А давайте обсудим Arducopter - APM
а попроще любой юбек на 5.0 вольт включать в планку входов, в любое свободное гнездо входов электролитический конденсатор 470-1000мкф на 6,3 вольта
если юбек с обратным потреблением - не забывать его выключать при подключении юсб, иначе может погореть или привести к срабатыванию защиты
перемычку j1 выкинуть в помойку и забыть про ее существование
Подскажите, пожалуйста. Собрал на ardupirate гексакоптер, но не могу включить. При включении питания, через пару секунд начинает мигать красный светодиод 2 раза в секунду и не реагирует на arming - процедуру. Все регулили, аккумуляторы подключены. На mission planner показания с радио отображаются.
Написано красными буквами “нет гпс”.
Что делать?
ArduFlyer 2.5.2 Arducopter 3.0.1
Скачать
Спасибо! скачал настройки, перепрошил APM на вашу версию 3.0.1, применил ваши настройки. Но, к сожалению не помогло… Всё становится совсем не понятно… Версии прошивок на APM у нас с вами совпадают, прошивок модемов совпадают… Настройки APM и модемов тоже совпадают… Но у вас MP коннектится через модемы а у меня нет. Складывается ощущение что присутствует какой-то глюк железа (толи APM то ли модемов). Но что именно не понятно.
Попробовал параллельно подключить MavLinkOSD. ОСД подключается параллельно к тому же порту что и радиомодем. Только у MavLink Tx не подключен, т.е. получается ОСД работает только на прием, на APM ничего не педедает, только ловит входящие сигналы телеметрии. И вот что странное я заметил!
При таком параллельном подключении, если оба устройства (и осд и модем) подключены, осд выдает “No MAV data”, если в MP нажать Connect, пока MP ведет обратный отсчет, осд загружает основной экран, но все данные по нулям (некорректная какая-то работа). Когда время за которое должен был произойти коннект истекает и MP пишет обишку “no heartbeat…” ОСД опять начинает выдавать No Mav Data. А если модем вообще отключить, то ОСД начинает прекрасно работать, выдавая правельные данные! В чем же может быть дело… никак не пойму… Есть у кого-нибудь какие-нибудь мысли??
Еще попробуй проверить на другом компе.Или переустанови дравейр.
И еще,какая прошивка на арду стоит?
на другом компе попробую как будет возможность… Но что-то не верится что дело в компе или драйвере. Ведь можемы коннектятся и через вкладку 3dr radio можно успешно считывать и загружать параметры в модемы… Значит с компом и драйверами всё в порядке?
прошивка стояла 3.1.1, сейчас залил 3.0.1 (что бы применить параметры TRAHOMOTO’а, у которого как раз 3.0.1). Но эффект одинаковый на обоих прошивках… ((
Я вот смотрю вы как то не ответили на совет ALEXEYKOSIN
“rx подключают к tx и наоборот,
тоесть вход к выходу”
Вы это пробовали?
Имеется в ввиду подсоединить крест накрест, это очень важно
Я вот смотрю вы как то не ответили на совет ALEXEYKOSIN
“rx подключают к tx и наоборот,
тоесть вход к выходу”Вы это пробовали?
Имеется в ввиду подсоединить крест накрест, это очень важно
Я где-то выше писал что неоднократно поверил что tx модема подключено к rx apm, и соответственно rx модема к tx apm. Дело не в этом. Да и тем более осд, параллельно модему подключено и работает…
Игорь в вашем ареале нет ни у кого такого или похожего комплекта АПМ’а? Чтобы проверить все платки по отдельности? А попробуйте прозвонить от разъема UART’а до ножек контроллера.
кстати вспомнил про модемы одну фишку. не факт что тут но мало ли
у некоторых модемов выведен пин принуждения к бутлоадеру на ftdi разъем
когда мне такой попался - пытаюсь установить параметры или пытаться работать
нет связи
втыкаю в другой адаптер соединяю по модемам два ком-порта слова передаются
втыкаю в апм - нет связи.
ну думаю загубил модем, стал читать мануал как его форматнуть на низком уровне или что нить в этом роде
неписано замкните cts (вроде) на gnd зажжется красный светодиод - это режим принудительного бутлоадера
а он у меня уже горит - потому что в разъеме cts замкнут. перепаял разъем - все заработало
помогите подключить GPS с внешним компасом с гудлака goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external… может кто уже разобрался? там 3 разъема вместе соединены 2-6-4
наверное 6 в жпс 4 на апм в подписанный жпс и 2 тоже в апм в l2c
наверное 6 в жпс 4 на апм в подписанный жпс и 2 тоже в апм в l2c
вроде так))) вот фото нашел www.aliexpress.com/item/…/1400943578.html
ориентация установки жпс платки без разницы?
Там компас стоит-так что разница большая.Надо ориентировать однозначно.
похоже спалил плату… выкинуть? питание с одного рега 5в подал на приемник а с приемника на инпут -немного поработала и все( при подключении к USB горит только желтый диод и больше с планером не коннектится.
похоже спалил плату… выкинуть? питание с одного рега 5в подал на приемник а с приемника на инпут -немного поработала и все( при подключении к USB горит только желтый диод и больше с планером не коннектится.
вообще, при подключении к юсб к компу в диспетчере устройств ничего не появляется?
ну может атмега32м2 погорела…
поменять 5 мин, сам вчера сжег и поменял)
нужна паяльная станция с феном, и немного опыта) (я смотрел ролик на ютубе, гуглить по словам “пайка qfn”)
если подавать ровно пять вольт то ничего не сгорает
если подать 6 и более, даже кратковременно - возможны совершено любые отказы
при кратковременной подаче 12 вольт моментально сгорают абсолютно все микросхемы
для выяснения проблем сначала проверьте наличие и значение напряжения 5 вольт при питании от юсб
затем на разъеме i2c проверьте 3,3вольта (при превышении 5,9 вольт или переполюсовке стабилизатор 3,3 - это первое что выходит из строя)
если напряжения в норме попробуйте войти в терминал и почитать что пишет
перепрошить контроллер и набрать в терминале setup reset y
некоторые юбеки при включении, выключении или резком перепаде нагрузки могут выдавать импульс повышенного напряжения
при подключении USB комп видит контроллер, 5в есть на инпут и на длинной линейке рядом с юсб, кроме двух ближних к юсб ножках, на i2c нет 3.3 В , подскажите в чем причина. Думаю если отремонтирую то дождусь датчик тока, заказал еще один если первый затеряется, с ним все вроде штатно без проблем запитывается.
на i2c нет 3.3 В , подскажите в чем причина
причины отсутствия 3,3 теоретически может быть две
- замыкание в цепи 3,3 (маловероятно если ничего не паяли)
- выход из строя стабилизатора 3,3 тут лекарство rcopen.com/blogs/99365/17682
второй случай с учетом того что могли переполюсовать питание или подать 6 и более вольт - очень вероятен
питание с одного рега 5в подал на приемник а с приемника на инпут -немного поработала и все
И в чем криминал то? Может еще что-то было? Остальные регули на аутпут подключены с питанием? Что за регули, с каким беком? Пермычка установлена?
Не получается сделать арминг через пульт. Жму газ в пол и yaw вправо на 5 секунд - 0 эмоций.
Но при арминге из гуи движки запускаются и работают как надо. В чем может быть проблема?
Радио отображается в гуи, каналы правильные.
На передатчике триммер газа установите в самый низ
Калибровку радио делали?
На передатчике триммер газа установите в самый низ
Калибровку радио делали?
Калибровку делал много раз. Есть особенность, не знаю должно ли оно так быть: нажимаю “калибровать”, вожу ручками, при этом красные линии в гуи перемещаются в места максимумов шима. Но после окончания калибровки, зеленые столбики по прежнему не доходят до краев. Т.е. интервал не обрезается, хоть по идее должен.
Т.е. интервал не обрезается, хоть по идее должен
не должен