А давайте обсудим Arducopter - APM
или быстро вниз,
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Покури это. 99% вопросов исчезнут.
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
- В режиме стабилизации очень сложно, практически не выходит, поддерживать высоту.
Разве после мультивия это сложно?
что в Альт Холде стик газа медленно или быстро вниз, а реакция одинаково-медленная.
Про альтхолд тут copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/ , но параметров регулировки скорости как бы нет.
Да вроде и так нормально. Сначала сделайте висение при 50% газа. Может потом все хорошо будет.
Разве после мультивия это сложно?
В мультивие (маховие) все летает, как по рельсам. Там даже смысла я не видел летать НЕ в Альт Холде. Включил АХ, и полетел, приземлился выключил АХ и дизарм.(простите за оффттоп).
Господа, а что сразу может показывать minimОСД при подключении штатно к APM 2.5 ?
Интересует питание в основном, 5 и 12 В …
В мануале написано, что если стик газа будет находится в минимуме 30 секунд, то коптер автоматически дизармится
А если подобное будет в полёте, точно так-же задизармится?
Например, я хочу подняться на 2км, оттуда пропадать до 300 метров, и после этого уже на движках спустится дальше и сесть, после 30 секунд падения коптер задизармится?
Я так понимаю что каждые 10 секунд надо будет немного газу давать, что бы этого избежать…
оттуда пропадать до 300 метров
не получится вроде тк есть же настройки максимальной скорости спуска подъёма (не точно) 😃
не получится вроде тк есть же настройки максимальной скорости спуска подъёма (не точно)
ПропАдать - я имею ввиду полностью отрубить движки, и падать вниз, коптер при этом переворачивается вверх ногами, но стоит только добавить газу как переворачивается обратно.
У меня около 18 метров в секунду теряет таким образом, т.е с 2000м до 200м надо около 100 секунд
На высоте 2000 метров переводите жертву в режим Manual, делаете перевороет на 180 и на газе 40% свистите вниз
При подлете на высоте 300м очередной флип и мягкая посадка
делаете перевороет на 180 и на газе 40% свистите вниз
А почему не стоит падать без газа совсем? Земля-матушка и так притянет коптер 😃
Потому что с газом он будет падать сохраняя точно горизон, а с отрубленными движками может и в бок завалиться
Потому что с газом он будет падать сохраняя точно горизон, а с отрубленными движками может и в бок завалиться
Да пусть падает как ему угодно, потом все-равно можно выровнять ведь) Вот только автоматический дизарм пугает
Будете контролировать полет по FPV? В очках?
Будете контролировать полет по FPV? В очках?
Естественно. Сегодня так и делал, правда падал таким образом не долго, но узнал что скорость падения 18 метров в секунду
Вообще я не представляю как на коптере можно на 2км в высоту летать без FPV 😃
Вот не понимаю, зачем вам двигатели выключать. В режиме вверх ногами можно и полны газ дать, быстрее снизится… или вам надо падение на камеру снимать?
Вот не понимаю, зачем вам двигатели выключать. В режиме вверх ногами можно и полны газ дать, быстрее снизится… или вам надо падение на камеру снимать?
Я хочу летать на максимально возможную высоту, которую позволяет конфиг коптера, до напряжения по OSD, после которого коптеру хватит батарейки только на то что бы с 200 метров сесть, и небольшой запас.
А если спускаться вверх ногами с газом то это трата энергии лишняя, и максимальная высота будет меньше
Если идете на рекорд высоты, то тогда вам надо такое
Если идете на рекорд высоты, то тогда вам надо такое
У меня к себе собственное условие - взлет и посадка своими силами, на винтах) И что бы ничего не сбрасывалось)
Всё-таки буду падать без газа, время от времени его врубая что бы не было дизарма
Как бы проверить. Возможно он и не будет дизармиться если есть возмущения по датчикам, т.е. если коптер не в покое.
Можно попробовать в руках. Сбросить газ и потрясти, поболтать - имитировать падение 😃
Если идете на рекорд высоты, то тогда вам надо такое
И потом искать коптер где-нить в Гондурасе 😃
что-то я в растерянности, перестали записываться миссии . при нажатии Write waypoints , пишет анекспектед эррор.(что по юсб, что по телметрии) сначала сбросил все настройки с платы, почистил епром, потом перепрошил даже , ноль эмоций. на двух разнык компах такая чушь, есть мысль, что пришло это с обновлением МР. Никто не сталкивался ?
В режиме вверх ногами можно и полны газ дать, быстрее снизится
А как он будет горизонт держать в перевернутом виде ?
так в режиме мануал, он будет удерживать угловые скорости.