flight-controlle…
    и т.д.
    можно конечно и отдельно
    можно и на оф.сайте, есть и на ХК и т.д.
    …3drobotics.com/…/hmc5883l-triple-axis-magnetomete…
    найти дешевле , к примеру, на eBay не сложно
milkseller:

наза рядом не стоит.

😃 Как метко сказано 😃

milkseller:

Вообще доволен как слон, собрал недорогой аппарат на зиму, чтобы было на чём летать,и не сильно дорого бить, а оно вон как вышло

😃

lion13ch

Посните плиз ко знает … чем отличаются в реальной полетной практике GPS ublox LEA6 и NEO-6M ? Есть смысл переплачивать за LEA6 ?

alexeykozin

чтоб не лепить выносной компас можно вынести весь контроллер на 5-8 см выше силовых проводов
с тем чтобы место не пропадало - это место можно заполнить силовой батареей, она не оказывает влияния на компас
чтоб побороть вибрации - демпфированный маунт контроллера должен быть догружен жестко закрепленным грузом и батарея в этом случае лучший помощник

конструкция проверена на трех аппаратах - великолепный результат

lion13ch
devv:

А где взять для него питание 3,5 В ? На порту контроллера вроде 5 В…
Есть вариант сразу со стабилизатором питания на 5 В и разъемом для I2C ?

Fumo
lion13ch:

где взять для него питание 3,5В?

Power supply :3-5v

Там тире, а не запятая. )

CraNik
lion13ch:

Посните плиз ко знает … чем отличаются в реальной полетной практике GPS ublox LEA6 и NEO-6M ? Есть смысл переплачивать за LEA6 ?

Freepooh:

Есть смысл переплачивать за LEA6 ?
нет

А-а-а-а! Выходит, наEbayли?! Я вот Лею взял, лошара… 😃

lion13ch
Fumo:

Там тире, а не запятая. )

Да ХЗ что там написано на заборе… яж про риал спрашиваю ? Кто-нить их пробовал ставить ?

Fumo
lion13ch:

Да ХЗ что там написано на заборе… яж про риал спрашиваю ? Кто-нить их пробовал ставить ?

70 рублей - не деньги, чтоб развеять Ваши сомнения (если внешний компас действительно Вам нужен).
Взять два, и если первый от 5 вольт сгорит - (хотя и в названии лота и в описании указано 3-5V) думать, где взять 3,5.

devv
lion13ch:

Кто-нить их пробовал ставить ?

Т.е. вы думаете я кидаюсь ссылками сам не проверив ?
Верю что теоретиков тут много стало, но стараюсь делиться тем, что сам купил, поставил и работает.

lion13ch
devv:

Т.е. вы думаете я кидаюсь ссылками сам не проверив ? Верю что теоретиков тут много стало, но стараюсь делиться тем, что сам купил, поставил и работает.

Спс…
Это тож самое rfe-shop.ru/products/4097382 ?

lion13ch
devv:

не знаю
судя по фото и описанию “да”. Просто дороже.

Заказал с ebay по Вашей ссылке… большое спасибо за совет. Ждемс…

delfin000
alexeykozin:

чтоб не лепить выносной компас можно вынести весь контроллер на 5-8 см выше силовых проводов
с тем чтобы место не пропадало - это место можно заполнить силовой батареей, она не оказывает влияния на компас

А Вы поднесите обычный стрелочный компас к батарее (поставте сверху на акб), которая под нагрузкой амперов в 20 и посмотрите, как себя поведет стрелка.(касается особенно хобийных АКБ). Меняйте динамику нагрузки на АКБ…и она (стрелка) вам такой танец спляшет в 90 случаев из 100.(как говорилось ,выше , от качества АКБ зависит, внутреннего сопротивления и его формы😉 )

lyskovm

Добрый день!

Хотя не очень добрый). Друзья, помогите!

Два раза уже восстанавливаю квадрик на одних и тех же комплектующих и до сих пор не могу понять из-за чего падает.

Симптомы последнего падения такие: отлетал два аккумулятора. Всё прекрасно. Зарядил первый на котором летал, подключил, взлетел. Несколько минут полёт идеальный. Зависаю на высоте около 150-200м. Вишу около 30 секунд, начинаю снижаться, а квад начинает неуправляемо падать с кувырками.

Дал полный газ, стики в крайние положения туда-сюда. Визуально реакции ноль.

После падения, оставшаяся от квадрика куча деталей моргала лампочками, питание присутствовало.

Под подзрением: мозг, один из двигателей, один из регуляторов.

Соединения все надёжные, вряд ли из-за соединений.

Помогите разобраться. Мозги выкидывать или моторы с регулями? Логи прилагаются.

Комплектующие с rc-timer.com:
HP2212-1000KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor
30A SimonK Firmware OPTO Multi-Rotor ESC
Quadrotor SM450 V2 Frame Airframe Black/Red
433Mhz ArduFlyer UAV GPS Flight Control System
(4Pairs) 10x5" Carbon Fiber CW CCW Propellers

Удивило, что лучи рамы в клочья, а пропы все целые)

2013-10-30 12-27 8.rar

lion13ch

Использую раму клона F450 с разводкой питания на нижней плате, контроллер сверху, батарею пробовал ставить везде (в т.ч. вообще подальше на полу сбоку)… результат compassmot меньше 42% не опускался ( в среднем ~50%). Поднимешь контроллер - понадобиться его дополнительно защищать от падений. По-моему вынос компаса - единственное правильное решение.

lyskovm:

Помогите разобраться. Мозги выкидывать или моторы с регулями? Логи прилагаются.

А какой полетный контроллер-то и какая прошивка ?