А давайте обсудим Arducopter - APM
Хорошо хоть команды level достаточно
ты будешь смеяться но в rc5 такой команды больше нет
ArduCopter V3.1-rc5] setup
Setup Modesetup] help
Commands:
accel
compass
compassmot
erase
frame
modes
optflow
radio
range
reset
set
show
sonar
setup]
ты будешь смеяться но в rc5 такой команды больше нет
Походу не буду - она меня устраивала… Что за логика, взять и тупо выкинуть одну команду.
Подключать без 12в, питать от бэка регуля или от отдельного бэка если есть, у меня так работает уже год
А можно по подробнее ? На какие разъёмы подавать питание с бэка? Перемычки на плате резать ?
вот здесь code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderOSD первые две картинки как 12в убрать: 1. выпаять диод, 2. запаять контактные площадки
Запаяйте перемычки и питайте OSD ( питание 5в будет подаватся на аналог и на цифру ) от АПМ , вот и всех то делов…
Вот здесь в конце есть картинки
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775
Там даже написано что платы MavlinkOSD и MinimOSD внешне похожи, но есть различия в подсоединении
The 2 boards are identical when it comes to functionality apart from the pads for connecting 5V to both halves of the board
Confusing - YES
Which explains why so many people struggle to understand it or make it work.
Поясните плиз, если питание ОСД делать от APM, то как выглядит подключение видео к ОСД ? Нужен только контакт видео или еще земля ?
Нужен только контакт видео или еще земля ?
Земля и видео
Земля и видео
Я правильно понимаю, что в таком случае батарея питания будет только одна ? Или можно использовать автономную батарею для видео ?
Я же вам дал линк, там не надо понимать английский, надо только внимательно посмотреть картинки
Я правильно понимаю, что в таком случае батарея питания будет только одна ? Или можно использовать автономную батарею для видео ?
Я питаю видеолинк от мелкой 500mah 3s отдельно
Я же вам дал линк, там не надо понимать английский, надо только внимательно посмотреть картинки
Поймите правильно…
Я до этого делал все по картинкам - ОСД окирпичилось благополучно. Поэтому еще раз все уточняю на пальцах так сказать !
Родскажите ещё плиз. На цифровом разъёме ОСД есть контакты GRN, GND, BLK. Что из них что? Почему на картинке землю APM соединяют именно с BLK на ОСД?
Я же вам дал линк, там не надо понимать английский, надо только внимательно посмотреть картинки
Я до этого делал все по картинкам - ОСД окирпичилось благополучно
картинка не очень правильная - после запайки контактов +12 пропустите мимо OSD
А я затестил сегодня дальность телеметрии, но затестил плохо:-)
Приехал в поле по пробками, полит дождь. Плюнул, и полетел. На рцтаймеровских 433 , правда с купленными антеннами ( на коптере штырь, под колпачком совершенно иной, нежели родной таймеровский, на крыше машины 100 рублевый штырь 2db на магнитике. Миссия 850 метров туда и обратно. Телеметрии даже не чихнула. Остался доволен.
В какой то момент кратер пропал из виду совершенно, успокоилась только телеметрии.сначала подумал, что дождь сделал своё дело…
Реги залиты термоклеем, выступающие контакты тоже. В радиусе нескольких километров людей нет.
а рцтаймеровских 433 , правда с купленными антеннами
Ссылки на антенны не кинешь ?
- подскажи какая у тебя дальность с родными антеннами ?
С родными метров 30 😃
www.megachip.ru/item.php?item_id=1124116
www.megachip.ru/item.php?item_id=1056176
С родными метров 30 😃
www.megachip.ru/item.php?item_id=1124116
www.megachip.ru/item.php?item_id=1056176
Спс.
А в городских условиях с такими антеннами не пробовал тестировать дальность телеметрии ?
Нет.
Не летайте в городе. Это опасно и ставит под удар всех хоббистов !
Нет.
Не летайте в городе. Это опасно и ставит под удар всех хоббистов !
Я про полеты ничего не говорил ! Лишь о дальности телеметрии… ее разве без полетов проверить сложно ?
… мои замеры с 5Дб антеннами, с помошником, в городских условиях (естественно на безлюдной отдаленной территории), по прямой видимости, с коптером в руках показали всего ~100 метров на рцтаймеровкой телеметрии. Вот я и не пойму в чем беда ?
Вчера получил новую платку APM. Помню, что на старой плате очень быстро появились окисления (ржавчина) на ножках микрочипа. Меня это всегда смущало, всё время боялся что из-за этих окислов может проскочить короткое замыкание между какими-нибудь ножками… Хотя под дождем никогда не летал… В связи с этим вопрос, есть ли смысл нанести какой-нибудь лак на ножки миркочипа? Если да, то какой? И вообще, кто-нибудь на это заморачивается?
Решил попробовать auto-tune. Залил 3.1-rc5, сделал erase/reset и принялся калибровать.
Засада вылезла сразу: на калибровке компаса. Выдает оффсеты в стиле “11 -59 180”, то есть первые две цифры нормальные, а третья от 170 до 180.
Калибровал по всякому, результат одинаков.
На стабильной прошивке делал все аналогично и было ок.
Только у меня такое?
Вчера получил новую платку APM. Помню, что на старой плате очень быстро появились окисления (ржавчина) на ножках микрочипа. Меня это всегда смущало, всё время боялся что из-за этих окислов может проскочить короткое замыкание между какими-нибудь ножками… Хотя под дождем никогда не летал… В связи с этим вопрос, есть ли смысл нанести какой-нибудь лак на ножки миркочипа? Если да, то какой? И вообще, кто-нибудь на это заморачивается
окислы идут от использования активных флюсов при пайке, первая апм2.0 купленная мною у дидронесов (еще предзаказ был) стала черной и покрылась плесенью окислов через три месяца. поздние платы уже делали нормально. если активным флюсом паяли микрухи бга типа - оттуда его ничем не промыть - через некоторое время такая плата сдохнет.
а где брали плтку?
Выдает оффсеты в стиле “11 -59 180”
проверьте источники постоянного магнитного поля ближе 10см от автопилота.
-магнитные фиксаторы
-пищалки
Поймите правильно… Я до этого делал все по картинкам - ОСД окирпичилось благополучно. Поэтому еще раз все уточняю на пальцах так сказать !
иногда производитель забывает пропаять дырочки теплоотвода - проверьте макс горит от перегрева