А давайте обсудим Arducopter - APM
" Хотя иногда коптер летел куда-то без команды"
Я с Мая на эту же платформу поставил MultiWii сделал боле 300 полетов и никаких отказов, доволен очень
Гонял на всех режимах, но чтобы был бесконтрольный улет как на Ардукоптере такого и близко небыло Весной опять поставлю A/P ,посмотрим
" Хотя иногда коптер летел куда-то без команды"
Я с Мая на эту же платформу поставил MultiWii сделал боле 300 полетов и никаких отказов, доволен очень
Гонял на всех режимах, но чтобы был бесконтрольный улет как на Ардукоптере такого и близко небыло Весной опять поставлю A/P ,посмотрим
Имея опыт настройки 4-х МультиВии на Нунчаках и Моушнах могу сказать, что с Арду сравнивать нельзя, то же 2 платформы гонял. Платформы разного класса. Да с Арду проблемы были, но на этапе отработки кода и ТБ соблюдать надо строго иначе поцарапанные рукм в лучшем случае. Но отработанная программа летает без проблем и повторяемость чудная, а лог - средство анализа незаменимо. Хотя если просто полетать и Вии хорош, поэтому на Арду ИМУ 3 сделал хороший мозг со стабильностью Арду и простотой МультиВии - для просто полетать. Но это поиграться. Хотя ЖПС, баро и сонар прицепить можно.
А как включается, какую строчку мучать?
#define ACCEL_ALT_HOLD 0 // disabled by default, work in progress
Вот поставил прошивку ArduCopter 2,3 и параметры 3DRquad (моя конфигурация совпадает )
А ведь не хотел же. На проши 2,2b4 так хорошо леталось.
Сейчас при старте даже ещё не отрываясь от земли такой сильный расколбас идёт
Пытался старые параметры вводит, бесполезно, не помогает(((
Откатывать тоже не получается через Arduino 1 или 023 при проверки проши 2,2b6 (b4-уже нет) ошибки пишет.
Даже не знаю как убрать этот расколбас при старте, кто нибуть сталкивался с такой проблемой?
(b4-уже нет)
Почему нет в Search выбери “All Download” и там найдешь, если при проверке прошивы выдает ошибки, попробуй сборку ардуины 022 или 1 с релакс патчем, либо смотри внимательно могет в прошиве по умолчанию стоит АПМ2.
Даже не знаю как убрать этот расколбас
На офф сайте в форуме по данной прошивке, люди конкретно пишуть как настраивать…
обычно чтобы убрать ошибки компиляции надо
- поставить ардуино иде 0.22 или 0.23 заново, с родными библиотеками (хорошо на этой стадии копию библиотек сохранить) а с ардуино 1 какието траблы у 2560
- скопировать библиотеки из той прошивки которую ставите.
еще бывает - проверить тип платы в настройке IDE (2560), иногда забываешь что баловался с какой нить другой ардуиной и осталась в настройках другая плата
Может кому актуально, с удивлением обнаружил что в питерском магазине электронных компонентов появились платы ArduPilot и ArduPilot Mega.
Может кому актуально, с удивлением обнаружил что в питерском магазине электронных компонентов появились платы ArduPilot и ArduPilot Mega.
Цены у них веселые. Уж лучше из США
Вот поставил прошивку ArduCopter 2,3 и параметры 3DRquad (моя конфигурация совпадает )
А ведь не хотел же. На проши 2,2b4 так хорошо леталось.
Сейчас при старте даже ещё не отрываясь от земли такой сильный расколбас идёт
Пытался старые параметры вводит, бесполезно, не помогает(((
Откатывать тоже не получается через Arduino 1 или 023 при проверки проши 2,2b6 (b4-уже нет) ошибки пишет.
Даже не знаю как убрать этот расколбас при старте, кто нибуть сталкивался с такой проблемой?
Вводят дифф составляющую, но как то криво вводят. У меня в Mission Planner по тангажу появилась а по крену нет. Было сообщение Игоря он там методику настройки расписывал. www.diydrones.com/profiles/blog/list?user=2gyqkac0…
Откатывать тоже не получается через Arduino 1 или 023 при проверки проши 2,2b6 (b4-уже нет) ошибки пишет.
Почему нет b4? Она просто получила статус depricated, но ее можно найти если выбрать “All downloads” См. тут:
Сегодня смотрел код 2.3
Поменялся алгоритм Stable моды. Если раньше настраивалась отдельно , то сейчас коэффициенты из Акро режима используются. То есть P,I,D из акро и P,I из стаб. Итого 5 коэффициентов.
Новый алгоритм испытывать нужно наверно с начала. По меньшей мере мне, я до этого в акро режиме не летал.
Дальше непонятны ограничения в авто режиме. По моему опыту при ограничении 25 град при ветре сдувает.
Поэтому у меня вопрос - кто нибудь летал в автомате?
Или хотя бы возврат в точку старта при приличном ветре.
Или висеть в точке с наклоном градусов 20 сопротивляясь ветру.
При таком объеме программы понять глюки с полетом в никуда уже проблема.
Можно ли лог сбросить в файл для анализа другими программами, а то на этом экранчике рассмотреть что-то сложно.
Судя по сайту магазина, они таки получили датчики и начали основное производство серии АПМ 2.0
ждем
Судя по сайту магазина, они таки получили датчики и начали основное производство серии АПМ 2.0
ждем
я уже писал, мы пробовали полетать на квадрике на АПМ2, разницы с АПМ1 не почувствовали
непонравилось в АПМ2:
-жпс модуль очень плохо лочит
-флешка плохо вынимается и плохо контачит
-верхний шелд запаян намертво
-писали что баро точнее на порядок, это неправда, может чуть точнее но никак не на порядок.
особых няшек в нем нет, если есть апм1 то смысла заказывать второй я не вижу
-писали что баро точнее на порядок, это неправда, может чуть точнее но никак не на порядок.
особых няшек в нем нет, если есть апм1 то смысла заказывать второй я не вижу
По части баро смотрел я на него на столе в сравнении с АРМ 1 (есть то и то) Разница не на порядок, а в 3-4 раза. А дальше ее реализовать нужно. В МультиВии народ отрабатывает алгоритм фильтрации баро вместе с акселерометром. Идея стоящая, особенно с этим баро. Еще мое впечатление получше гироскоп. Но это тоже нужно до этой точности дойти со всем остальным. Поэтому вывод правильный и переходить имеет смысл отработав АРМ 1. От простого перехода выиграша не будет.
Я уже заказал и месяца с половиной как жду, смысл не в том что есть первый АПМ а вернее 1.4, а в том что охото еще коптер не снимая мозг. Да и один хорошо а несколько лучше
Есть AP 1 намучился с ним , постоянно надо что то крутить и во время полета все время ждешь что что то выскочит непредсказуемое… Ковыряться с PID каждый раз нет желания
С MultiWii таких проблем нет.
Есть AP 1 намучился с ним , постоянно надо что то крутить и во время полета все время ждешь что что то выскочит непредсказуемое… Ковыряться с PID каждый раз нет желания
С MultiWii таких проблем нет.
вброс ниочем.
что вы постоянно крутили? на что это влияло? что выскакивало непредсказуемое?
каких именно проблем нет на мультиви?
простите за резкость…
очень бы хотелось почитать обзор контроллеров мультикоптеров но сделанный не производителем - заинтересованым лицом а человеком который несколько разных типов контроллеров облетал, как стабилизацию держит, дисбаланс по весу, как с ветром борется, как управляет камерой и хорошо ли работает возврат домой, ну и конечно стабильность, необходимость настройки или летает “с коробки”
Алексей, ну так давайте напишем сами rcopen.com/forum/f123/topic263519
Вообще я согласен с Алексом, если скакать по прошивкам то арду преврашает жизнь моделиста в гемморой, я сейчас Назу дотестирую и буду доводить до ума трикоптер на ардукоптере 1. Мультивий летает и живуч как ворона, ничего ему не страшно, всетаки минимум кода минимум ошибок.
благодарю за ссылку, подписался,
супер!
Ребятки, кто пользует АРС220 вместо Х-пчелы, подвисания есть? Я пока спускаюсь по лестнице - всё ОК через стены и бетон, при удалении метров на 200 начинает подвисать(теряет плавность передачи движения) и метрах на 250 виснет окончательно. АРС питается через разъём телеметрии. Попробовать запитать отдельно?
Здравствуйте!
Собираю ардукоптер и в настройке наткнулся на трудности, которые никак не решу.
Сразу опишу оборудование:
ресивер обычный turnigy (номер 4 на фото),
регуляторы Turnigy AE-30A Brushless (под номером 2) не знаю верно ли выбрал… сейчас понял, что надо было брать blue серию,
мозги оригинальные.
под номером 1 общие + и - от все ESC, номер 3 — это сигнал. Я так понимаю, такая должна быть съема подключения. Если что не так, поправьте меня. Может проще было воткнуть все ESC в плату не переделывая ничего с общей землей?
В общем, проблемы две: не могу синхронизировать регуляторы и элементарно не могу даже запустить двигатели… позор, короче:) Хотя сегодня один раз запустил, но понятия не имею как)) Газ вправо вниз на 2 секунды так?
Синхонизацию делаю следующим образом: включаю трансмиттер, газ вверх, включаю коптер, диоды A B C начинают циклично моргать, выключаю коптер. Включаю снова, диоды моргают также, моторы отзываются, но не синхронно… газ вниз, но при этом моторы уже не отзываются, а проигрывают мелодию 2 раза независимо от того отпускаю газ или нет.
