А давайте обсудим Arducopter - APM
Для статистики.Сегодня немного погонял арду 3.1.Или мороз или что-то лыжи не едут:висит нормально,вдруг начинает валится по питчу,сначала на меня,стиками не получается выровнить,приходиться убирать газ и сажать в снег,потом от меня начинает валиться,Так и не понял закономерности.И на морозе выдерживал и из тепла и в гараже,аппа таранис,приемник телеметрийный,А в самом начале не дождавшись синего(фикса гпс ,больше 5 спутников) получил перевертыш . Режим стаб и альтхолд-разницы нет в падениях. Питание отдельный стаб,5 вотльт,вибрации слабенькие,плата стоит на паралоне,сверху темный паралон,пиды стоковые,до автотюна не дошло. Кто нить летает на 3.1 ,как в мороз?
Тоже сегодня пытался пытался полетать в -18°С. Тоже через минуту начал заваливаться по тангажу, а ещё заметил, что при резкой подачи газа коптер поворачивает по яву, хотя компас выносной и компассмот показывал 8 градусов. Все на 3.1
АРМ не передерживаете? А то он входит в режим триммирования…
я когда на открытом окне тестировал - картина не очень приятная - горизонт качается градусов на 5-7 и курс плавает от перепадов температур, но если в однородной среде - никуда не плыл…
предположу - если регуляторы в одном корпусе с мосхом - то вполне может проявляться т.к температура датчиков плавать будет…
ну и немного отходя от темы, я баловался с родным ПО PX4, так вот там сделана температурная компенсация датчиков - плаваний таких как в Арду на окне не наблюдал…
Да держал и так и сяк,на морозе по 5 минут,в тепле,главное если начинает вести его посадить,потом подлетнуть,то еще несколько минут потом висит ровно.Скорее всего холод так действует на аксель-гиро.Не пробовал калибровать на морозе,короче счас ставлю вторую плату,ее погоняю.Прошивка та же-3.1.
АРМ не передерживаете? А то он входит в режим триммирования…
я когда на открытом окне тестировал - картина не очень приятная - горизонт качается градусов на 5-7 и курс плавает от перепадов температур, но если в однородной среде - никуда не плыл…
Так режим автотриммирования я не включал. Меня больше волнует как убрать разворот по яву, потому что даже при резких маневрах его уводит.
летал в -30, знакомый летал вчера в -20 ничего не плывёт 😁
по яву крутило у меня раз (когда мотор-ы) поставил не совсем вертикально
Рама f450. Там моторы по другому не поставить. Есть ещё какие либо соображения.
Во всех случаях 3.1 или 3.2dev в крайних постах на предыдущей странице?
Можете поставить для параллельного теста 3.0.1?
У меня в эти дни возможности полетать пока нет…
Если только завтра.
Обе платы “гуляют” по питчу на морозе.Калибровка акселя не дала результата.Но и в гараже в тепле тоже был глюк,буду ждать новой версии прошивки 😃. Потестил на морозе другие контроллеры,не буду оффтопить.
гуляют
логи бы показал
Кто нить летает на 3.1 ,как в мороз?
Сегодня всё же выбрался, температура -25 … -27 Отлетал без происшествий. 3.1
Обе платы “гуляют” по питчу на морозе.Калибровка акселя не дала результата.Но и в гараже в тепле тоже был глюк,буду ждать новой версии прошивки 😃.
Мое мнение - что-то накосячено в настройках, нормально настроенный ардупилот так вести себя не должен. А если даже две платы так себя ведут надо искать причины, возможно даже в аппаратуре, может миксы какие? Я сегодня динамически в снег зарывал свой коптер, разгонял им поземку, забава была такая, он прилетел весь обледеневший и радостный 😃 так что норм он в минус летает, когда правильно настроен. Минус 15 было, солнце.
Наткнулся на статейку.
И на видео в интернете.
По телеметрийному каналу FRSKY, передаются данные телеметрии с APM контролера.
Очень прикольная штука . Как у маховика реализована телеметрия на мултивие.
С TARANIS работает вроде и можно данные телеметрии писать на флешку.
Кто нибудь пробовал с Tyrningy 9x ?
По телеметрийному каналу FRSKY, передаются данные телеметрии с APM контролера.
Вот спасибо! Попробую на тараньке. А на Tyrningy 9x у Маховика был код.
А что касается АПМ, то правильней было бы избавиться от доп.платы и код в сам АПМ запихать, благо он не сложный.
Мое мнение - что-то накосячено в настройках,
Поменял аппу с тараниса на футабу ,приемники были разные,аппа новая , вроде не гуляет по стикам. Возможно регули конечно,но пока желательно собрать статистику у других пользователей новой прошивки. Я же писал-какая то вялая отработка по стикам,вроде как зажаты расходы,очень вяло реагирует ,крутил пиды,рейты(вывел на крутилку) от неожиданного свала не спасало(на футабе один в один поведение).Благо снег и падать не больно,хотя поменял кучку пропов и два мотора.Пока мысль простая-утеплить плату и посмотреть ,если все исправится-значит термокомпенсация и можно летать.А в целом нравится полет-мягкий,предсказуемый .
Пока мысль простая-утеплить плату и посмотреть
Вряд ли поможет, если холода до -50 С электроника должна нормально работать. Небольшой дрейф гиры может быть при “резкой смене климата”, типа настраивали в теплой машине, вынесли на улицу и сразу в полёт.
Я же писал-какая то вялая отработка по стикам,вроде как зажаты расходы,
Регули прошиты?
Были свалы и не адекватное поведение именно из-за регулей.
По телеметрийному каналу FRSKY, передаются данные телеметрии с APM контролера.
Очень прикольная штука . Как у маховика реализована телеметрия на мултивие.
С TARANIS работает вроде и можно данные телеметрии писать на флешку.
Кто нибудь пробовал с Tyrningy 9x ?
Такой вариант у меня на Arduino Nano работает с Турнигой, прошивка OpenTX (ER9X не корректно отображает параметры и не все). На Мегапирате, но тут разницы нет.
Кто нить летает на 3.1 ,как в мороз?
-15, v3.1, две разные рамы, мозги одинаковые с ХК, полёт нормальный. Только вот Гоша закапризничала.
в мороз меняется эластичность резиновых демпферов, грубых проводков идущих на контроллер, и упругость пропеллеров, могут переть вибрации на мозг
силиконовые демпферы тоже немного меняют свойства, но совсем чуть чуть
получил сегодня полный кит АПМ 2.6 с телеметрией, напряжёметром, сонаром, гпс и осд!!! как я рааад!! 😃 буду проверять! еще в пути оптический сенсор… 😃