Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Пидами баловался. На это “доплывание” пиды вообще не влияют.
Вроде на форуме проскакивало сообщение, что в новых версиях прошивки ввели регулировку скорости возврата в горизонт?

Надо поискать в полном перечне параметров… попробую вечерком покопать тему - самому интересно.

Вообще-то имелось в виду Капнуть тему настройки поведения в случае потери GPS. Может меня LAND не устраивает … как быть ?

Никак, поведение при том или ином событии FS, задается жестко в коде.

Никак, поведение при том или ином событии FS, задается жестко в коде.

Про ЖПС все понял… СПС.
Алексей, а вы что скажете насчет “доплывания” в горизонт ?

Вроде разобрался сам )
Все что я писал выше относиться к акро моде. И есть регулировки…

Acro Balance Roll (ArduCopter:ACRO_BAL_ROLL)
Note: This parameter is for advanced users

rate at which roll angle returns to level in acro mode

Range: 0 3
Increment: 0.1
Acro Balance Pitch (ArduCopter:ACRO_BAL_PITCH)
Note: This parameter is for advanced users

rate at which pitch angle returns to level in acro mode

Range: 0 3
Increment: 0.1

В стабмоде оказывается нет доплывания. Быстро выравнивается в горизонт.

В стабмоде оказывается нет доплывания. Быстро выравнивается в горизонт.

Странно, а мне показалось, что есть, но небольшое… может правда это пРоявилось от повышения Rate I, но доплывание точно Есть !

ребят а можно как-то посмотреть в логах состояние каналов ch6, ch7, ch8? Первые пять понятно, а последние три?

Уважаемые коллеги! Прошу помочь.
После удачного окирпичивания своего MiminOSD v1.1 один хороший чел дал потестировать MinimOSD v0.1. Чтобы не окирпичить и его прошу Вас подсказать:

1. Есть ли какие проблемы именно с v0.1 ?
2. Как его правильно подключить к APM (можно пока без параллельной телеметрии), чтобы он заработал нормально и не спалился ? Готов к жертвам типа помех (при питании от APM), тем более, что этот экземпляр исходно имеет все соединенные перемычки.

• подскажите плиз альтернативу для MinimOSD.

Как его правильно подключить к APM

Подключать без 12в, питать от бэка регуля или от отдельного бэка если есть, у меня так работает уже год

я тоже Note3: you can manuual set the trim through the mission planner’s Adv Parameters List page. Roll trim is AHRS_TRIM_X, Pitch trim is AHRS_TRIM_Y.

Хорошо хоть команды level достаточно (level: Sets initial value of accelerometers – hold copter level)

Хорошо хоть команды level достаточно

ты будешь смеяться но в rc5 такой команды больше нет

ArduCopter V3.1-rc5] setup
Setup Mode

setup] help
Commands:
accel
compass
compassmot
erase
frame
modes
optflow
radio
range
reset
set
show
sonar
setup]

ты будешь смеяться но в rc5 такой команды больше нет

Походу не буду - она меня устраивала… Что за логика, взять и тупо выкинуть одну команду.

Подключать без 12в, питать от бэка регуля или от отдельного бэка если есть, у меня так работает уже год

А можно по подробнее ? На какие разъёмы подавать питание с бэка? Перемычки на плате резать ?

вот здесь code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderOSD первые две картинки как 12в убрать: 1. выпаять диод, 2. запаять контактные площадки

Запаяйте перемычки и питайте OSD ( питание 5в будет подаватся на аналог и на цифру ) от АПМ , вот и всех то делов…

Вот здесь в конце есть картинки
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775
Там даже написано что платы MavlinkOSD и MinimOSD внешне похожи, но есть различия в подсоединении

The 2 boards are identical when it comes to functionality apart from the pads for connecting 5V to both halves of the board

Confusing - YES

Which explains why so many people struggle to understand it or make it work.

Поясните плиз, если питание ОСД делать от APM, то как выглядит подключение видео к ОСД ? Нужен только контакт видео или еще земля ?

Нужен только контакт видео или еще земля ?

Земля и видео

Земля и видео

Я правильно понимаю, что в таком случае батарея питания будет только одна ? Или можно использовать автономную батарею для видео ?

Я же вам дал линк, там не надо понимать английский, надо только внимательно посмотреть картинки

Я правильно понимаю, что в таком случае батарея питания будет только одна ? Или можно использовать автономную батарею для видео ?

Я питаю видеолинк от мелкой 500mah 3s отдельно

Я же вам дал линк, там не надо понимать английский, надо только внимательно посмотреть картинки

Поймите правильно…
Я до этого делал все по картинкам - ОСД окирпичилось благополучно. Поэтому еще раз все уточняю на пальцах так сказать !

Родскажите ещё плиз. На цифровом разъёме ОСД есть контакты GRN, GND, BLK. Что из них что? Почему на картинке землю APM соединяют именно с BLK на ОСД?

Я же вам дал линк, там не надо понимать английский, надо только внимательно посмотреть картинки

Я до этого делал все по картинкам - ОСД окирпичилось благополучно

картинка не очень правильная - после запайки контактов +12 пропустите мимо OSD