А давайте обсудим Arducopter - APM

andy7065

Господа, а что сразу может показывать minimОСД при подключении штатно к APM 2.5 ?
Интересует питание в основном, 5 и 12 В …

ArtikUA

В мануале написано, что если стик газа будет находится в минимуме 30 секунд, то коптер автоматически дизармится
А если подобное будет в полёте, точно так-же задизармится?
Например, я хочу подняться на 2км, оттуда пропадать до 300 метров, и после этого уже на движках спустится дальше и сесть, после 30 секунд падения коптер задизармится?
Я так понимаю что каждые 10 секунд надо будет немного газу давать, что бы этого избежать…

Юрий
ArtikUA:

оттуда пропадать до 300 метров

не получится вроде тк есть же настройки максимальной скорости спуска подъёма (не точно) 😃

ArtikUA
Юрий:

не получится вроде тк есть же настройки максимальной скорости спуска подъёма (не точно)

ПропАдать - я имею ввиду полностью отрубить движки, и падать вниз, коптер при этом переворачивается вверх ногами, но стоит только добавить газу как переворачивается обратно.
У меня около 18 метров в секунду теряет таким образом, т.е с 2000м до 200м надо около 100 секунд

Alex-13

На высоте 2000 метров переводите жертву в режим Manual, делаете перевороет на 180 и на газе 40% свистите вниз
При подлете на высоте 300м очередной флип и мягкая посадка

ArtikUA
Alex-13:

делаете перевороет на 180 и на газе 40% свистите вниз

А почему не стоит падать без газа совсем? Земля-матушка и так притянет коптер 😃

Alex-13

Потому что с газом он будет падать сохраняя точно горизон, а с отрубленными движками может и в бок завалиться

ArtikUA
Alex-13:

Потому что с газом он будет падать сохраняя точно горизон, а с отрубленными движками может и в бок завалиться

Да пусть падает как ему угодно, потом все-равно можно выровнять ведь) Вот только автоматический дизарм пугает

Alex-13

Будете контролировать полет по FPV? В очках?

ArtikUA
Alex-13:

Будете контролировать полет по FPV? В очках?

Естественно. Сегодня так и делал, правда падал таким образом не долго, но узнал что скорость падения 18 метров в секунду
Вообще я не представляю как на коптере можно на 2км в высоту летать без FPV 😃

Alex-13

Вот не понимаю, зачем вам двигатели выключать. В режиме вверх ногами можно и полны газ дать, быстрее снизится… или вам надо падение на камеру снимать?

ArtikUA
Alex-13:

Вот не понимаю, зачем вам двигатели выключать. В режиме вверх ногами можно и полны газ дать, быстрее снизится… или вам надо падение на камеру снимать?

Я хочу летать на максимально возможную высоту, которую позволяет конфиг коптера, до напряжения по OSD, после которого коптеру хватит батарейки только на то что бы с 200 метров сесть, и небольшой запас.
А если спускаться вверх ногами с газом то это трата энергии лишняя, и максимальная высота будет меньше

ArtikUA
Alex-13:

Если идете на рекорд высоты, то тогда вам надо такое

У меня к себе собственное условие - взлет и посадка своими силами, на винтах) И что бы ничего не сбрасывалось)
Всё-таки буду падать без газа, время от времени его врубая что бы не было дизарма

men68

Как бы проверить. Возможно он и не будет дизармиться если есть возмущения по датчикам, т.е. если коптер не в покое.
Можно попробовать в руках. Сбросить газ и потрясти, поболтать - имитировать падение 😃

Alex-13:

Если идете на рекорд высоты, то тогда вам надо такое

И потом искать коптер где-нить в Гондурасе 😃

milkseller

что-то я в растерянности, перестали записываться миссии . при нажатии Write waypoints , пишет анекспектед эррор.(что по юсб, что по телметрии) сначала сбросил все настройки с платы, почистил епром, потом перепрошил даже , ноль эмоций. на двух разнык компах такая чушь, есть мысль, что пришло это с обновлением МР. Никто не сталкивался ?

andy7065
Alex-13:

В режиме вверх ногами можно и полны газ дать, быстрее снизится

А как он будет горизонт держать в перевернутом виде ?

vadson

так в режиме мануал, он будет удерживать угловые скорости.

ArtikUA
men68:

Возможно он и не будет дизармиться если есть возмущения по датчикам, т.е. если коптер не в покое.
Можно попробовать в руках. Сбросить газ и потрясти, поболтать - имитировать падение

Отличная идея, попробую
Я думаю, должно еще и в настройках быть насчет 30 секунд для автоматического дизарма

AlexTroy

Здравствуйте!
Не могу разобраться. Сейчас в наличии APM1 на 2560. Прошита последней версией 3.0.1. Телеметрия 3DR 915Мгц (настроена как положено)
Вопрос такой, телеметрия работает нормально режимы работают, отображаются горизонт и.т.д., но только до взлета, как только запущены движки в Стабилайз начинаются тормоза индикации.
При переключении режимов, только Акро отображается в планере индикаторы стоят на месте.
Если включаю любой другой режим АльХолд, Лойтер, телеметрия отключается (перечеркнут индикатор мощности % в планере). Несколько раз видел отображался АльтХолд. Впечатление, что процессор не успевает слать данные в телеметрию или просто ее отключает. Зеленый светодиод горит на модулях, то есть линк есть. Может так и должно быть в APM1?
Заказал 2.6 для квадры и для сравнения, но что то телеметрия не радует.

Юрий
milkseller:

Никто не сталкивался

тут у всех наверное уже по две версии 1.2.80 у меня стоит на ноуте и её не трогаю а на другом постоянно обновляю и не пробовал конектить настраивать в новых пока что
вышла прошивка 3.1.рц8 😁