А давайте обсудим Arducopter - APM
Раз уж так, надо было А2 брать!
Не правда) Он тяжеловат будет 220 гр против 120. А квадр у меня всего - ничего весит. Плюс в А2 встроен футабий приемник. Не хочется за него платить, я на спектруме и он меня устраивает.
Грядет обновление Вуконга - V2. Полагаю, он тоже будет в металле. IMU уже продается. flying-hobby.com/dji-wookongm-imu-v2-p-12274.html
кто такой добрый вам сказал при запаянных перемычках подавать на осд 5,6?
В поиске неисправности написано, что напряжение должно быть не меньше 5 вольт. Просят подключать внешний источник. Ничего не сгорело.
осд надо было прошить minim osd EXTRA copter 22
Старую плату я прошивал всеми прошивками и Экстра, в том числе.
при одновременной телеметрии и осд tx осд не подключают
Он не подключен. Провод покупной, там все грамотно.
чтобы осд инициировалась когда модемная связь не установлена
Не работает. Только инициируется телеметрией.
Я правда все попробовал. Это пипец. Жаль, система с отличным потенциалом, но мелкие косяки нервы мотают и время отнимают.
“флажковый симафор” понимать тоже путаница
Да я тоже не поклонник джидаев, особенно с их ценами. Но отдельный IMU выглядит убедительно. Хотя, я считаю, минусов тоже достаточно и если бы все было прекрасно, то ветка на форуме, про Вуконг закончилась бы на первой странице.
А я уже и Пиксак заказал в начале ноября. Еще не выслали))) вчера написал письмо с просьбой снять заказ.
виснет на Got param LAND_SPEED
у кого-то подобное было из-за глюка стабилизатора 3.3В.
У меня было подобное.
Доолго мучал таец плату, перепосадил микрухи и поменял местами “преобразователи уровней” (чтоль). Сейчас мозг робит (летал пока не много - минут 40), но не робит 4й вход (YAW). Временно вышел из положения зацепив его на 8й вход.
Стабилизатор проверяли 2 разных тайца - сказали, что всё ок с ним и менять его не надо.
Также, если не ошибаюсь, у кого-то подобное было из-за глюка стабилизатора 3.3В.
У меня было подобное. Стабилизатор проверяли 2 разных тайца - сказали, что всё ок с ним и менять его не надо.
на крайних контактах разъема i2c - 3,29 v - значит стабилизатор рабочий и причина не в нем
Если кабель, то поменять и померить токи (может просадка напряжения).
а тут у нас 5,12 v
Я тут еще немного попишу.
Для опыта, соединил разъем телеметрии с ОСД и… заработало. Просто уже из интереса нужно было найти решение. Оказалось, что покупной провод с АлиЭкспресс не полностью соответствует оригинальному. Поэтому возникли сложности.
Сразу хотел купить его на 3др, только там провод 3 бакса стоит и доставка 55.
АПМ еще полетает. Вуконг будет изучен и сравнен с АПМ.
АПМ еще полетает. Вуконг будет изучен и сравнен с АПМ
знакомый помучившись с вуконгом посмотрел на меня и по моему совету взял арм и счастлив говорит летает намного лучше функционал, и он уже код переправляет под ультрозвуковой автопилот без жпса будет летать
ps: прошивка делается тестируется при удачном раскладе и не высокой стоимости мне удастся её заполучить 😒
planer setup wizard доделали автоматическая настройка шаг за шагом открываются окна с настройками которые нужно сделать перед взлётом и картинками и видео инструкции как откалибровал в одном окне компас (например) нажимаеш далее попадаеш на калибровку акселя и тд всего 10 или 12 окон точно не помню но этой базовой настроки достаточно чтоб пользоватся более мение любому новичку!
Ультрозвук,это сонар?
Добрый день, подскажите, пожалуйста, какие мозги, модемы нужно приобрести, чтобы реализовать follow me одного коптера за другим. Буду признателен за любую информацию с чего начать решать данный вопрос.
P.S. Программировать могу.
Конечно, самый простой вариант - смартфон к ведущему коптеру прикрепить.
чтобы реализовать follow me одного коптера за другим
У ардукоптера есть режим сварм. Правда пишут использовать на свой риск. Вызывается в планере ctrl+f
У ардукоптера есть режим сварм. Правда пишут использовать на свой риск. Вызывается в планере ctrl+f
Если Вам не сложно, дайте, пожалуйста, ссылки на сами автопилоты которые поддерживают этот режим и модули которые нужно докупить дополнительно что бы использовать этот режим.
У меня конфигурация такая hobbyking.com/…/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html
hobbyking.com/…/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_…
hobbyking.com/…/__42846__FPV_Radio_Telemetry_Kit_9… Возможна она не оптимальна, но мне хватает:)
Андрей, спасибо. А кто-нибудь может, теперь, в двух словах рассказать что необходимо реализовать для following одного коптера за другим, хотя бы примерный план действий (можно на программистском сленге)?
P.S.
Мне нужно, что бы ведущий напрямую передавал свои gps координаты ведомому, а ведомый следовал за ним + 200 метров высоты (то есть без участия наземной станции).
При этом ведущий управляется в мануале (fpv).
что необходимо реализовать
Коптеры должны быть настроены. Запускаете Мишн планер, нажимаете ctrl+f, выбираете сварм, выбираете порты к которым подключены коптеры, выбираете лидера и вперед.
ПС Сам пока не пробовал, все чисто теория
выбираете порты к которым подключены коптеры
А разве лидер gps координаты ведомому будет не через наземную станцию передавать? Если так, то этот вариант мне не подойдет. Если у Вас есть ссылка на описание этой (swarm) киньте ссылочку, пожалуйста.
А разве лидер gps координаты ведомому будет не через наземную станцию передавать? Если так, то этот вариант мне не подойдет. Если у Вас есть ссылка на описание этой (swarm) киньте ссылочку, пожалуйста.
по ctrl+f есть три варианта folowme c указанием ftdi порта с источником координат в формате gps nmea
если жпс на лидере и через любой радиомодем передается на наземку - выбираем его порт и скорость, при этом лидером может быть любой аппарат не обязательно на апм
swarm
folow leader
эти функции предполагают что лидер тоже ардукоптер и его вывод по модему - формата мавлинк
все эти функции как следует не протестированы и не документированы поэтому и находятся на скрытом экране
если программируете - возможно скачать с житхаба исходный код мишен планера и из исходников восстановить логику режимов
немогу найти про подключение ОСД и прошивку его, в wiki както по другому все, у меня 4 провода на трансмитере у них по схеме 3,
раньше тупо втыкал штекер телеметрии, а сейчас нужно подключить гопру3ю и осд, мозг кипит,
господа ,а подскажите такой вариант как организовать -следуй за мной-,но варианте коптер +комп с виндой,собираюсь в море на судно,а судно как понимаете всегда в движении,и просто -гоу хом- не катит,уже есть опыт улетевшего коптера в море…
винда + модуль ЖПС (встанет на СОМ порт)
его и выбрать в планере
Какой GPS модуль лучше взять LEA-6M, LEA-6H или LEA-6R и чем они вообще отличаются?
Up.
Ультрозвук,это сонар?
нет там посерьёзней всё, надо на борт докупать много вроде микро комп (можно малину наверное) и ультрозвуковые сенсоры
LEA-6H
отличий не изучал у меня такой глюков не замечал работой доволен
Сообщение от KycokOl
Какой GPS модуль лучше взять LEA-6M, LEA-6H или LEA-6R и чем они вообще отличаются?
Вот здесь сравнительная таблица
Кратко можно сказать так, не стоит тратить деньги на LEO, покупать можно самый дешевый и все будет нормально работать при правильных настройках
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24819314&po…
винда + модуль ЖПС (встанет на СОМ порт)
его и выбрать в планере
Интересно как.
Что получается что модуль GPS можно подключить на прямую к компу?