А давайте обсудим Arducopter - APM
Наверно где то включается в адвансе, может быть профи подскажут, а то реально большие потери из-за этого получаются при перевороте+ Полный газ еще в добавок.😃
у ардукоптера(ардусамолета) была проблема в том что функционально это автопилот сопоставимый по возможностям с изделиями предназначенных для взрослых беспилотников и даже
полноразмерных самолетов и вертолетов,
но изначально небыло ни толковой документации, ни известных методов устранения отдельных недочетов, методики монтажа чтобы оградить от вибраций, магнитных полей итд.
люди проработали тему- опубликовали ряд решений по демпфированию, питанию, компоновке, рекомендованным настройкам. (мануалы, дневники, обсуждения тут и в рцгрупс)
что обидно и досадно:
-спрашивают как сделать правильно, к примеру питание. даешь ссылку где разжевано в деталях - для надежных полетов нужно 5.0вольт, без пульсаций.
тут же следует пост “да все фигня с питанием, демпфированием итд” я вчера собрал первый аппарат абы как, питание 4,5 вольта, все трясется так аж выносит мозг,
“но летает”… кстати первый раз отлетал горошо а второй раз рухнул - все в дребезги, не подскажите почему это случилось?
собственно диссонанс в том что полетный контроллер сложное техническое решение которое требует определенных знаний, навыков, соблюдения инструкций.
ведь никто даже не попытается сесть за штурвал современного самолета не пройдя подготовки…
у меня сейчас в 3.2-dev - точно такая же проблема, пошел копать дальше…
мой вопрос снимается - сам дурак, запихнул мавлинк и gps на один и тот же порт…
Приветствую всех!
Столкнулся с небольшой проблемкой, прошу помощи…
При переходе на прошивку 3.1, как и было описанно в предупреждении полетел стаб на 3.3 вольта (пишет Bad Gyro health и плывет горизонт ), был готов к этому. Рекомендуемый стаб у нас не нашел, купил LP2985A-33DBVR (вот его даташит www.datasheetarchive.com/…/sf-000131168.pdf), припаял как советовали - третью ногу отогнул и перемычкой на первую ногу (подал питание на управление) … Запускаю - опять Bad Gyro health. Меряю напругу на пятой ноге - 4.68v …
Ну думаю, что то не так сделал - есть запасные перепаял, опять тоже …
Взял, отпаял совсем стаб, подал на плату 5v через USB, померял напряжение на пятой ноге - и опешил - там теже 4.68v 😮
Я не спец в электронике - подскажите куда копать??? Что не так делаю???
P.S. Planner запускается нормально, плата перепрошивается нормально…
откуда же там 4.68 взятся?с отпаяным стабом,моё предположение,если вы всё сделали верно,сгоревший стаб потянул за собой микрухи,а на входе стаба сколько?
может просто вместо 3.3 вольтового вам подсунули 5 вольтовый? они до 16 вольт держат, подайте вольт 8-10 на вход и посмотрите что на выходе… Я давно ими пользуюсь - нареканий ни разу не было, плюс они с защитой по короткому на выходе - сами отключаются 😃
LP2985A-33DBVR
на 3.3в,поподробней без стаба тоже 4.6в?
вместо 3.3 вольтового вам подсунули 5 вольтовый
или брак попался
А на i2c разъёме ничего не висит? а то там 3.3V питание…
,а на входе стаба сколько?
На входе 4.89v
на 3.3в,поподробней без стаба тоже 4.6в?
Да без стаба на пятом пятаке 4.6v
А на i2c разъёме ничего не висит? а то там 3.3V питание…
Не висит ничего, и на крайних ножках теже 4.68v
меряйте сопротивление между 5 и 3.3, кроме стаба их ничего не связывает, ну ещё преобразователи уровня: две TXB0104 и одна PCA9306DC… ну и если интересно 5В и 3.3В идут на втором слое платы - два полигона на всю плату, при запайке выпайке на первой лапе не могли проковыряться случайно?
тут 3drobotics.com/learn/ если что лежит вся документация, схема и плата в орле…
Тоже заметил, пробовали переворачивать. Может оно где включается?
работает проверил крашем и просто в руках
там прикол в том, что вертикальная скорость нулевой должна быть, в помещении может и не сработать…
вертикальная скорость нулевой должна быть
в течении 2 секунд или наоборот больше той что установлена (скорость спуска)
поделюсь тогда уж крашем 😃😃😃
снег же сейчас сугробы нашлёпался при посадках в прошлых пролётах и нашлось место не сильно обработал которое термоклеем там и окислилось питание + на один из регулей как итог полёт в землю с высоты 20 метров на полном ходу в минус луч 3 моторамы 3 карбон винта акум в смятку но работает и ногу одну обломило и жпс отлетела на 3 метра и керамическая пластина отклеилась от второй части тоже целая работает
народ переключалку режимов на аппе devo10 кто то делал?
наоборот больше той что установлена (скорость спуска)
эт чё по джедайски ввех ногами с большей высоты быстренько спрыгнуть не получится?
спрыгнуть не получится?
нет вроде, хотя для режима акро не действует вроде
Буквально сегодня на code.google.com в вики находил русскоязычные инструкции по настройке арду,сейчас зашел туда же есть тексты на разных языках,но никак не могу найти среди них на русском,весь сайт облазил не нашел,что я ни так делаю?
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2Quick
По этой ссылке у меня всегда открывается на русском языке. Для удобства же придуманы закладки в браузерах, история на худой конец… Just do it!
Да спасибо,сам тоже нашёл,ссылку не сохранил потому что,не думал что так сложно будет найти русскоязычную версию,оказывается нужно переходить по определенной ссылке,с домашней стр,на нее не попасть.
Да спасибо,сам тоже нашёл,ссылку не сохранил потому что,не думал что так сложно будет найти русскоязычную версию,оказывается нужно переходить по определенной ссылке,с домашней стр,на нее не попасть.
Дорогой Юсуп, извини конечно, за…бал. Я даже согласен на бан.
За восемь месяцев почти тысяча постов, в разных темах с похожими вопросами, - это тупость или издевательство?
Может, стоит вернуться к машинкам и валькерам?
Полетела прошивочка 3.1,ровненько,в стабе мне показалоссь слишком мягко и вяло,автотюн пока не делал-все на стоковых пидах,рама 450 пропы 10" вес 800 гр.