А давайте обсудим Arducopter - APM

Юрий

обновил мишу планера появилась фишка для новичков, в логах сделали типо кнопок с названиями (vibration, gps, mehanic, auto, power) нажал он тебе график выдал

Flutter
Smolett:

Ок, тогда даже заморачиваться с джойстиком не буду, меня задержки не устраивают ни в каком виде.

джойстик в любом случае предполагает задержку на программную обработку. Попытки уже были, но,увы, не слишком удачные.

usup
Flutter:

предполагает задержку на программную обработку.

а с мощностью проца не связано?или задержки обусловлены обработкой именно самой мишн планнер?

Smolett
Flutter:

джойстик в любом случае предполагает задержку на программную обработку. Попытки уже были, но,увы, не слишком удачные.

Да ладно, в играх же без задержек работает 😃 Думаю сделать с минимальной задержкой теоретически можно, но нужно учитывать слишком много слабых звеньев, типа лагов планера, операционки, радиоканала и самого ардупилота, наверное не стоит оно того. Ну это я скорее из спортивного интереса спросил, управлять джоем я не планировал, но вот дальность работы радиолинка действительно важна и интересует.

HATUUL

Пробовал поуправлять через андрайда.Ужасно.Не советую.

PiLotOff

Подскажите - кто-нибудь устанавливал плату мозга “вверх_тормашками”. Мозг с компасом.

Юрий
PiLotOff:

устанавливал плату мозга "вверх_тормашками

я ставил, надо поменять настройку или даже две не помню, всё работает

IceMiner
Юрий:

я ставил, надо поменять настройку или даже две не помню, всё работает

Вот дельный совет. Ради одного этого стоит изучать всю ветку.

Юрий
Chester_kz:

Параметр AHRS_ORIENTATION

и орентацию компаса тоже
2 параметра надо менять

Art_Nesterov

Коллеги подскажите пожалуйста…

  1. Я хочу подключить RSSI к АПМ. Практически работает, но с приемника идет максимум 3,3в , а в АПМ понимает полный сигнал, как 5В, то есть максимум показывает 60%. В старых версиях М_Планера был параметр RSSI_RANGE, а в 1288 его нет. Как можно по другому задать его? Прошивка 3.1
  2. К АПМ подключен ОСД (прошивка Ардукам), если просто на столе запитать коптер, то данные идут, на экране ТВ все отображается.
    Если при этом выключить аппу, то на экране все замирает, пока не включишь аппу обратно. Если подключить АПМ к М_Планеру, то при выключении аппы все нормально ни чего не подвисает. Это глюк? или я чего то не настроил?
alezz
Art_Nesterov:
  1. Я хочу подключить RSSI к АПМ. Практически работает, но с приемника идет максимум 3,3в , а в АПМ понимает полный сигнал, как 5В, то есть максимум показывает 60%. В старых версиях М_Планера был параметр RSSI_RANGE, а в 1288 его нет. Как можно по другому задать его? Прошивка 3.1

это признанный баг, будет исправлен в 3.2 Жди

fidller

народ кто подключал 3др модемы к телефону? вменяемой все работает? что то надо ставить дополнительно?

Smolett
fidller:

народ кто подключал 3др модемы к телефону? вменяемой все работает? что то надо ставить дополнительно?

Ну обязательно поддержка USB-OTG в телефоне, с китайфонами на МТК проблем нет, они практически все её имеют, а вот с брендовыми самсунгами, соньками, хтцхами и т.д.- придется поискать, далеко не все имеют.
А так больше ничего не надо. Установил andropilot или droidplanner с маркета, воткнул модем - и программа на мобиле сама запустится. Радуемся 😃

alexeykozin
IceMiner:

Вот дельный совет. Ради одного этого стоит изучать всю ветку.

здесь важен практический опыт а не википедия.
в мануале много что написано но на практике - может оказаться что все на первый взгляд путем но например могут вылезти косяки при коррекции уровня в виражах.
поэтому ответ что “все работает, мною лично проверено” крайне важен, по крайней мере для меня, я собираюсь ставить апм в самолет скаймини - там он войдет только боком (у самолета и коптера единый код и параметры ориентации ахрс)

devv
Smolett:

с брендовыми самсунгами, соньками, хтцхами и т.д.- придется поискать, далеко не все имеют.

HTC One X работает с 3др через кабелек USB-OTG
прошивка заводская

mejnkun
Smolett:

а вот с брендовыми самсунгами, соньками

sony SP работает ,с модемом,блутузом и напрямую через кабель