А давайте обсудим Arducopter - APM
Я понимал так, что если компас на плате отключен, то на вкладке статуса будут нули, а индикация текущего курса при поворачивании платы отсутствует
индикация текущего курса при поворачивании платы отсутствует
нет
Аксели работают. Картинка крутится
Ну значит тогда все в порядке, спасибо за разьяснение
Мужики подскажите плиз онлайн магазин, где со склада в России (Москве, Питере …) можно заказать GPS для ардупилота ?
Перерезал перемычку, подключил внешний компас Направление показывает правильно, но вот что интересно, поворачиваю только плату, курс меняется, поворачиваю только компас , курс тоже меняется. Как я понимаю, перерезаав перемычку я отключаю компас что находится на плате, а он работает, более, даже при отключенном блоке ( ГПС компас ) показывается правильный курс Подскажите, в чем здесь проблема
Курс высчитывается по гироскопу и уточняется по компасу. Быстрые вращения отрабатывает гироскоп, а компас “подтвержает” позицию. Поэтому, даже если отключить компас, у вас будет работать курс (правда за север будет принято положение коптера при включении). И наоборот, если гира не будет работать, то курс с тормозами но будет обрабатывать по компасу.
а кто как избавляется от наводок на магнитометр?
Можно провода идущие к плате обклеить алюминиевым скотчем, под плату кусочек скотча, на регули кусочки скотча, у меня при 50 % газа было 40 %, после процедуры обклейки уменьшилось до 28%
На своей гексе даже не заморачивался со всякими наводками, вибрациями и прочим. Силовые провода от батареи до регулей примерно в 15 см от APM2.5. Компас не плывет. Летает шикарно. Достаточно было купить хорошие моторы и отбалансировать пропы. Адрупилота просто прикрутил на нейлоновые стоики, безо всякой виброразвязки. Скоро доделаю наземную станцию в чемодане, и будет совсем как у серъезных дядек. Как доделаю, поделюсь результатами))
летал в -15 но кайфа мало. сильно руки мерзнут. почемуто когда другими делами занимаешься не так мерзнешь а вот копер запускаешь - пипец аж до костей пробирает мороз как ни одевайся.
Можно же управлять из машины. Запустил, подвесил, сел в тепло и летай себе.
На коптер пока FPV не ставил, учусь.
С самолётами по зиме именно так делал.
К вопросу о полетах в мороз (да какой там!). Немного оффтоп.
rcopen.com/forum/f134/topic238736/888
PS: уже чувствуется низкая температура на гироскопе. Начинает потряхивать и моторки постоянно рулятся.
PS: уже чувствуется низкая температура на гироскопе. Начинает потряхивать
может я чего не знаю, но гирикам так то пофигу на температуру . им страшен перепад температуры.
PS: уже чувствуется низкая температура на гироскопе. Начинает потряхивать и моторки постоянно рулятся.
скорее всего загустевание смазки в движках и дубеющие демпферы.
демпферы надо не резиновые покупать а силикон!
Подскажите плиз как настроить buzzer в АрдуПилоте на периодический сигнал после Дизарма ?
- еще поясните плиз как в даталогах отображается событие “дизарм” ?
1.Никак (неведомо мне) пик - дизарм. пик-пик - арм. (Beeps Twice when Armed - Beeps Once when Disarmed.) Вроде другого способа нет. Можно подключить динаимик на порт А7,А8, но тогда после арма он будет постоянно и нервно-часто пищать.
2. В логах - параметр EV: an event number.
The full list of possible events can be found in defines.h but the most common are:
10 = Armed
11 = Disarmed
15 = Auto Armed (pilot has raised throttle above zero and autopilot is free to take control of throttle)
16 = TakeOff
18 = Land Complete
25 = Set Home (home location coordinates have been capture)
Сообщение от karabasus
надо поставить в ноль:
RTL Altitude (RTL_ALT) The minimum altitude the copter will move to before Returning to Launch. Set to 0 = return at current altitude. Default = 15.00.
а если это поставить в 0 то коптер будет выполнять возврат без набора спуска а на той высоте которая была
Тут пояснение есть небольшое всё же. Дополнение, так скать.
Если высота полёта БОЛЬШЕ установленной, то подлёт к точке старта осуществляется на текущей высоте. Если высота МЕНЬШЕ установленной - то сначала подъём, потом возврат.
На сложном рельефе, кстати, этот параметр лучше тщательно контролировать. Или поставить сразу 100м., чтобы наверняка! 😃 Хотя тоже может не спасти!
Наверное всем будет интересно посмотреть
Получил RC Timer APM 2.5.2.
Заменил им AIOP v2 на квадрике и получил проблеммку:
один из моторов (с пина 3) не крутит проп. Калибровка в авто режиме успешна для 3х контроллеров, 4й не пиликает.
НО! Без какой либо закономерности подаёт звуки активации движком и даже как то раз начал крутиться с остальными.
Замена ESC, движка, ESC и движка - не спасает.
Думал, что не пропаял. Прогрел третьи пины снова - не помогло.
Куда посоветуете ещё ткнуться?
PS NEO6m лёжа на столе в доме (одноэтажном) запустился на холодную минуты за 3-4 (не засекал) и увидел 8 спутников из 10 возможных. В последующем - секунд 20 на старт.
Радио-модем (915) запустился норм.
А ничего не сказано, какую прошивку залили и как настроили.
Либо стоит под трикоптер или не та рама выбрана, либо электроника…
Думал, что не пропаял. Прогрел третьи пины снова - не помогло.
перепрошить именно квадр
после прошивки setup reset
если сигнала нет то он идет от ноги atmega2560 через резистор - проверь есть ли вообще резистор.
без навыка пропаять ногу 2560 будет трудно, лучше обратиться к спецу по ремонту сотовых телефонов
Ох, забыл. 😃
3.1 rc6.
Заливал hex файлом через PM. Вроде для квадры брал файл )
Setup reset делал.
Пины пропавиваю выходные, в которые мамы от ESC идут.
Подскажите пожалуйста какие настройки надо сделать для TBS Discovery ? Насколько тип рамы V в настройках подходит для TBS или надо ещё в исходниках с углами рамы шаманить?
Ещё раз прошил через MissionPlaner hex файлом взятым отсюда: firmware.diydrones.com/Copter/latest/apm2-quad/
Прошивается успешно через пункт “Load custom firmware”.
В терминале делаю setup reset , получаю это:
Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)
Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------load_all took 1759us
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.1-rc6] setup
Setup Modesetup] reset
‘Y’ = factory reset, any other key to abort:
Reboot APM
Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)
Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------Firmware change: erasing EEPROM…
done.Press ENTER 3 times to start interactive setup
3Calibrating barometerQ///?QC^///x3barometer calibration complete4Z3GROUND STARTAQ///K?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
QL
///?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…qQ
///?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<///?Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times
Это нормально?
При попытке подключиться в Flight Data - начинает считывать, но затыкается примерно на первой трети.
Failed to boot MPU6000 5 times
это сообщение об ошибке говорит что неработает процессор ориентации,
попрбуйте крайнюю стабильную прошивку залить и посмотрите какие будут ошибки в консоли еще. если жалоба на датафлешь то скорее всего стаб 3,3 вольта сдох.
стаб имеет критическое значение входного питающего напряжения 6 вольт
попрбуйте крайнюю стабильную прошивку залить и посмотрите какие будут ошибки в консоли
Прошиваю стабильной 3.0.1 (щёлкаю по картинке квадры на странице прошивок).
Прошивка и проверка проходят успешно.
Setup reset даёт :
Init ArduCopter V3.0.1
Free RAM: 2048
FW Ver: 120
----------------------------------------load_all took 1716us
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.0.1] setup
Setup Modesetup] reset
‘Y’ = factory reset, any other key to abort:
Reboot APM
Init ArduCopter V3.0.1
Free RAM: 2060
FW Ver: 120
----------------------------------------Firmware change: erasing EEPROM…
done.
Q}/+++~
Press ENTER 3 times to start interactive setup3Calibrating barometerz?QC^///+eO3barometer calibration complete4Z3GROUND STARTAQ///+V?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
QL
///+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…q?Q
///+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<///+?Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times
Вкаладка Flight Data - попытка коннекта - затыкается на Got param RC7(8,10). (в скобках - вариации).
Сейчас питается, естессно, от USB.
Когда не от USB - от отдельного UBEC 5V.