А давайте обсудим Arducopter - APM
что необходимо реализовать
Коптеры должны быть настроены. Запускаете Мишн планер, нажимаете ctrl+f, выбираете сварм, выбираете порты к которым подключены коптеры, выбираете лидера и вперед.
ПС Сам пока не пробовал, все чисто теория
выбираете порты к которым подключены коптеры
А разве лидер gps координаты ведомому будет не через наземную станцию передавать? Если так, то этот вариант мне не подойдет. Если у Вас есть ссылка на описание этой (swarm) киньте ссылочку, пожалуйста.
А разве лидер gps координаты ведомому будет не через наземную станцию передавать? Если так, то этот вариант мне не подойдет. Если у Вас есть ссылка на описание этой (swarm) киньте ссылочку, пожалуйста.
по ctrl+f есть три варианта folowme c указанием ftdi порта с источником координат в формате gps nmea
если жпс на лидере и через любой радиомодем передается на наземку - выбираем его порт и скорость, при этом лидером может быть любой аппарат не обязательно на апм
swarm
folow leader
эти функции предполагают что лидер тоже ардукоптер и его вывод по модему - формата мавлинк
все эти функции как следует не протестированы и не документированы поэтому и находятся на скрытом экране
если программируете - возможно скачать с житхаба исходный код мишен планера и из исходников восстановить логику режимов
немогу найти про подключение ОСД и прошивку его, в wiki както по другому все, у меня 4 провода на трансмитере у них по схеме 3,
раньше тупо втыкал штекер телеметрии, а сейчас нужно подключить гопру3ю и осд, мозг кипит,
господа ,а подскажите такой вариант как организовать -следуй за мной-,но варианте коптер +комп с виндой,собираюсь в море на судно,а судно как понимаете всегда в движении,и просто -гоу хом- не катит,уже есть опыт улетевшего коптера в море…
винда + модуль ЖПС (встанет на СОМ порт)
его и выбрать в планере
Какой GPS модуль лучше взять LEA-6M, LEA-6H или LEA-6R и чем они вообще отличаются?
Up.
Ультрозвук,это сонар?
нет там посерьёзней всё, надо на борт докупать много вроде микро комп (можно малину наверное) и ультрозвуковые сенсоры
LEA-6H
отличий не изучал у меня такой глюков не замечал работой доволен
Сообщение от KycokOl
Какой GPS модуль лучше взять LEA-6M, LEA-6H или LEA-6R и чем они вообще отличаются?
Вот здесь сравнительная таблица
Кратко можно сказать так, не стоит тратить деньги на LEO, покупать можно самый дешевый и все будет нормально работать при правильных настройках
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24819314&po…
винда + модуль ЖПС (встанет на СОМ порт)
его и выбрать в планере
Интересно как.
Что получается что модуль GPS можно подключить на прямую к компу?
Что получается что модуль GPS можно подключить к компу?
Если речь про APM и FollowMe, то все тут: copter.ardupilot.com/wiki/ac2_followme/
Если речь про подключение любого модуля GPS, то юзать COM порт, настройка скорости и протокола, скачивание ПО для модуля и вперед с песня’ми!
Да можно,
Вот здесь подробно написано. Надо скачать интерфейс Ublog и подключить
copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
Что получается что модуль GPS можно подключить на прямую к компу?
А как же вы настраивали жопс? Или он сразу сам заработал? Я в сцепке с мультивием (это не оффтоп) довольно долго настраивал МТК-3329, потом тот же жопс перестраивал под Арду, а сейчас получил самый дешёвый NEO-6, включил в платку, и он через пару минут зафиксился. Алексей выше дал очень правильную ссылку.
А как же вы настраивали жопс? Или он сразу сам заработал? Я в сцепке с мультивием (это не оффтоп) довольно долго настраивал МТК-3329, потом тот же жопс перестраивал под Арду, а сейчас получил самый дешёвый NEO-6, включил в платку, и он через пару минут зафиксился. Алексей выше дал очень правильную ссылку.
Ну как бы потому и спросил
Я купил весь комплект APM,GPS,3dr,OSD с нуля всё было прошито от 1 до последнего,провода 3dr к OSD распаяны,всё отлажено.
Так что настройкой GPS не занимался.
Интересно как. Что получается что модуль GPS можно подключить на прямую к компу?
некоторые модели жпс имеют свой собственный интерфейс USB
но в основном для подключения жпс к компу используют ftdi адаптер
куда конектить вывода тх rx и питание между осд и амп? где амп телем порт? модем воткнут штекером, и с акб непонятки, гопре 5в нужно, и если я от своего акб ее питать буду то из схемы акб выкидываю,?
Спрошу может кто сталкивался: в Лоитере не держит высоту, в альтхолде прекрасно держит, а лоитере отлично держит позицию по X и Y, но постоянно снижается с постоянной скоростью - без ускорения. Правда 6 спутников насчитал только и периодически пиликал(у меня не арду плата, но ПО арду без изменений как в px4) gps-lock …
куда конектить вывода тх rx и питание между осд и амп? где амп телем порт? модем воткнут штекером
тх осд оставляют неподключенным
(у меня не арду плата, но ПО арду без изменений как в px4)
рх это не atmel arduino , это ARM. код ардукоптера адаптирован под PX но он не 100% эквивалентен, могут быть свои специфические недоработки или ошибки.
общий подход - надо анализировать лог
фак бы создать в шапке, с такими букварями. лишних постов небылобы и новичкам легче былобы!
очередное спасибо Алексею.
всех с тансупающим
адаптирован под PX но он не 100% эквивалентен
Арду без изменений (он уже давно абстрактный к железу) - тот же, что и на ардуино (из одной бочки наливаем 😃 ), но запущен как приложение (по сути эмулирована мега)… сам сижу в логах ковыряюсь 😦
из одной бочки наливаем
адаптация на PX это не эмулятор, чтобы адаптировать они полностью переделали код и ввели HAL слой (Hardware abstract layer) тоесть есть некий универсальный интерфейс у программной части кода ардукоптера - позволяющий привязать его к любому “железу” но в части ответной части адаптера код полностью различен. тоесть если ошибка допущена в модуле спицифичном для платформы вылезут платформо - специфичные баги.
а в лоитере он неуклонно снижается независимо от положения стика газа? никакого фаилсэйф не случается который приводит к автопосадке?