А давайте обсудим Arducopter - APM
Читайте мой пост 594
rcopen.com/forum/f123/topic233564/561
На мой взгляд у них может и есть что то в лучшую сторону, но я не хочу больше рисковать. Купил Назу
Так кто-нибудь летает на АрдуКоптере? И в частности на АПМ-2? Что-то подозрительная тишина в ветке 😃 Про кролика и назу каждый день по странице пишут, а здесь хорошо, если один пост в неделю. Или все так хорошо? Кстати, вышел релиз 2.5.1 адаптированый для АПМ-2. Хвалят альт-холд и лойтер. Типа супер-пупер-мега стабильный 😃 и бутылку на видео носит на луче
Да вот потеплело и начнем летать, а то из снега выковыривать накладно. Если несложно ссылочку на полет с бутылкой киньте. Интересно понять в каком режиме летает, а то в АКРО режиме на кролике без проблем, то же и здесь должно быть.
Изменения в проекте идут непрерывно и тестировать все подряд народ похоже устал. Режимов много и тестировать непросто.
Читайте мой пост 594
rcopen.com/forum/f123/topic233564/561
На мой взгляд у них может и есть что то в лучшую сторону, но я не хочу больше рисковать. Купил Назу
Было тут сообщение что DJI улетел в неизвестном направлении.
А в Арду сервис по сложности существенно превысил полетную часть программы. В результате пока изваял свою под АРМ2 и начну пробовать. До этого летал на переделанной ArducopterNG с автопилотом и прочими примочками на АРМ1 и глюков не было. В отличии от МультиВия , Кролика и прочее настройка автопилота и прочих режимов существенно сложнее. На настройку МультиВия 10 минут хватает.
Купил Назу
Честно говоря, утомили уже рекламой DJI в этой ветке.
Есть что по существу сказать? Если у вас аппарат не полетел, это ни о чем не говорит.
ArduCopter - Release V2.5 * Final *
C 4.15 начинается
Спасибо за кино. А теперь вопрос- как с бутылкой летать в АКРО моде я понимаю, по крайней мере на Кролике летали 2 дня назад без проблем, а здесь что ограничение по интегральной составляющей увеличено?
Все остальное у меня на ArducopterNG год назад летало, кроме Simple , не додумался до такого варианта.
спасибо за видео,
предполагал что писк движков будет сбивать сонар, нашел на этом видео тому подтверждение,
сонар замотан чем то похожим теплоизоляцию труб
спасибо за видео,
предполагал что писк движков будет сбивать сонар, нашел на этом видео тому подтверждение,
сонар замотан чем то похожим теплоизоляцию труб
Зависит от двигателей. На 2830 были проблемы, с ДТ750 нет. Отношу на размер подшипников, крупнее ниже пищат. Сонар МВ1200 работает хуже МВ1260 . С последним до 8 метров никаких проблем. Сонар тоже заматывал, но это мало помогает.
Сонар тоже заматывал
Вас не затруднит сделать крупное фото замотанного сонара?
Вас не затруднит сделать крупное фото замотанного сонара?
Фото вечером будет, но идея такая - от утеплителя для труб (кондиционеры) отрезал кусочек и одел спереди, сзади кусочек поролона и обмотал изолентой. Но основное - это хороший сонар. Купил еще 2 МВ1260 полетаю отпишусь повезло или система.
Нашел в Запорожье GL8088s . Будем к Арду прилаживать российский глонас.
Сонар МВ1200 работает хуже МВ1260
А какой сонар лучше для АрдуКоптера в принципе?
Чет я свой АПМ-2 все никак не облетаю 😃
А какой сонар лучше для АрдуКоптера в принципе?
Чет я свой АПМ-2 все никак не облетаю 😃
Мне МВ1260 нравится store.diydrones.com/…/ac-0004-16.htm
В принципе видел мощный (20 ВТ) до 15 метров, но стоит 100 ам.руб. и жаба задавила. Там правда импульс мерять надо, но это небольшая проблема.
А этот до скольки метров видит? На Пирате у меня с двумя излучателями, так от максимум на три метра в полевых условиях
Если у вас аппарат не полетел, это ни о чем не говорит.
Летает любой контроллер, вопрос как? Арду, без его расширенных функций не интересен вообще - обычный, при том не самый лучший контроллер. А у вас ардукоптер работает в полной мере? Удержание высоты по сонару и баро, как заявлено разработчиком, лоитер и возврат домой, кеа фри? Если да - примите искренние поздравления. Покажите? Поделитесь опытом настройки?
А этот до скольки метров видит? На Пирате у меня с двумя излучателями, так от максимум на три метра в полевых условиях
МВ1260 по паспорту 10 метров. На восьми висит как привязанный. Выше идет переход на баро.
У меня летает в полной мере на ArducopterNG kitka-ua.blogspot.com Сначала собирался переходить на оффициальную прошивку 2.0-2.5 но потом под АРМ 2 свою переделал. А в отношении не самый лучший - так в АРМ 2 датчики стоят очень приличные и думаю, что будет неплохо.
А у вас ардукоптер работает в полной мере?
Вы знаете, я покупал плату “с рук”. Мне немного не повезло. Пришлось пропаивать под микроскопом гирики. В местах пайки микросхем дорожки оказались плохо залуженными еще на заводе. Поэтому процесс освоения продолжается.
Но. После того как все заработало, то что успел проверить работает все.
- летает отлично. Даже для меня (я вертолетчик).
- бароудержание работает и в зале и на улице (на датчике нашлепка из ваты)
- “кеа фри” (я называю это simple mode) вообще просто отлично работает. вот тут никаких проблем.
- лойтер работает. Точность оставляет желать лучшего, но тут надо условия (у меня с одной стороны лес, с другой стена здания). Надо проверять в поле, но у нас пока холодно, а регули rctimer 20A не любят холода (просто не инициализируются). Ждем погоду.
Контроллер у меня версии 1 (2.0 заказана - ждемс). Прошивка 49-я. Настройки ПИДов - с сайта 3drobotics как у их квадрика.
Так что пока все проверенные мной функции работают приемлемо. Наверно, я что-то делаю не так? - RTL еще не проверял (см. предыдущий пункт).
Наверно, я что-то делаю не так?
Не знаю, Вам виднее. Мне плату (АРМ1) спаял товарищ - по железу нареканий нет. Симпл мод врет по-черному - градусов на 30. Высоту по баро держит в пределах ± 3 метра - в сумме диапазон дрейфа может достигать 6-ти метров. Возврат домой - снимал с дерева 2 раза, так как пролетал над точкой старта как пресловутая фанера. Лоитер - точность оставляет желать точности - ибо ЭТО точностью не назовешь. Ну и т. д. В оправдание арду могу сказать, что ПИДы особо не мучал. Сейчас обзавелся Хвее - жду погоды полетать, понастраивать. Коптер строю максимально легкий, ни крышек, ни защитных чехлов не предусмотренно.
Сейчас обзавелся Хвее - жду погоды полетать, понастраивать.
Аналогично. Вчера прикрутил телеметрию. Удобно, блин.
Тоже жду погоду. У нас за два три зимняя норма осадков в виде снега выпала 😦
А какая у Вас точность в лойтере? Может быть Вы слишком много хотите от GPS?
Предлагаю небольшой тест:
Возьмите карманный GPS или КПК. Встаньте и не двигайтесь, дождитесь чтобы аппарат поймал побольше спутников.
Задайте точку в том месте где стоите и дайте команду “идти на точку”. Будете неприятно удивлены.
Не знаю, Вам виднее. Мне плату (АРМ1) спаял товарищ - по железу нареканий нет. Симпл мод врет по-черному - градусов на 30. Высоту по баро держит в пределах ± 3 метра - в сумме диапазон дрейфа может достигать 6-ти метров. Возврат домой - снимал с дерева 2 раза, так как пролетал над точкой старта как пресловутая фанера. Лоитер - точность оставляет желать точности - ибо ЭТО точностью не назовешь. Ну и т. д. В оправдание арду могу сказать, что ПИДы особо не мучал. Сейчас обзавелся Хвее - жду погоды полетать, понастраивать. Коптер строю максимально легкий, ни крышек, ни защитных чехлов не предусмотренно.
По баро с учетом ВМР085 ± 3 м почти нормально. Надо настроить Пиды и будет в пределах ±2 Дальше сонар и с высотой проблем не будет (до 8 метров сонар,а дальше ±2 метра уже волновать не должно, но мне не нравится алгоритм обработки сонара и переключения на баро, поэтому использую старый. По удержанию в точке- точность ЖПС в лучшем случае 5 метров. Для повышения точности возврата я фиксирую точку старта по нулевой горизонтальной скорости , измеряемой ЖПС . После этого возврат с точностью 5 метров получается. Нужно тоже настраивать Пиды. Потому что ветром на 10 метров сдувает. Если Пиды выше допустимых летает туда-сюда.
Если сигнал для ЖПС плохой, то 15 метров ошибка от одного ЖПС может быть.
Все это относится к датчикам. В АРМ2 баро существенно лучше и плывет в пределах метра, кроме того шумит меньше, поэтому Пиды можно будет поставить такие как у сонара и держать в пределах ±25 см кратковременно (1 мин) получится
Не нравится что баро читается с частотой 10 Гц, поэтому я переделал на 100 Гц. Дальше АРМ2 облетать нужно. Но по частям датчики посмотрел и полетал.
И если настройка коптера чтобы летал и висел занимает 10-30 мин, то полностью настроить много времени уходит.
Далее если не писать лог или телеметрию, то настроить по моему просто невозможно.
Обещал фотку сонара
Для повышения точности возврата я фиксирую точку старта по нулевой горизонтальной скорости , измеряемой ЖПС
А можно чуть подробнее, что Вы имеете в виду?
Возьмите карманный GPS или КПК.
Карманного ГПС нет, а вот смартфон…))) Он плавает плюс\минус 2 метра, ловит минимум 15 спутников, лочится за 3 секунды, поддерживает глонас. Если бы мой коптер умел такое - я был бы счастлив.
Задайте точку в том месте где стоите и дайте команду “идти на точку”.
В какой программе можно сделать это упражнение? Смарт на андроиде.
А можно чуть подробнее, что Вы имеете в виду?
В алгоритме фиксации старта дожидаемся захвата. Если захватил хорошо мигаем светодиодом часто, запомнив позицию, смотрим на горизонтальную скорость, если нуль то запоминаем новое значение и мигаем пореже, смотрим дальше, если 0 в течении 10 сек то совсем хорошо запоминаем позицию и мигаем совсем редко. При чистом горизонте от захвата около минуты. Если деревья рядом то в третий режим может не перейти.