А давайте обсудим Arducopter - APM

deeppurple
usup:

понял,т.е. гпс помогает четко висет при ветре?

у GPS погрешность 5 метров. Как он может помогать? Только мешает )))

Юрий

вот когда жпс работает на полную 😃

deeppurple:

у GPS погрешность 5 метров.

если сигнал хороший то метр два

а ещё я только что вылетал 2 батареи, сделал два раза автотюн и на этот раз он прошол хорошо (в плане не стало хуже) видать вибрации большие были когда первый раз попробовал месяц назад, стал плавнее летать 😄

DWK
SergDoc:

не говорите ерунды

А как на счёт того что в своей работе эти два разных устройства используют отражённый сигнал.

Юрий

у меня один вопрос, если высоту держит идеально для чего нужны эти сонары? оптический ещё держит положение но с кучей ограничений к поверхности и расстоянию, только что летал см 20 от земли в режиме альтхолд дак высота не менялась более 1-5см

SergDoc

у оптического датчика - матрица как видеокамере ну только с разрешением оочень плохим (16Х16 пикселей что-ли) - дальше объяснять? или вот есть девайсик pixhawk.org/modules/px4flow не дешовый конечно - зато кино есть как оно работает:

кстати о чём говорил Алексей - эта хрень программно гиростабилизирована на борту кроме матрицы MT9V034 стоит так же гира L3GD20…

Юрий:

если высоту держит идеально для чего нужны эти сонары?

около земли барометр очень нестабилен…

Юрий:

только что летал см 20 от земли в режиме альтхолд дак высота не менялась более 1-5см

а я на сонаре экспериментировал на см 1,5 - 2 от земли - прикольно как на коньках по льду 😃

Юрий
SergDoc:

около земли барометр очень нестабилен

по этому и тестировал, у нас инерциалка работает отлично если вибрации ниже 2

SergDoc

если она отлично работает то почему взлёт скачком? - да потому, что вес барометра неизменен, и дабы перестраховаться сделан этот скачёк, чтобы сразу с подушки соскочить (ну это так мысли в слух 😃 )

Юрий
SergDoc:

взлёт скачком?

убирайте вибрацию 😃 сегодня вроде взлетал садил в альтхолде нормально (после автотюна)

SergDoc

Мне нельзя - религия не позволяет - плата жестко на раме - я датчики мучаю 😃 высоту держит прекрасно - лоитер даже с полудохлым GPS никуда не девается 😃

Юрий

подобрал слова щас: после автотюна стал не летать а плавать как в желе режим лойтер теперь вообще скучный стал надо скорость полёта поменять увеличить раза в 2 😃 и кстате у меня сразу настроилось с первого раза второй раз настройки не изменились вообще на тысячные мб

andy7065
raefa:

Относительно все. Кому-то уже 10 и 20м далеко, другим 50-100, третьим 1км, четвертым рекорды. Как показывает практика далеко летают все-таки.

Конечно- каждому свое. Если далеко, то безусловно надо доукомплектовывать.

Юрий:

только что летал см 20 от земли в режиме альтхолд дак высота не менялась более 1-5см

Я так низко не пробовал в Альтхолде. Да и показания все-таки плавают от температуры.

ARXITEKTOR

Вот подобрал комплект
Контроллер
Мозг + GPS 126$
banggood.com/ArduPilot-Mega-APM-2_6-Flight-Control…
OSD 22 $
banggood.com/APM-OSD-MinimOSD-ARDUPILOT-MEGA-Fligh…
Телеметрия 40 $
banggood.com/3DR-Radio-Telemetry-915MHZ-Module-For…
Датчик тока 15 $
banggood.com/APM2_5-Power-Module-Without-BEC-Avail…

GPS сильно лучше banggood.com/ArduPilot-Mega-APM-2_6-Flight-Control…
Или этот датчик тока лучше
banggood.com/APM-2_5-Power-Module-With-5_3V-BEC-Av…

Как понял из описания они на 4S а варианта на 6 S бывают ?

ARXITEKTOR
raefa:

Что-то все как-то дорого…

А есть где дешевле с интересом посмотрю.
на www.rctimer.com выходит дороже.

raefa

Например плату и GPS на myairbot.com, телеметрию на HK (не реклама).
Недавно предлагавшийся вариант с али думаю что-то ссыкатно брать.

usup

На али заметно дешевле,обьясните для чего нужен вообще этот датчик тока?какой смысл знать сколько ампер кушает нагрузка?

raefa:

Недавно предлагавшийся вариант с али думаю что-то ссыкатно брать.

это почему же?

raefa
usup:

обьясните для чего нужен вообще этот датчик тока?какой смысл знать сколько ампер кушает нагрузка?

Для собственного успокоения или для того, чтобы поиграться и снять лишний вес. Для меня хватает датчика напряжения на резисторах. Состояние аккумулятора и по напряжению можно определить.

usup:

это почему же?

Берите, если источник проверенный ну или проверяйте. У проверенного источника цена 100, да и отправляют EMS, а если будут проблемы, то отправят почтой Швеции.

usup
ARXITEKTOR:

GPS сильно лучше

на али у одного и того же продавца,первый гпс два раза дороже вторго,не знаю почему,может гпс модуль lea-6 лучше neo-6 ну или гпс антенна получше

Юрий
usup:

какой смысл знать сколько ампер кушает нагрузка?

он ещё вольтаж кажет и добавляет фс по току или расходу мач

usup:

lea-6 лучше neo-6

цены сильно отличаются нео стоит 800р всреднем леа от 1500 до 2500

usup
Юрий:

цены сильно отличаются нео стоит 800р всреднем леа от 1500 до 2500

знать бы чем они отличаются что разница в цене 2-3раза

Напомните в 2,6 компас всроен в гпс ублокс или его отдельно прикупать надо?

Юрий
usup:

Напомните в 2,6 компас всроен в гпс

если есть жпс то встроен