А давайте обсудим Arducopter - APM
Даже писать стремно 😃 Скорость 57600 конечно же,на других не работает.И еще ,можно в настройках поставить мощность радиомодема максимальной без изменений?
У меня работает и на 96 и на 128, после изменения скорости нужно перезапустить оба модема, на горячую иногда действительно не работает, но коннект при этом показывает. А вот с мощностью у меня косяк вышел, на максималке работает только наземный модуль, если на аир модуле поставить 20, улюлю - подключай его к компу с помощью фтди адаптера для настройки мощщи назад, иначе он ниоткуда не виден. В итоге у меня получилось так: наземка 20, аир 17.
И еще,чет у меня медленно реагирует(исполняет) команды через радио модем.
Говорят это нормально 😉 у меня тоже с лагом это работает.
у меня никогда небыло рцтаймеровской осд,
на классической бы при такой распайке не работало бы
на классической если смотреть как на картинке то сверху вниз
верхний пин- сброс
tx
rx
+5v (если не питаете от аналоговой части через замкнутые перемычки)
gnd
gnd
Капец компасу. Внешний поможет.
Заработало с внешним. Наверно родной все же накрылся. Все что с ним происходило нештатного - это только нагрев феном при пересадке стабилизатора. Да и то не прямо в него воздух шел.
Я пока на внешний не заменил, от глюков в лоитере избавиться не мог. Видимо и у меня в компасе какой-либо плавающий баг был, долго понять этого не мог, уже все перепробовал. Зато теперь работает железно, коптер летает на удивление стабильно. Ну и компассмот это подтвердил, было 30, стало 8, что вполне приемлемо.
Да вроде всё правильно подключаю. Как на этой картинке:
Подключены модемы правильно, по цветам провода у меня идут так же точно.
У кого 3dr radio работает, сбросьте пожалуйста настройки радиомодулей, у меня настройки как на этом скрине сейчас, но не работает:
То же правильно. Попробуй мишшен планер обновить или 3DR-ской родной утилитой модемы перенастроить, у меня такое было, что какая-то версия мишшен планнера сбивала настройки модемов напрочь.
Написал, а потом пригляделся - у тебя модемы на 900 МГц, а частота стоит 433 😃 исправь частоту на которой они работают.
У кого 3dr radio работает, сбросьте пожалуйста настройки радиомодулей, у меня настройки как на этом скрине сейчас, но не работает:
А можно наверное ещё и перепрошить модемы на v1.7 , ну и настроить потом на нужную частоту (хотя странно у вас ещё вот что - там где версия прошивки device id RFD900 , а модем вроде ж не RFD900, у меня по крайней мере там стоит DEVICE_ID_HM_TRP)
Да и Air модуль модема прошивать через FTDI
Все что с ним происходило нештатного - это только нагрев феном при пересадке стабилизатора. Да и то не прямо в него воздух шел.
скорее перенапряжение при сгорании стабилизатора,
паяю компасы феном при температуре воздуха 380 пока еще ни один не перегрел
а вот однажды поставил 5 вольтовый стаб вместо 3 вольтового - тут же пшикнул
скорее перенапряжение при сгорании стабилизатора,
паяю компасы феном при температуре воздуха 380 пока еще ни один не перегрел
а вот однажды поставил 5 вольтовый стаб вместо 3 вольтового - тут же пшикнул
380 градусов, это очень много, лучше увеличить воздушный поток, подождать подольше, но паять феном температурой не выше 300 градусов.
скорее перенапряжение при сгорании стабилизатора,
Стабилизатор не сгорал. Я его поменял потому что были посты про его ненадежность. Когда воевал с компасом да же назад родной поставил. На новый внешний компас 5v идет, а на самой плате компаса свой стаб. Причем тот же, который я заменил на плате)
Да вроде всё правильно подключаю.
Имхо вообще не правильно.Жёлтй возле ОСД ,ТХ от АРМа?
Землю на гнд.ставить надо.
Что за красный?
это очень много
Да ладно?
фрилид вообще не плавится,при 380.
Я тоже все время 350-380 паяю за 6 лет,ничего не сгорело.
Ребята.Раньше не задумывался об этом.
А как передачу на 3др радиомодеме кодировать.
Вчера встретились на поле с двумя АРМами,с 433 модемами залили вайпонты,хорошо что сообразили вырубить один квад.
Страшно,если недруг купит радиомодем и отправит квад к себе на поляну.Канал ведь не кодированый.
А как передачу на 3др радиомодеме кодировать.
Там не зря параметр NetID есть в настройках, разные поставьте и все. Можно по частоте разойтись. У меня вообще модемы настроены на 428-430, там самый чистый эфир по моим наблюдениям, хотя и нельзя там с точки зрения закона… )
Написал, а потом пригляделся - у тебя модемы на 900 МГц, а частота стоит 433 😃 исправь частоту на которой они работают.
Картинки просто не мои, я их из ветки www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775 взял, а так у меня 433 модемы… Прошивку я новую прошил. Вот именно мой скрин:
Что делать уже и не знаю:
- Радиомодуль подсоединил правильно. В этом уверен. Перепроверил всё уже несколько раз. Tx от APM на Rx радиомодуля и соответственно Rx apm на Tx радио.
- Кабель поменял (думал вдруг проводок какой-нибудь не обжат). Контакт хороший…
- Прошивка радиомодулей (обоих) новая.
- Радиомодули между собой коннектятся без проблем.
- Включаю по инструкции: сначала модем наземный, потом коптер.
Выходит, дело в APM, что-то он не котначит с модемом. Отсюда вопрос, какие параметны в настройках APM можно покрутить. И просьба, кто пользуется модемами 433, у кого всё работает, скиньте пожалуйста файлы настройки APM и модемов, попробую залить, вдруг заработает… Уже не знаю просто что ещё попробовать ((
скиньте пожалуйста файлы настройки APM и модемов, попробую залить, вдруг заработает
К сожалению сейчас не могу сделать, что просите, лишь предостерегу, что конфиг APM заливать только на туже версию прошивки, чтобы не напороться на новые глюки. Да и думаю специально никто в конфиге ничего не меняет для радио. Скорость только проверить (обычно 57600).
Модемы RCTimer
ArduFlyer 2.5.2 Arducopter 3.0.1
Скачать
Что делать уже и не знаю:
Еще попробуй проверить на другом компе.Или переустанови дравейр.
И еще,какая прошивка на арду стоит?
извиняюсь если что, куда и сколько подавать вольт через степ-даун на платку и что с джампером делать? столько страниц уже что никак не найду… датчик тока с питанием застрял, а пора настраивать)
извиняюсь если что, куда и сколько подавать вольт через степ-даун на платку и что с джампером делать? столько страниц уже что никак не найду… датчик тока с питанием застрял, а пора настраивать)
регулярно rcopen.com/blogs/99365/17219
регулярно rcopen.com/blogs/99365/17219
а попроще? в 2.6 разъемы другие
а попроще любой юбек на 5.0 вольт включать в планку входов, в любое свободное гнездо входов электролитический конденсатор 470-1000мкф на 6,3 вольта
если юбек с обратным потреблением - не забывать его выключать при подключении юсб, иначе может погореть или привести к срабатыванию защиты
перемычку j1 выкинуть в помойку и забыть про ее существование
Подскажите, пожалуйста. Собрал на ardupirate гексакоптер, но не могу включить. При включении питания, через пару секунд начинает мигать красный светодиод 2 раза в секунду и не реагирует на arming - процедуру. Все регулили, аккумуляторы подключены. На mission planner показания с радио отображаются.
Написано красными буквами “нет гпс”.
Что делать?
ArduFlyer 2.5.2 Arducopter 3.0.1
Скачать
Спасибо! скачал настройки, перепрошил APM на вашу версию 3.0.1, применил ваши настройки. Но, к сожалению не помогло… Всё становится совсем не понятно… Версии прошивок на APM у нас с вами совпадают, прошивок модемов совпадают… Настройки APM и модемов тоже совпадают… Но у вас MP коннектится через модемы а у меня нет. Складывается ощущение что присутствует какой-то глюк железа (толи APM то ли модемов). Но что именно не понятно.
Попробовал параллельно подключить MavLinkOSD. ОСД подключается параллельно к тому же порту что и радиомодем. Только у MavLink Tx не подключен, т.е. получается ОСД работает только на прием, на APM ничего не педедает, только ловит входящие сигналы телеметрии. И вот что странное я заметил!
При таком параллельном подключении, если оба устройства (и осд и модем) подключены, осд выдает “No MAV data”, если в MP нажать Connect, пока MP ведет обратный отсчет, осд загружает основной экран, но все данные по нулям (некорректная какая-то работа). Когда время за которое должен был произойти коннект истекает и MP пишет обишку “no heartbeat…” ОСД опять начинает выдавать No Mav Data. А если модем вообще отключить, то ОСД начинает прекрасно работать, выдавая правельные данные! В чем же может быть дело… никак не пойму… Есть у кого-нибудь какие-нибудь мысли??
Еще попробуй проверить на другом компе.Или переустанови дравейр.
И еще,какая прошивка на арду стоит?
на другом компе попробую как будет возможность… Но что-то не верится что дело в компе или драйвере. Ведь можемы коннектятся и через вкладку 3dr radio можно успешно считывать и загружать параметры в модемы… Значит с компом и драйверами всё в порядке?
прошивка стояла 3.1.1, сейчас залил 3.0.1 (что бы применить параметры TRAHOMOTO’а, у которого как раз 3.0.1). Но эффект одинаковый на обоих прошивках… ((
Я вот смотрю вы как то не ответили на совет ALEXEYKOSIN
“rx подключают к tx и наоборот,
тоесть вход к выходу”
Вы это пробовали?
Имеется в ввиду подсоединить крест накрест, это очень важно