А давайте обсудим Arducopter - APM
не напоминает
не очень. А по вопросам все же откомментируете ?
зы. Сегодня собрал коптер - ВЕС-а отдельного пока нет - запитал от другого регуля - не идеал 4,65В.
Но проверить все равно надо было - подлетнул дома. Перевернулся почти сразу и упал ( без последствий) потом еще повисел пару минут - нормально.
Вот лог : переворот на 6950 .
Вопросы питания не раз обсуждались.
Предложение сразу на колодку входов 5В подавать пока не слышал. Хотя сам подумываю - но опасаюсь. А где обсуждалось - ткните.
причина переворота скорее всего завышенный rate p
но настраивать пиды надо после того как отбалансированы винты и обеспечена виброразвязка
при дефолтном фильтре mpu6k кривые акселей должны быть как нитки а у вас они 30% от 1G
возможно у вас он упал от “сотрясения мозга”
возможно у вас он упал от “сотрясения мозга”
С вибрациями все в порядке - не более 20% в ховере. Я не просто висел - я летал туда-сюда, крутился. Место позволяет.
С брошенными стиками никуда не плывет - висит на месте даже в комнате- так что все ОК.
С пидами тоже все в порядке. Я в этой конфигурации уже пол-года летаю. Упал в прошлый раз, и теперь вот сразу после починки.
Мне в логах показания ThrIn и ThrOut в момент падения непонятны. И по поводу параметра AngBst что-нибудь можете сказать ?
При прошлом падении он ушел в минус, и сейчас.
AngBst что-нибудь можете сказать ?
только то что сказано в доке
AngBst: throttle increase (from 0 ~ 1000) as a result of the copter leaning over (automatically added to all pilot and autopilot throttle to reduce altitude loss while leaning)
дефакто кувырок при резком газе возможен если ругуль плохо держит синхру (или контакт плохой, или мотор подклинивает изза попавшей металической частички на магниты ротора)
еще возможно не отключена отсечка на одном из регулей
Мне в логах показания ThrIn и ThrOut в момент падения непонятны.
По логу выглядит так что ты добавил газа ThrIn, коптер пошел в переворот, контроллер соответственно сбросил газ ThrOut в попытке стабилизироваться, но чуток не хватило высоты. Моторы еще в лог добавь чтобы в будущем легче было разбираться, точно бы было известно какой луч виноват и луч ли. Но похоже виноват один из регуляторов/моторов
Как и где он ругается
через телеметрию на компе пишет, /prearm: checkr board voltage/
только то что сказано в доке AngBst: throttle increase (from 0 ~ 1000) as a result of the copter leaning over (automatically added to all pilot and autopilot throttle to reduce altitude loss while leaning)
Как она может ниже нуля быть…
ефакто кувырок при резком газе возможен если ругуль плохо держит синхру
Газ был плавный ( и в 1-ом и 2-ом случае) в районе ховера. Это уже я стик поддернул рефлекторно при падении.
Один из регулей мне не понравился . При повышении газа стартовать не хотел - винт дергался и все.
Было такое пару раз - питание передернешь вроде норм - поменял . Питание на плате 4,99-5.01
Что еще - не знаю. Будем надеяться на лучшее 😃
Но похоже виноват один из регуляторов/моторов
Очень надеюсь.
через телеметрию на компе пишет, /prearm: checkr board voltage/
Понял, телеметрии нет …
При повышении газа стартовать не хотел - винт дергался и все.
непропай одного из проводов к мотору…
При повышении газа стартовать не хотел - винт дергался и все.
надо промыть растворителем конекторс двигла на контролер такое бывает если одно плечо не контачит (флюс или грязь в конекторе или пайка гавно если провода припаяны к контролеру контролер в мусорку сдохнет рано или поздно
если провода припаяны к контролеру контролер в мусорку сдохнет рано или поздно
это чё это?
Любой регуль к которому припаяны провода - немедленно в топку, а то ведь сдохнет когда-нибудь!!! ))))))
это чё это?
это на тот случай если движок на контролер соединен не штекерами а припаян а при старте дергается
В топку всё что собрано на разъёмах.
Один из регулей мне не понравился . При повышении газа стартовать не хотел - винт дергался и все.
при исправной аппаратной части так бывает если регуль неверно настроен,
неправильно установлен тайминг либо прошивка неподходит к мотору
верный признак - ненадежный старт - того что в ходе полета может случится останов
(собственно изза этого народ и шьет регули симонком и др прошивками, а не потому что нечем заняться)
В топку всё что собрано на разъёмах.
Холивар так холивар! В топку всё, что спаяно припоем ПОС! Только серебро, только хардкор! (ерунду не говорите, в общем. В наса, наверное, дураки сидят и всё на разъёмах wago собирают)
Холивар так холивар! В топку всё, что спаяно припоем ПОС! Только серебро, только хардкор! (ерунду не говорите, в общем. В наса, наверное, дураки сидят и всё на разъёмах wago собирают)
Я с Вами здесь тягаться не собираюсь(пишите в личку я приподнему вам веки по поводу NASA и дураков)
при исправной аппаратной части так бывает если регуль неверно настроен, неправильно установлен тайминг либо прошивка неподходит к мотору верный признак - ненадежный старт - того что в ходе полета может случится останов (собственно изза этого народ и шьет регули симонком и др прошивками, а не потому что нечем заняться)
Я сразу прошитые Симонком брал с РЦтимера… Но что-то статистика по ним получается не очень …
Т.е. Что б я понимал - такое поведение регуля может говорить не об аппаратной его неисправности , а о кривой прошивке/настройке ?
Оффтоп…
У меня было, что один регулятор RCTimer 30A SimonK через пару недель перестал нормально стартовать. Пару секунд мотор дергался, потом заводился нормально. Думал температура влияет.
Пропаял все его элементы и все хорошо стало.
Раньше было, что без пропа мотор нормально работает, а с пропом при газе примерно более 20% начинался расколбас и потеря тяги. Тут дело было в моторе, что перебило одну из 4х жил одной фазы.
Т.е. Что б я понимал - такое поведение регуля может говорить не об аппаратной его неисправности , а о кривой прошивке/настройке ?
может быть и неисправность (например одно неисправное плечо из 6)
а может стоять неоптимальный тайминг, тайминг применительно к ESC это нечто подобное углу опережения зажигания в ДВС
у симонка он называется MOTOR_ADVANCE
в последних прошивках его разбили на две составляющие постоянную и зависимую от оборотов чтобы обеспечить оптимальный режим и при низких и при высоких оборотах
чтобы настроить симонк под свои параметры нужно скачать atmel studio и исходники github.com/sim-/tgy/blob/master/tgy.asm
задав нужный тип регулятора и нужные параметры компилятор сформирует hex файл который можно загрузить через программатор в процессор регулятора оборотов
если до этого в ваш регулятор был загружен код “симонк” с “бут-лоадером” то для прошивки не обязательно вскрывать корпус регулятора, прошить его можно если есть “плата ардуино” (которую нужно будет загрузить код программатора регуляторов)
первое включенеи перепрограммированных регуляторов нельзя осуществлять от силовой батареи, нужен источник с ограничением по току (иногда используют стабилизатор с ограничением по току, лабораторный бп или включают последовательно с автомобильной лампой) в этом случае если вы неправильно выбрали тип регулятора - ключи не сгорят и вы сможете перепрошить другой прошивкой
прошить его можно если есть “плата ардуино” (которую нужно будет загрузить код программатора регуляторов)
вот такая едет hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr… для Турниги - должна подойти.
А есть какие-нибудь уже прошитые и надежные регули ? Как-то надежность последнее время начинает выходить на первый план…
Может на всякий случай RC_SPEED в APMснизить на 15-20% ?
У меня было, что один регулятор RCTimer 30A SimonK через пару недель перестал нормально стартовать. Пару секунд мотор дергался, потом заводился нормально. Думал температура влияет.
У меня 20А не ОПТО. 5 штук с РЦтимера и 2 с Ali . С одним двиг просто мощность не выдает, второй стартует через раз. Всего было 7. Еще один сгорел - но тут может и я виноват.
Раньше было, что без пропа мотор нормально работает, а с пропом при газе примерно более 20% начинался расколбас и потеря тяги. Тут дело было в моторе, что перебило одну из 4х жил одной фазы.
Тоже самое. Причем с рождения. HP2212 880кV RCTimer. 1 из 5. Остальные четыре- гуд.
зы. РЦТимер после диспута бабки за регуль и мотор вернул (если кому интересно), но статистика …
А есть какие-нибудь уже прошитые и надежные регули ?
я беру 30-40а blue series с хоббикинга, снимаю термоусадку прошиваю симонком с бутлоадером, фиксирую управляющий шлейф клеем (в 30А незакреплен и иногда при мех. воздействии срывает пятачок по сигнальному проводу),
проверяю что симонк встал нормально, заливаю плату лаковым спреем известным у электронщиков как “PLASTIC” (в отличие от цапон-лака он не меняет геометрию при высыхании и не срывает пайку смд компонентов, защищает от статики), на края платы где провода по периметру накладываю “колбаску” термоклея
одеваю термоусадку, плавлю термоклей и усаживаю трубку. после таких процедур аппарат летает и в дождь и в туман и тающий снег не приводит к выгоранию ключей регулятора