А давайте обсудим Arducopter - APM
Игорь в вашем ареале нет ни у кого такого или похожего комплекта АПМ’а? Чтобы проверить все платки по отдельности? А попробуйте прозвонить от разъема UART’а до ножек контроллера.
кстати вспомнил про модемы одну фишку. не факт что тут но мало ли
у некоторых модемов выведен пин принуждения к бутлоадеру на ftdi разъем
когда мне такой попался - пытаюсь установить параметры или пытаться работать
нет связи
втыкаю в другой адаптер соединяю по модемам два ком-порта слова передаются
втыкаю в апм - нет связи.
ну думаю загубил модем, стал читать мануал как его форматнуть на низком уровне или что нить в этом роде
неписано замкните cts (вроде) на gnd зажжется красный светодиод - это режим принудительного бутлоадера
а он у меня уже горит - потому что в разъеме cts замкнут. перепаял разъем - все заработало
помогите подключить GPS с внешним компасом с гудлака goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external… может кто уже разобрался? там 3 разъема вместе соединены 2-6-4
наверное 6 в жпс 4 на апм в подписанный жпс и 2 тоже в апм в l2c
наверное 6 в жпс 4 на апм в подписанный жпс и 2 тоже в апм в l2c
вроде так))) вот фото нашел www.aliexpress.com/item/…/1400943578.html
ориентация установки жпс платки без разницы?
Там компас стоит-так что разница большая.Надо ориентировать однозначно.
похоже спалил плату… выкинуть? питание с одного рега 5в подал на приемник а с приемника на инпут -немного поработала и все( при подключении к USB горит только желтый диод и больше с планером не коннектится.
похоже спалил плату… выкинуть? питание с одного рега 5в подал на приемник а с приемника на инпут -немного поработала и все( при подключении к USB горит только желтый диод и больше с планером не коннектится.
вообще, при подключении к юсб к компу в диспетчере устройств ничего не появляется?
ну может атмега32м2 погорела…
поменять 5 мин, сам вчера сжег и поменял)
нужна паяльная станция с феном, и немного опыта) (я смотрел ролик на ютубе, гуглить по словам “пайка qfn”)
если подавать ровно пять вольт то ничего не сгорает
если подать 6 и более, даже кратковременно - возможны совершено любые отказы
при кратковременной подаче 12 вольт моментально сгорают абсолютно все микросхемы
для выяснения проблем сначала проверьте наличие и значение напряжения 5 вольт при питании от юсб
затем на разъеме i2c проверьте 3,3вольта (при превышении 5,9 вольт или переполюсовке стабилизатор 3,3 - это первое что выходит из строя)
если напряжения в норме попробуйте войти в терминал и почитать что пишет
перепрошить контроллер и набрать в терминале setup reset y
некоторые юбеки при включении, выключении или резком перепаде нагрузки могут выдавать импульс повышенного напряжения
при подключении USB комп видит контроллер, 5в есть на инпут и на длинной линейке рядом с юсб, кроме двух ближних к юсб ножках, на i2c нет 3.3 В , подскажите в чем причина. Думаю если отремонтирую то дождусь датчик тока, заказал еще один если первый затеряется, с ним все вроде штатно без проблем запитывается.
на i2c нет 3.3 В , подскажите в чем причина
причины отсутствия 3,3 теоретически может быть две
- замыкание в цепи 3,3 (маловероятно если ничего не паяли)
- выход из строя стабилизатора 3,3 тут лекарство rcopen.com/blogs/99365/17682
второй случай с учетом того что могли переполюсовать питание или подать 6 и более вольт - очень вероятен
питание с одного рега 5в подал на приемник а с приемника на инпут -немного поработала и все
И в чем криминал то? Может еще что-то было? Остальные регули на аутпут подключены с питанием? Что за регули, с каким беком? Пермычка установлена?
Не получается сделать арминг через пульт. Жму газ в пол и yaw вправо на 5 секунд - 0 эмоций.
Но при арминге из гуи движки запускаются и работают как надо. В чем может быть проблема?
Радио отображается в гуи, каналы правильные.
На передатчике триммер газа установите в самый низ
Калибровку радио делали?
На передатчике триммер газа установите в самый низ
Калибровку радио делали?
Калибровку делал много раз. Есть особенность, не знаю должно ли оно так быть: нажимаю “калибровать”, вожу ручками, при этом красные линии в гуи перемещаются в места максимумов шима. Но после окончания калибровки, зеленые столбики по прежнему не доходят до краев. Т.е. интервал не обрезается, хоть по идее должен.
Т.е. интервал не обрезается, хоть по идее должен
не должен
а какие минимальные и максимальные расходы?
зы
можно попробовать при калибровке отклонять в максимумы не покругу а по углам (X)
а какие минимальные и максимальные расходы?
зы
можно попробовать при калибровке отклонять в максимумы не покругу а по углам (X)
По газу значения от 1000 до 1994
По рысканью от 1000 до 1992
По углам то понятно…
Не запускается и все тут(
Не запускается и все тут(
а что мишенпланер пишет?
Он никак не реагирует на попытку запуска. Пишет “дизармд” все время и “нет гпс”.
кстати вспомнил про модемы одну фишку. не факт что тут но мало ли
у некоторых модемов выведен пин принуждения к бутлоадеру на ftdi разъем
когда мне такой попался - пытаюсь установить параметры или пытаться работать
нет связи
втыкаю в другой адаптер соединяю по модемам два ком-порта слова передаются
втыкаю в апм - нет связи.
Не мой случай видимо… У меня на модеме только 4 контакта - GND, +, Rx и Tx. Никакого подозрительного пина не обноружил… Кстати, подскажи пожалуйста, что ты подразумеваешь под “слова передаются”? Каким оброзом можно попробовать попередавать что-нибудь через модемы?
Игорь в вашем ареале нет ни у кого такого или похожего комплекта АПМ’а? Чтобы проверить все платки по отдельности? А попробуйте прозвонить от разъема UART’а до ножек контроллера.
К сожалению не могу никого найти у себя в Хабаровске с контроллером APM (( Прозвони от разъёма до контроллера - всё в порядке, контакт есть… Вчера ещё вот что попробовал. Валяется у меня без дела контроллер AIOP V2.0 вот такой. Прошил его последней прошивкон ArduCopterNG 3.0.1, подцепил к нему модем, MP через модем всё-равно не хочет коннектиться к нему. Правда сейчас модем стал помигивать красной лампочкой постоянно, когда подключен к AIOP V2.0 (когда подключаю его к APM, то красная лампочка не мигает постоянно). Что бы это могло значить?