А давайте обсудим Arducopter - APM
уже сказал где искать
Счас еще кто нить самый умный вылезет и шило-мочало начинай все с начало, будь другом, запостииииии…
у меня сейчас в 3.2-dev - точно такая же проблема, пошел копать дальше… за 10 января ещё есть несколько постов на сайте дидроносов, к сожалению без ответа…
Надеюсь глюк временный, а не глобальное изменение в коде, хотя glitch переделывали. Мож что просто накосячили… Сергей, следи за темой.
запостииииии…
Соблюдайте технику безопасности снимайте пропеллеры при настройке!
Решил что писать очень долго и много по этому снял видео: (забыл сказать после прошивки нужно сделать ресет, делается в окне терминал, там конект, начинаем печатать: setup, reset, просит нажать Y после просит перезагрузить надо нажать кнопку на плате) после можно настраивать:
Ообязательная настройка:
дополнительная настройка:
подробно о подключении регуляторов и вращении моторов:
тут шопотом в 4 ночи пытался логи изучать
скоро будет новый видос 😃
будь товарищем перепости видео и сюда пжлста (желательно все и на каждой странице), ну уже просто невозможно, глядишь может
не пойму почему на этом форуме нет фака в начале ветки,как к примеру на 4пда и многих других форумах,реально же много вопросов отсеивает и не надо искать что то важное по всему форуму.а может найдется смельчак который напишет фак по теме,ведь полной рускоязычной инструкции все равно нигде нет,думаю монго благодарных бы нашлось,да и тема не мусорилась от глупых вопросов вроде моих.
Форум не поддерживает закрепление в шапке.
Сергей, следи за темой.
С кучей матерных заклинаний и с помощью какой-то матери скомпилил себе V3.1.1-rc1 😃 но настраивать сегодня её уже влом - завтра проверю…
Пропы снимайте!!! Сегодня порезал пальцы,прошивка 3.1,плата черная,та ,что пришла без компаса.И еще-при перевороте функция отключения пропов не работает.
Кусается?
Не Вы первый, вот здесь сравнивают АПМ с Русской рулеткой !!
diydrones.com/…/arducopter-or-russian-roulette
Ну черта боятся,в ад не ходит.
Совет изучить ветку и не тролить,по опасности АРМ.
Как можно настраивать АРМ с пропами?
Тоже получал пропами по пальцам,но исключительно по неопытности.
При перевороте функция отключения пропов не работает.
Тоже заметил, пробовали переворачивать. Может оно где включается?
Пропы снимайте!!! Сегодня порезал пальцы
Кто то еще настраивает коптеры не сняв пропы? Уже столько мяса в фотках показывали… что то плохо действует.
Даже видео снимал (Баян) 😃
Сорри за оффтоп, но вроде опытные люди, и пальцы суют в пропы
До опытного мне еще далеко,коптер был привязан,стараюсь перед полетами немного погонять оборудование и проверить ФС.На МР ФС отрабатывал посадкой на лэнд,на веревочках все случилось наоборот-полный газ,если коротко,чтоб не наговаривать на хорошую систему ардукоптер,виноват сам.Изв за офф.
До опытного мне еще далеко,коптер был привязан,стараюсь перед полетами немного погонять оборудование и проверить ФС.На МР ФС отрабатывал посадкой на лэнд,на веревочках все случилось наоборот-полный газ,если коротко,чтоб не наговаривать на хорошую систему ардукоптер,виноват сам.Изв за офф.
Видимо гпс поймал и стал делать РТЛ?
Юра Конев, помнишь чтото подобное было? Что режим работал наоборот…
И еще-при перевороте функция отключения пропов не работает.
Подтверждаю, не работает, проверял несколько раз.
Наверно где то включается в адвансе, может быть профи подскажут, а то реально большие потери из-за этого получаются при перевороте+ Полный газ еще в добавок.😃
у ардукоптера(ардусамолета) была проблема в том что функционально это автопилот сопоставимый по возможностям с изделиями предназначенных для взрослых беспилотников и даже
полноразмерных самолетов и вертолетов,
но изначально небыло ни толковой документации, ни известных методов устранения отдельных недочетов, методики монтажа чтобы оградить от вибраций, магнитных полей итд.
люди проработали тему- опубликовали ряд решений по демпфированию, питанию, компоновке, рекомендованным настройкам. (мануалы, дневники, обсуждения тут и в рцгрупс)
что обидно и досадно:
-спрашивают как сделать правильно, к примеру питание. даешь ссылку где разжевано в деталях - для надежных полетов нужно 5.0вольт, без пульсаций.
тут же следует пост “да все фигня с питанием, демпфированием итд” я вчера собрал первый аппарат абы как, питание 4,5 вольта, все трясется так аж выносит мозг,
“но летает”… кстати первый раз отлетал горошо а второй раз рухнул - все в дребезги, не подскажите почему это случилось?
собственно диссонанс в том что полетный контроллер сложное техническое решение которое требует определенных знаний, навыков, соблюдения инструкций.
ведь никто даже не попытается сесть за штурвал современного самолета не пройдя подготовки…
у меня сейчас в 3.2-dev - точно такая же проблема, пошел копать дальше…
мой вопрос снимается - сам дурак, запихнул мавлинк и gps на один и тот же порт…
Приветствую всех!
Столкнулся с небольшой проблемкой, прошу помощи…
При переходе на прошивку 3.1, как и было описанно в предупреждении полетел стаб на 3.3 вольта (пишет Bad Gyro health и плывет горизонт ), был готов к этому. Рекомендуемый стаб у нас не нашел, купил LP2985A-33DBVR (вот его даташит www.datasheetarchive.com/…/sf-000131168.pdf), припаял как советовали - третью ногу отогнул и перемычкой на первую ногу (подал питание на управление) … Запускаю - опять Bad Gyro health. Меряю напругу на пятой ноге - 4.68v …
Ну думаю, что то не так сделал - есть запасные перепаял, опять тоже …
Взял, отпаял совсем стаб, подал на плату 5v через USB, померял напряжение на пятой ноге - и опешил - там теже 4.68v 😮
Я не спец в электронике - подскажите куда копать??? Что не так делаю???
P.S. Planner запускается нормально, плата перепрошивается нормально…
откуда же там 4.68 взятся?с отпаяным стабом,моё предположение,если вы всё сделали верно,сгоревший стаб потянул за собой микрухи,а на входе стаба сколько?
может просто вместо 3.3 вольтового вам подсунули 5 вольтовый? они до 16 вольт держат, подайте вольт 8-10 на вход и посмотрите что на выходе… Я давно ими пользуюсь - нареканий ни разу не было, плюс они с защитой по короткому на выходе - сами отключаются 😃
LP2985A-33DBVR
на 3.3в,поподробней без стаба тоже 4.6в?
вместо 3.3 вольтового вам подсунули 5 вольтовый
или брак попался
А на i2c разъёме ничего не висит? а то там 3.3V питание…