А давайте обсудим Arducopter - APM
это как? прям на APM в порте куда подключаю модем соединить контакты Rx и Tx? Прям взять их и закоротить?
На модеме
Полетал сегодня немного, потестил внешний компас с гпс, словил непонятный глюк, висел в лойтере, визуально почувствовал посадку, переключился в стабилизацию, по телеметрии пропали спутники и включилась посадка, потом спутники сами нашлись
Сплошная плотная облачность? Сколько (приблизительно по времени) коптер стоял с включенным мозгом перед армингом? т.е. как долго он ловил спутники?
Gps случайно не с рстайма?
У меня от туда терял спутники при вибрации.
т.е. как долго он ловил спутники?
Минуту где то, 5 спутников поймал, потом уже в полете добавилось еще 6-7
Gps случайно не с рстайма?
Нет с гудлака CJMCU-108 APM 2.6 Flight Controller GPS UBLOX NEO-6M HMC5883L Compass Module for Multi-rotors
У меня тоже РЦтаймера, еще старой ревизии (размером с кирпич 😃), но я выжидаю минут 5-7 после того как засветится светодиод 3D Fix и между полетами оставляю коптер включенным с разряженной батареей, и, сплюнул три раза, ни разу не было ни унитаза ни Fail Safe по GPS, не смотря на compassmot 96-98% 😃
Но проппы выведены в ноль, GPS на стойке в коробке прикручен жестко к лучу
На всякий пожарный поставь виброизоляцию(паралон)под жпс.
но я выжидаю минут 5-7 после того как засветится светодиод 3D Fix
Фикса я тоже всегда дожидаюсь, раньше летал на модуле гпс на 3339 чипе такого не замечалось
Фикса я тоже всегда дожидаюсь, раньше летал на модуле гпс на 3339 чипе такого не замечалось
Вы это же сказали выше, я имею ввиду что лучше подождать еще некоторое время после 3D Fix, чтобы GPS отфильтровал переотраженные сигналы и отловил хорошие спутники, и еще некоторое время полетать без авто режимов. При этом в облачную погоду и(или) рядом с высотной застройкой лучше подождать еще лишнее время.
Не поймите меня не правильно, я не поучаю Вас, я лишь констатирую факты из личного опыта 😃
Но в любом случае только в голом поле и в ясную погоду можно получить полностью стабильный и чистый GPS сигнал на “народных” GPS приемышах
согласен полностью добавлю ещё что я перед тем как идти на полёты я подключаюсь проводом и ставлю квадрик на окно сначало ловит спутника 3-4 через часок стабильно ловит уже 5 отключаюсь и иду летать 😃
У меня прошивка 3.0.1. Не армится с пульта ни в какую. Только с наземки.
Гпса нет, отключил даже в настройках преарм чек, эффекта 0. Может эта прошивка кривая, есть более стабильная?
Зы: все калибровки провел (регули, радио, аксель, компас)
калибровки провел
проведи ещё раз калибровку пульта да и вообще пора бы переходить на новую прошивку 3.1.1
Не знаю где копать, по сей причине спрошу здесь: Периодически слетает калибровка аппы, как следствие преармчек по троттлу - закономерности не заметил. Ответьте если в арду кто сталкивался, если нет пойду в своих дебрях ковыряться…
Гуру, скажите мне, хорошо это или плохо:
больше пикселей
Гуру, скажите мне, хорошо это или плохо:
больше пикселей
Очень даже хорошо, официальная дока говорит что X и Y должна быть в пределах -3 … +3, а Z: -15 … -5, а Ваши графики “ака нитки” 😃
обалденно я меньше 3оечки не могу сделать
Гуру, скажите мне, хорошо это или плохо:
Не похоже что коптер в полете. При каких условия снимался график?
Спасибо всем кто помогал мне подключить радиомодем! А причина оказалась банальна - китайцы когда порт паяли, оставили соплю между Tx и Rx… Эти пины оказались закорочены… Удивительно что в таком состоянии OSD работало…
Не похоже что коптер в полете. При каких условия снимался график?
В полете. В режиме взлетел, повисел в альтхолде на месте, сел. Ветер 3 м/с. Моторы sunnysky x4108s, винты 15шки карбон, акки 2шт 11000mAh, AfroESC 30A, рама известно чья)
Плата на паралоновых демпферах. Полетный вес 2,5кг.
[off]
to skydiver
А нет видео вблизи, очень интересно сравнить звук работы, у меня такой же сетап по ВМГ, так сказать чисто из факультативного интереса
[/off]
А нет видео вблизи, очень интересно сравнить звук работы, у меня такой же сетап по ВМГ, так сказать чисто из факультативного интереса
Нету. Довольно тихий, прям совсем тихий. 15шки от тайгеров гораздо шумнее при той же эффективности, но они жестче и не флатерят при перегрузках. 17шки с рцтаймера тоже очень тихие, чего не скажешь например о 17шках с фокстеча.