А давайте обсудим Arducopter - APM
Подозреваю что однозначно надо менять процедуру
void APM_RC_Class::OutputCh(unsigned char ch, uint16_t pwm) в APM_RC.cpp (lib)
и поправить в motors_hexa.pde (в моем случае) static void output_motors_armed…
Можно тупо смасштабировать в OutputCh от 0 до 255 при входе с min до max. Но как быть с выключеными двигателями и с минимальным газом…
Или капнуть в g.rc_3.radio_min и MINIMUM_THROTTLE…
А никто не пробывал подключить ArduPilot Mega IMU Sheild к обычной Ардуине Mega?
А никто не пробывал подключить ArduPilot Mega IMU Sheild к обычной Ардуине Mega?
Подключить, думаю, можно, но прийдется менять код, так как на оригинальной плате две атмеги.
Привет всем. Есть несколько новостей от китайца (и плохие и хорошие)
Хорошие.
Китаец вышел на пайпал (можно платить напрямую палкой)
Выпустил одноплатный ардукоптер + компас на борту.
А теперь плохие.
Для иностранцев платы он будет отправлять DHLом а это 40 долларов (при цене платы датчиков в 99+40 получается практически стоимость оригинала если заказывать самой простой доставкой из штатов)
Цена одноплатного ардукоптера 499, что то как то не айс. Судя по фото в комплект входит еще и XBee с GPSом.
Написал ему письмо, по поводу отправки аир майлом, и продажи ардукоптера без хбии и ГПСа, посмотрим что ответит.
Его сайт www.cuav.net
Китайский товарисч ответи на мою мессагу. Говорит, что цена не окончательная (хоть это радует), и офф старт продаж перенес на октябрь.
Ого, реально не мало денег, наверное пришлось многослойную плату делать. За такие деньги уже лучше все отдельно как по мне.
конечно 499 это нереально уже,
напиши ему что в Россию нельзя слать DHL, невозможно будет растаможить…
и почему у него нет самой ардупилот меги на сайте, а на таобао есть…
Говорят, что в прошивке 2.0.40 удержание высоты работает куда качественнее за счет использования термометра с барометром.
Говорят, что в прошивке 2.0.40 удержание высоты работает куда качественнее за счет использования термометра с барометром.
-“Кто говорит?”
-“Все говорят”
А чё, там есть штатный термометр, или надо колхозить? И где он берёт актуальный высотный градиент?
-“Кто говорит?”
-“Все говорят”
А чё, там есть штатный термометр, или надо колхозить? И где он берёт актуальный высотный градиент?
Как оказалось есть штатный термометр. Вот пример нового удержания высоты
, смотреть с 2:30
Даааа, а мог запомидорить;). Никогда не дочитывал вторую половину. -Absolute Bosch pressure sensor and temp for accurate altitude
(Yes you can use your shield as a Weather Logger too!). Раньше не трогали в софте, а я и не напрягался. Сенькс за наводку, в общем.
PS А гадёныш на видюхе всё-таки подруливает одной рукой
- Режим Simple - очень забавная и удобная фича.
- Во точкам летает. До первой долетает 100%, потом очканул.
- Не могу настроить PID-ы (точнее PI). Воблит ужасно. Никакой стабильности. Но с ветром пытается бороться. Прошу общественность помочь с настройками. Аппарат - гекса с пропами 12х4.5, компас имеется, длина луча 350 мм.
Подключить, думаю, можно, но прийдется менять код, так как на оригинальной плате две атмеги.
Для этого там только одна мега. Вторая - только декодит ППМ.
Воблит ужасно.
В предложении 2 ошибки и пропущена запятая😆. Надо взять на вооружение для градации крайней серьёзности ситуации.
Не академично, но попробуйте Винты поменять на 10*4.5 или нагрузить аппарат. Так было на этапе экспериментов, но не во блит, а ничего себе😒
Потом проверьте ориентацию мозгов относительно оси.
И вопросец, таки подключили регули по I2C?
Только что пак отлетал.
А перед этим стянул лучи веревочкой (помогает, знаете-ли). Прошивку 2.0.42 залил. ПИД-ы дефолтные.
Аппарат как подменили. Всё четко.
Удержание высоты проверил - работает, довольно таки четко. Надо правда тоже настроить параметры, нет той плавности хода как на видео.
По точкам - сделал тестовое задание - три точки. Слетал. Без нареканий.
Регуляторы подключил обычные. I2C пока не заморачивался, пока не понял что это за проект вообще. Да и собственно наверное и не буду - и так хорошо летает.
Что надо сделать. Да, надо БАНО всё-таки сделать. И желательно контролировать напряжение акб. Потерял два луча в крайний полет из-за просадки и отсечки двумя ESC.
Поеду, куплю 12-мм профиля. Всё-таки - деревяшка (сосна) маловата для этого дела. Крутит эту рейку несбалансированной винтомоторной парой. Что собственно и продемонстрировала веревочка.
По точкам - сделал тестовое задание - три точки. Слетал. Без нареканий.
Есть пара вопросов, сам пока проверить не могу, у нас 3-и недели дожди и ветер. Сегодня вроде погода налаживается, хочу тоже 42-ю прошивку попробовать (пока только RTL). Пробовал 40-ю в прошлую субботу (режим RTL, дождя не было но ветер был порывистый), пепелац че та здорово от точки старта уводило… х.з. может ветер, по сравнению с 39-й не очень понравилось.
- Какие галки выставлял когда по точкам летал (особенно интересует “Absolut ALT” и “Hold Dafault ALT”)?
- Какие значения у “WP Radius”, “Loiter Radius” и “Default ALT”?
- Точки ставил просто тип “Waypoint” и все?
- Какую высоту ставил непосредственно на точках и на “Home Location” в значении ALT (abs)?
За ранее спасибо за ответ.
Саш, учитывая что прошивки выходили чуть ли не каждый день, лучше залить последнюю и забыть про старые, там простоянно какието баги правят.
p.s. заказал таки у китайца арду 2560 и датчики:)
p.s. заказал таки у китайца арду 2560 и датчики
Уверен что не пожалеешь, если что…мое предложение остается в силе (то которое в личке). Кстати… у меня был комплект DT750 моторов, поставил их на ардукоптер (стояли авионикс 2830), чтоб посмотреть на стоке изменится ли поведение пепелаца или нет. Как всегда все очень достойно.
p.s. Сегодня приехали остатки кондеров для платы датчиков, если успею то в выходные буду тестить “ханд майд”.
p.s. заказал таки у китайца арду 2560 и датчики:)
Я тоже, благодаря Александру, заказал у китайца. Уже едет, прислали фотку. Порадовало, что уже все необходимая пайка присутствует:
Ох зря они напаяли эту хрень для серв, я бы сам напаял столько, сколько нужно…
Виталий, а долго посредники выкупали у китайца? Между первой оплатой и фоткой сколько прошло?
Ох зря они напаяли эту хрень для серв
Какую хрень? Ты про боковой разъем? Там ведь не только моторы там и аппа подключается… А найти в раше тройной боковой разъем, секас не из легких… Да и еще, как приедет, посмотрите качество пайки разъемов (чтоб соплей и не пропая небыло)… китайцы все таки…
Какую хрень? Ты про боковой разъем?
Да, мог бы не напаивать его, я бы не расстроился 😃 Зачем для подключения аппы к каждому каналу вести 3 провода, когда нужен один сигнальный, а напругу можно один раз завести? 😃 Саш, ты не взвешивал весь этот бутерброд? Кстати чето не могу нигде найти его размеры по длине и ширине…
Да, надо БАНО всё-таки сделать.
Можно сделать через рэле (мой первоначальный вариант), но нужно будет в прошивке на рэле ставить режим toggle. Счас переделал как сдесь, в коде ничего ковырять не надо, работает автоматом. Также автоматом работает стабилизация подвеса камеры (счас кстати и занимаюсь подвесом).
Саш, ты не взвешивал весь этот бутерброд?
Нет не взвешивал (помнишь опус Олега по поводу меги какой то маленькой меги вии и платы компоновки для вии, ну типа кто то загонялся какую брать мегу стандартную или маленькую, вот и я так же плюс минус 20-ть грамм погоды не сделает), размеры если нужно могу снять, хотя дидроны и спаркфан на своих сайтах плату в игле не скрывают. По поводу разъема, знаешь, может ты и прав, но мне лучше чтоб запаяно все было. Вот например, решил я бано сделать на 2003-й микрухе, питалово и массу уже есть куда тыкнуть. Да и пока продолжается процесс экспериментов, лишними контакты не будут…