А давайте обсудим Arducopter - APM
ну это я в курсе,ссори за небольшой офф,просто здесь больше людей знающих ардупилот соответсвенно его плюсы и минусы по сравнению с контроллерами валкеры и блейда,а вам бы стоило быть чуть попроще,не стоит быть таким правильным,без обид,проще было ответить на вопрос,меньше буковок вышло бы и заодно и полезное дело сделали бы,конечно для людей покуривших весь форум эти вопросы покажутся глупыми,но поверьте не у всех есть возможность,прочитать весь форум.
Плюсов и минусов по сравнению с валкерой я не знаю. Знаю только, что арду меня устраивает. Юсуп, поймите, что надоело людям читать одно и тоже и многие просто перестали отвечать. Лучше самому почитать, сделать выводы, чем ждать разжевываний. Замолкаю…
Привет всем.
Песле сезона на AIOP решил перейти на этот мозг.
В связи с этим вопросы:
ОСД планирую использовать CRIUS MAVLink-OSD (или может лучше другую?)
Приемник буду брать этот FrSky X8R (или есть лучше из FRSKY?)
- Какую прошивку заливать в ОСД и где ее взять? Чем шить?
- Какие телодвижения делать для отображения RSSI с данного приемыша?
- Какие телодвижения делать для отображения уровня заряда батареи?
Спасибо
Правильно ли я понял ответ на свой вопрос?
ОСД перешивать не нужно? Полностью пользоваться описанным здесь методом ?
RSSI, напряжение и потребляемый ток ОСД отображает взяв данные с “мозга” ?
Никаких паяний на чип как в случае с AIOP делать не нужно?
напряжение и потребляемый ток ОСД отображает взяв данные с “мозга” ?
с датчика тока я ссылку дал
Никаких паяний на чип как в случае с AIOP делать не нужно?
нет
RSSI, напряжение и потребляемый ток ОСД отображает взяв данные с “мозга” ?
RSSI берется с приемника, ток берется с датчика тока, в комплект с мозгом не входят
ну это я в курсе,ссори за небольшой офф,просто здесь больше людей знающих ардупилот соответсвенно его плюсы и минусы по сравнению с контроллерами валкеры и блейда,а вам бы стоило быть чуть попроще,не стоит быть таким правильным,без обид,проще было ответить на вопрос,меньше буковок вышло бы и заодно и полезное дело сделали бы,конечно для людей покуривших весь форум эти вопросы покажутся глупыми,но поверьте не у всех есть возможность,прочитать весь форум.
Читать обязательно от и до,это база знаний по APM и будет счастье.
RSSI берется с приемника, ток берется с датчика тока, в комплект с мозгом не входят
Само собой разумеется.
Я имел ввиду подпайку к ногам чипа на осд (уже ответили что не надо)
никто здесь не пробовал вытаскивать rssi от приёмыша турниги 9х?была тема где вытаскивали из него этот сигнал для подключения к хобикинговскому осд,подойдет ли этот сигнал ардупилоту?
есть в этой теме, поищите.
подскажите, кто знает. плата 2,5,2, прошивка льется, а не коннектится к планеру. шнурки менял, компы менял, куда копать?
плата такая hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
А этот датчик copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensorдля чего так и не понял?
А этот датчик copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensorдля чего так и не понял?
Тоже самое что и сонар, только оптический.
Т.е. нафиг не нужен?
подскажите, кто знает. плата 2,5,2, прошивка льется, а не коннектится к планеру. шнурки менял, компы менял, куда копать?
плата такая hobbyking.com/hobbyking/store...dProduct=37328
разобрался сам
каким то образом помер стаб на 3,3в, прошиться хватало питания. датчики от 3,3 питаются там, при попытки их считать банально ничего не происходило. поставил рабочий стаб - все заработало
А какой маркировки стабы горят?из моей практики ams1117-33 живут долго.
Тоже самое что и сонар, только оптический.
Это две разные вещи, даже близко не напоминающее друг друга.
разгадка кроется в первой же строчке статьи
To improve position hold accuracy in GPS denied environments APM:Copter supports the mouse sensor based OpticalFlow sensor.
даже гугловод справится с этой фразой.
(с небольшой помаркой на отказ GPS)
Это две разные вещи, даже близко не напоминающее друг друга.
разгадка кроется в первой же строчке статьи
To improve position hold accuracy in GPS denied environments APM:Copter supports the mouse sensor based OpticalFlow sensor.
даже гугловод справится с этой фразой.
(с небольшой помаркой на отказ GPS)
Устройство то разные только принцип работы одинаков,один на ультразвуке второй использует лазер-в нём тупо стоит мышиный оптический датчик.
Гугло-переводчик в топку.
Т.е. нафиг не нужен?
Пока нет.А дальше если будет скучно тогда поставите.
не говорите ерунды. Оптический датчик фиксирует смещение по осям X и Y , за счёт смещения контрастных объектов (лазер - только подсветка) или у вас мышка измеряет расстояние от стола до датчика - нет конечно, optical-flow-sensor позволяет удерживать позицию в горизонтальной плоскости XY без GPS, а сонар умеет мерять расстояние - короче холодное с мокрым…
Т.е. оптический датчик необходим если на бортк нет гпс?
не говорите ерунды. Оптический датчик фиксирует смещение по осям X и Y , за счёт смещения контрастных объектов (лазер - только подсветка) или у вас мышка измеряет расстояние от стола до датчика - нет конечно, optical-flow-sensor позволяет удерживать позицию в горизонтальной плоскости XY без GPS, а сонар умеет мерять расстояние - короче холодное с мокрым…
Уговорили!!! Принимаю!!!Простите засранца!!!
оптодатчиком не все так просто. он вечно неработает в бэтах потом снова чинят и снова неработает
и еще одно дело анализировать картинку с гиростабилизуруемой платформы и совсем другое с коптера котрый постоянно меняет свой угол для удержания позиции в условиях переменного ветра