А давайте обсудим Arducopter - APM

lion13ch

Посните плиз ко знает … чем отличаются в реальной полетной практике GPS ublox LEA6 и NEO-6M ? Есть смысл переплачивать за LEA6 ?

alexeykozin

чтоб не лепить выносной компас можно вынести весь контроллер на 5-8 см выше силовых проводов
с тем чтобы место не пропадало - это место можно заполнить силовой батареей, она не оказывает влияния на компас
чтоб побороть вибрации - демпфированный маунт контроллера должен быть догружен жестко закрепленным грузом и батарея в этом случае лучший помощник

конструкция проверена на трех аппаратах - великолепный результат

lion13ch
devv:

А где взять для него питание 3,5 В ? На порту контроллера вроде 5 В…
Есть вариант сразу со стабилизатором питания на 5 В и разъемом для I2C ?

Fumo
lion13ch:

где взять для него питание 3,5В?

Power supply :3-5v

Там тире, а не запятая. )

CraNik
lion13ch:

Посните плиз ко знает … чем отличаются в реальной полетной практике GPS ublox LEA6 и NEO-6M ? Есть смысл переплачивать за LEA6 ?

Freepooh:

Есть смысл переплачивать за LEA6 ?
нет

А-а-а-а! Выходит, наEbayли?! Я вот Лею взял, лошара… 😃

lion13ch
Fumo:

Там тире, а не запятая. )

Да ХЗ что там написано на заборе… яж про риал спрашиваю ? Кто-нить их пробовал ставить ?

Fumo
lion13ch:

Да ХЗ что там написано на заборе… яж про риал спрашиваю ? Кто-нить их пробовал ставить ?

70 рублей - не деньги, чтоб развеять Ваши сомнения (если внешний компас действительно Вам нужен).
Взять два, и если первый от 5 вольт сгорит - (хотя и в названии лота и в описании указано 3-5V) думать, где взять 3,5.

devv
lion13ch:

Кто-нить их пробовал ставить ?

Т.е. вы думаете я кидаюсь ссылками сам не проверив ?
Верю что теоретиков тут много стало, но стараюсь делиться тем, что сам купил, поставил и работает.

lion13ch
devv:

Т.е. вы думаете я кидаюсь ссылками сам не проверив ? Верю что теоретиков тут много стало, но стараюсь делиться тем, что сам купил, поставил и работает.

Спс…
Это тож самое rfe-shop.ru/products/4097382 ?

lion13ch
devv:

не знаю
судя по фото и описанию “да”. Просто дороже.

Заказал с ebay по Вашей ссылке… большое спасибо за совет. Ждемс…

delfin000
alexeykozin:

чтоб не лепить выносной компас можно вынести весь контроллер на 5-8 см выше силовых проводов
с тем чтобы место не пропадало - это место можно заполнить силовой батареей, она не оказывает влияния на компас

А Вы поднесите обычный стрелочный компас к батарее (поставте сверху на акб), которая под нагрузкой амперов в 20 и посмотрите, как себя поведет стрелка.(касается особенно хобийных АКБ). Меняйте динамику нагрузки на АКБ…и она (стрелка) вам такой танец спляшет в 90 случаев из 100.(как говорилось ,выше , от качества АКБ зависит, внутреннего сопротивления и его формы😉 )

lyskovm

Добрый день!

Хотя не очень добрый). Друзья, помогите!

Два раза уже восстанавливаю квадрик на одних и тех же комплектующих и до сих пор не могу понять из-за чего падает.

Симптомы последнего падения такие: отлетал два аккумулятора. Всё прекрасно. Зарядил первый на котором летал, подключил, взлетел. Несколько минут полёт идеальный. Зависаю на высоте около 150-200м. Вишу около 30 секунд, начинаю снижаться, а квад начинает неуправляемо падать с кувырками.

Дал полный газ, стики в крайние положения туда-сюда. Визуально реакции ноль.

После падения, оставшаяся от квадрика куча деталей моргала лампочками, питание присутствовало.

Под подзрением: мозг, один из двигателей, один из регуляторов.

Соединения все надёжные, вряд ли из-за соединений.

Помогите разобраться. Мозги выкидывать или моторы с регулями? Логи прилагаются.

Комплектующие с rc-timer.com:
HP2212-1000KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor
30A SimonK Firmware OPTO Multi-Rotor ESC
Quadrotor SM450 V2 Frame Airframe Black/Red
433Mhz ArduFlyer UAV GPS Flight Control System
(4Pairs) 10x5" Carbon Fiber CW CCW Propellers

Удивило, что лучи рамы в клочья, а пропы все целые)

2013-10-30 12-27 8.rar

lion13ch

Использую раму клона F450 с разводкой питания на нижней плате, контроллер сверху, батарею пробовал ставить везде (в т.ч. вообще подальше на полу сбоку)… результат compassmot меньше 42% не опускался ( в среднем ~50%). Поднимешь контроллер - понадобиться его дополнительно защищать от падений. По-моему вынос компаса - единственное правильное решение.

lyskovm:

Помогите разобраться. Мозги выкидывать или моторы с регулями? Логи прилагаются.

А какой полетный контроллер-то и какая прошивка ?

delfin000

Перед установкой моторов и регулей очень рекомендуется проверять и обкатывать силовую на стенде или на закрепленном на “земле” аппарате в комплексе. Очень хорошо все выявляется в силовой ( и не только в ней) после получасового (лучше больше) прогона. А так сложно, что сказать. Элементов в любом аппарате много и каждый может привести к таким последствиям. Обычный разъем и то порой много бед доставляет. Видео падения надобны что бы поддать анализу. Или очень грамотное и конкретное описание поведения аппарата во время краша (тем более их не один). В противном случае лакализация причины становится годанием на кофейной гуще

alezz
lyskovm:

Помогите разобраться. Мозги выкидывать или моторы с регулями? Логи прилагаются.

30A SimonK Firmware OPTO Multi-Rotor ESC

rctimer? выбрасывать регуляторы срочно! Раз десять уже писали…

lyskovm

У одного из двигателей есть заметный вертикальный люфт (вдоль оси вращения). Сдвигается вверх-вниз где-то на 1мм. Не знаю. Возможно это результат падения. Ругаю себя за то, что перед полётом не проверил. Сколько раз писали)))

Спасибо за совет со стендом. Буду пробовать.

Контроллер Apm 2.5, прошивка последняя оффициальная.

Первый краш: при снижении кувырок через голову, затем выравнивается и зависает. Через 10 сек повторный кувырок в землю. После ремонта, обнаружен мертвый регуль.
Второй краш: Уже гекса из этих же комплектующих. При взлёте резко потянуло вперёд, растерялся дал газу, чтобы в забор не влететь. Взлёт на высоту около 15м. Затем падение с кувырками.
Третий краш: описан выше. По логам видно, что при полном ThrIn он ThrOut то на максимум то на минимум синхронно с положением вертолёта по Roll и Pitch. (Это же адекватное поведение мозгов?)

alexeykozin
delfin000:

А Вы поднесите обычный стрелочный компас к батарее (поставте сверху на акб), которая под нагрузкой амперов в 20 и посмотрите, как себя поведет стрелка.(касается особенно хобийных АКБ). Меняйте динамику нагрузки на АКБ…и она (стрелка) вам такой танец спляшет в 90 случаев из 100.(как говорилось ,выше , от качества АКБ зависит, внутреннего сопротивления и его формы )

проверял показания бортового компаса в зависимости от нагрузки - держит четко при всех курсах, возможно мне повезло с батареями. использую зиппи компакт, в одной конструкции батарейка горизонтально расположены банки, в двух аппаратах - вертикально
компас четко посередеине батарейного отсека, батарейный отсек карбоновый (может глушит поля как и радиоволны?)
на фотке батарейки 3S, сейчас стоят две 6S, проводами вниз, подальше от автопилота