А давайте обсудим Arducopter - APM
А compassmot делать обязательно?,и как убрать ориентацию ROLL_180 -в планере ставлю галочку там где “APM wich external compass” и в нижней строчке появляется “Rotation ROLL_180” ,а если изменить в этом меню на “Rotation none” компас не работает.
и как убрать ориентацию ROLL_180 -в планере ставлю галочку там где “APM wich external compass” и в нижней строчке появляется “Rotation ROLL_180” ,а если изменить в этом меню на “Rotation none” компас не работает.
а если попробовать выбрать внутренний компас, а ориентацию в выпадающем меню выбрать roll_180
Он никак не реагирует на попытку запуска. Пишет “дизармд” все время и “нет гпс”.
это преарм чек не позволяет заармить коптер без жпс
преарм чек это группа проверок в крайних версиях прошиви которая предотвращает возможность полета неверно настроенного полетного контроллера
на свой страх и риск с осознанием дела можно выключить в параметрах
у меня армит без жпс спокойно это больше походит на кривую прошивку, например на арду поставили мегапират было так же или наоборот на айоп ставили арду коптера
Ура заработало!!!
В планере выбрал плату с встроенным компасом и обычной ориентацией,перекалибровал компас по новой и оно полетело.
При включении loiter держит позицию хорошо,при попытке оттащить в сторону сопротивляется и возвращается обратно на точку(прикольно!!!) Но при висении (в Loiter)наблюдаются небольшие колебания ,осциляции -как их убрать ,что поджать ,какой параметр?
зачем продают урезанные датчики тока www.aliexpress.com/snapshot/6014591396.html на запчасти? или самому доделывать?
зачем продают урезанные датчики тока www.aliexpress.com/snapshot/6014591396.html на запчасти? или самому доделывать?
Просто модуль без питающего мозг 5в напряжения, если используется сторонний бэк
А с этого момента подробнее, красная лампочка - Tx. Похоже что контроллер нюхает Air Miodule … инициализировал его АТ командами и начал слать MAVLink.
Может еще здесь что-то вычитаете
Crius v2 удалось подключить к радио-телеметрии… А apm 2.5.2 так и не хочет… Я тут заметил такую тонкость: когда модем не подключен к криусу, лампочки RX и TX не моргают! А на моей APM лампочти RX и TX моргают вообще постоянно, когда на APM подано питание (даже если модем отключен). Вот так это выглядит:
я уже если честно и не помню, было ли так с самого начала… Подскажите, на APM эти лампочки должны постоянно моргать?? Пытался сбросить настройки на заводские (через терминал командами setup erase и setup reset), но не помогло… Лампочти всё равно моргают как только подать на APM питание…(
лампочки с видео моргают как обычно:)
лучше запиши как подключаешь все провода куда что подключено 😁
APM эти лампочки должны постоянно моргать??
Да они и должны моргать - они не про модем мигают 😃.
(PPM\serial) : code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/LED
А apm 2.5.2 так и не хочет…
Попробуйте подключить телеметрию напрямую в колодку UART 0 (допаяв штырьки) , а не в разъём.
Да они и должны моргать - они не про модем мигают 😃.
(PPM\serial) : code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/LED
На страничке написано: PPM/Serial - Flashing when data detected. Так вот у меня ни модем ни GPS ни USB не подключен… Откуда берется эта Data?? я так понял эти лампочки моргают когда происходит какая-то передача данных (например между apm и модемом или apm и компом через кабель), но у меня же ничего не подключено в данный момент. Почему лампочки моргают? У вас тоже эти лампочки моргают если к APM подключено только питание и ничего больше?
У вас тоже эти лампочки моргают если к APM подключено только питание и ничего больше?
да
Так вот у меня ни модем ни GPS ни USB не подключен… Откуда берется эта Data
Так ещё приёмник бывает подключен, и там ж еще один процессор на плате есть который отвечает за обработку сигнала с радиоприёмника (ну вот может между ними ещё есть DATA). В общем не заморачивайтесь с этими лампочками - причину установить они не помогут.
один модем втыкается в юсб
второй в usb-ftdi переходник
можно оба устройства включить в один комп, можно в два разных
запускаем терминальную программу для каждого из портов, открываем компорт, скорость 57600
набираем в одном терминале - видим вывод в другом
Можно немного проще - на бортовом модуле перемычкой соединяем RX и TX, запускаем терминал и нажимая клавиши смотрим что приходит. Забыл добавить - терминал не Миссион планере а к примеру Гипер виндов.
показывал нет вам? 😃
Это кино вдохновляет, не все еще потеряно и квадрики несмотря на все муки творчества летают
Я что-то пропустил? Чего в этом видео выдающегося? Ладно я понимаю еще, когда палку друг другу кидают или строят стену, а тут что?
Так ещё приёмник бывает подключен, и там ж еще один процессор на плате есть который отвечает за обработку сигнала с радиоприёмника (ну вот может между ними ещё есть DATA). В общем не заморачивайтесь с этими лампочками - причину установить они не помогут.
Эх… Ну тогда вообще не понятно… на криусе модемы заработали => модемы в порядке и настроены правильно, драйвера на компьютере получается тоже в порядке… Остается только APM… Пробовал прошивать прошивку 3.0.1, которая стоит на криусе, пробовал сбрасывать все настройки (setup erase, setup reset). Ничего не помогло… Появляется ощущение что что-то на железном уровне в APM… Но с другой стороны, ОСД’шку если подключить к порту, то она принимает сиглалы телеметрии! Вроде как получается порт работает… Что ж ещё можно сделать?
Можно немного проще - на бортовом модуле перемычкой соединяем RX и TX, запускаем терминал и нажимая клавиши смотрим что приходит. Забыл добавить - терминал не Миссион планере а к примеру Гипер виндов.
это как? прям на APM в порте куда подключаю модем соединить контакты Rx и Tx? Прям взять их и закоротить?
это преарм чек не позволяет заармить коптер без жпс
преарм чек это группа проверок в крайних версиях прошиви которая предотвращает возможность полета неверно настроенного полетного контроллера
на свой страх и риск с осознанием дела можно выключить в параметрах
А если у меня отключить преарм чек, то после арминга сразу срабатывает режим ленд, квадрик начинает посадку стоя на земле не подвижно) запускает моторы до какой то совсем не понятной скорости, но не взлетает и плавно скидывает обороты в ноль. После этого реакций на газ нет, надо дёрнуть режимы и можно взлетать…
Пробовал прошивать прошивку 3.0.1, которая стоит на криусе,
Странно все это… Описка или действительно прошивку от криуса (AIOP) заливали?
Странно все это… Описка или действительно прошивку от криуса (AIOP) заливали?
Видимо я не совсем правильно выразился. Я имел ввиду что номер версии тот же. Сами прошивки разные (в APM заливал штатную версии 3.0.1 через MP, а в криус заливал через Arduino прошивку ArduCopterNG 3.0.1).