А давайте обсудим Arducopter - APM
Надо делать все реверсы в МП.
Вы имеете ввиду что реверс нужно делать не на пульте а в самой прошивке, перед тем как её компилить и заливать?
Просто, похоже, из-за этого RTL и взбесился
но RTL чуть не угробило коптер
A GPS Fix’а дождались? Или сразу - вкл. и в путь? На моём недолгом опыте RTL не глючило. Летало именно так, как полагается. А ломиться он в неизвестный путь начинает, как раз, когда не были пойманы спутники.
перед тем как её компилить и заливать?
После заливки программы, открываете Mission Planer подсоединяете АПМ ( квад, окто или что там у вас ) и делаете все настройки. ( калибруете радио, акселерометр, магнитометер , ну и так далее )
Вы имеете ввиду что реверс нужно делать не на пульте а в самой прошивке, перед тем как её компилить и заливать?
заходишь в МР в advanced parameter кликаешь по find вводишь reverse и получаешь список переменных с помощью которых можно реверсировать любой канал, например RC2_REV=-1 реверсирует второй канал. А круги наматывает по видимому из-за того что компас не откалиброван …ardupilot.com/…/ac_compasssetupupadvanced/
A GPS Fix’а дождались? Или сразу - вкл. и в путь? На моём недолгом опыте RTL не глючило. Летало именно так, как полагается. А ломиться он в неизвестный путь начинает, как раз, когда не были пойманы спутники.
Знаете, наверно дело в том что перед тем как взлететь я минуту подождал только, может он “дом” запомнил с большой ошибкой, поэтому и ломился туда. А домой я его отправил отключением пульта (фс так настроен), он набрал 15м и полетел в противоположную сторону дому по глисадде градусов 20 к земле и воткнулся)
Наверно надо что бы он больше постоял на земле перед тем как армить, что бы точнее запомнил домашнюю позицию
После заливки программы, открываете Mission Planer подсоединяете АПМ ( квад, окто или что там у вас ) и делаете все настройки. ( калибруете радио, акселерометр, магнитометер , ну и так далее )
Я думал вы имеете ввиду что реверс нужно делать не на пульте, а в конфиге МегаПирата перед компилированием и заливкой, делаю всё так как вы и говорите. Думаю если полежит подольше на домашней позиции то всё начнёт работать, т.к слоняться то у него получается отлично, МультиВИИ на этой-же плате и рядом так хорошо не слонялся, там круг был диаметром метров 25, а потом он все-равно улетал из него и ломился не понятно куда, а тут слонение нормальное, значит всё настроено правильно
заходишь в МР в advanced parameter кликаешь по find вводишь reverse и получаешь список переменных с помощью которых можно реверсировать любой канал, например RC2_REV=-1 реверсирует второй канал. А круги наматывает по видимому из-за того что компас не откалиброван copter.ardupilot.com/wiki/ac_...tupupadvanced/
Ооо, спасибо! Попробую тогда такой реверс.
Так он когда круги наматывает то лицом всё-время направлен в одном направлению, но мне наоборот нравится как он так делает, вообще что по линейке их наматывает, ровные-ровные, очень соответствует режиму “слоняние”, ведь режим не называется “зависание в одной точке” как на Назе 😃
Вообще этот режим мне нужен только для того, что если будут какие-то проблемы с fpv во время полёта, то что бы я мог дать ему команду слоняться, и в это время разбираться где проблемы возникли, в крайнем случае - очки снять и найти его в небе что бы потом домой вернуть - при мне Наза человеку коптер спасла таким образом, т.к там батарея на видеолинке села, так он сделал зависание в точке и вернул визуально его.
Можно конечно было RTH сделать, но как-то страшновато в тех местах где мы летаем, т.к есть не очень далеко опоры ЛЭП, мало ли…
но мне наоборот нравится как он так делает
хозяин барин, но это явный признак проблем с компасом. Откалибруешь компас и будет висеть в точке не хуже назы
хозяин барин, но это явный признак проблем с компасом. Откалибруешь компас и будет висеть в точке не хуже назы
Хорошо, уже откалибровал, интересно как станет летать после калибровки)
интересно как станет летать после калибровки
так у меня летал ещё давно, щас намного лучше стал ещё 😃
так у меня летал ещё давно, щас намного лучше стал ещё
Очень хорошо) Правда у вас, похоже, полный штиль в это время был
Так он когда круги наматывает то лицом всё-время направлен в одном направлению, но мне наоборот нравится как он так делает
я о том что кругов ну никаких быть не должно в ветер у меня он по высоте прыгал и то раньше пока мозги в короб хк не засунул но по жпсу держать положение обязан в любой ветер не больше метра
Господа, насколько точно нужно соблюдать углы при калибровке акселей в МР ? И команда level ?
А то ноги мягкие - в горизонте не особо стоит- калибрую на глазок …
Автотрима впоследствии достаточно ?
вообще автотрим, насколько понял, это не очень хорошо. Поясню мысль - у вас хреново откалиброван горизонт, сделали автотрим т.е. АРМ банально немного отклонил стики от центра. Вроде висит, все ок. Теперь цепляем батарею чуть чуть не так как было при автотриме, развесовка поменялась, коптер снова плывет 😦 А вот если бы горизонт был откалиброван четко, стики стояли точно по центру, небольшое изменение развесовки ни как бы не повлияло на висение
т.е. АРМ банально немного отклонил стики от центра
Я надеялся что он уровень тоже правит в горизонт…
Привет столкнулся с проблемой когда пропадает сигнал GPS(возможно кабель отходит), вместо Loiter срабатывает режим Stabilize, почему не переходит на режим удержание высоты ?
Прикупил себе АРДУ, пару дней назад первый раз взлетел на нем (спасибо Алексею Alexey_1811 за помощь в настройке).
Первый взлет - чуток потряхивало, подстроили ПИДы и все прекрасно полетело! В Лойтере висит замечательно, тестил на ветру, никаких “унитазов”.
То же не так давно собрал коптер на APM 2.5.2, из замеченного по сравнению с MultiWii:
- Намного лучше держит высоту в альтхолде, при длинных пролётах и сменой направления или остановках не задирает и не проваливается, со временем высота не “уплывает”. На 3.0.1 пробовал взлетать в альтхолд, пока кривовато правдо - долго стоит, постепенно раскручивая движки потом резко влетает, но как я понял эта фишка ещё не доделана. С посадкой в альтхолд проблем нет, очень плавно и красиво.
- Без альтхолд поймать определённую высоту почему-то довольно сложно на MultiWii с этим проблем не было.
- Показания GPS отрабатываются точнее и быстрее. При включении удержания позиции нет такого большого “отката” в некую точку, которую коптер пролетал до этого.
- Возможности настройки из MissionPlanner впечатляют, пока не было потребности лезть в исходники.
- Более прихотлив к вибрациям, пока не убрал ниже 2, прыгал по высоте, MultiWii с такими вибрациями бы летал довольно сносно, но там за это надо спасибо mahowik сказать, за его огромную работу.
В общем вердикт не в пользу MultiWii, спорить не буду - моё субъективное мнение.
Я надеялся что он уровень тоже правит в горизонт…
я тоже
Note3: you can manuual set the trim through the mission planner’s Adv Parameters List page. Roll trim is AHRS_TRIM_X, Pitch trim is AHRS_TRIM_Y. Both values are in radians with left roll and forward pitch being negative numbers.
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim
так легенды и рождаются
вместо Loiter срабатывает режим Stabilize, почему не переходит на режим удержание высоты
Потому что непременным условием слоняния в Лойтере является GPS Fix, а при отсутствии оного основным полётным режимом считается Стабилиз.
Привет столкнулся с проблемой когда пропадает сигнал GPS(возможно кабель отходит), вместо Loiter срабатывает режим Stabilize, почему не переходит на режим удержание высоты ?
Вроде при потере GPS, должен LAND включатся.
Летал на 3.01. В принципе все устраивало. Захотел попробовать автонастройку пидов. Залил 3,1rc5. Очень напрягает 1 момент.
В старой прошивке коптер выравнивался после отпускания стиков строго в горизонт, а в новой последние градусов 5-15 медленно доплывает до уровня горизонта. Это лечиться, настраивается?
Вроде при потере GPS, должен LAND включатся.
А где бы эту тему капнуть поподробнее не подскажите ? а то штатные настройки файлсэйва какие-то однобокие…
Летал на 3.01. В принципе все устраивало. Захотел попробовать автонастройку пидов. Залил 3,1rc5. Очень напрягает 1 момент.
В старой прошивке коптер выравнивался после отпускания стиков строго в горизонт, а в новой последние градусов 5-15 медленно доплывает до уровня горизонта. Это лечиться, настраивается?
Попробуй покрутить Rate I, но я например наоборот эту фичу считаю правильной, т.к. уменьшает возможность перелетов и позволяет поднять величины ПИДов. В 3.0.1 коптер он просто делал перелет и возврат в ноль, а теперь недолет и плавно в ноль. При увеличении ПИДов такие перелеты приводят к негативному раскачиванию…