А давайте обсудим Arducopter - APM

Shurikk
delfin000:

не знаю как дела обстоят с этим на 2.6 плате, но на 2.5 при одновременном и параллельном включении OSD и телеметрии приходится проводок ТX c телеметрии оставлять не подключенным. Тогда все фурычит. Фото с подопытной. Зеленный провод “весит”, поставлен разъем в разрыв

А что если не разрывать TX от OSD? у меня подключено параллельно без разрывов провода, все стартует, показывает, радио коннектится. Напротив, если убрать провод от osd то osd не стартует(хм, хотя может не тот провод убирал…), или как говорится - “работает - не трогай”?)

delfin000
Shurikk:

А что если не разрывать TX от OSD? у меня подключено параллельно без разрывов провода, все стартует,

Повезло значит ,все Айс.😉 А многим , в том числе и мне нет. Но хоть камень не греется 😃 И такое не редкость. Посему одни падают, другие же нет. Год летают и проблем не знают…разве когда чего то новенькое зашьют по быстренькому, не разобравшись что и к чему и вперед на высоту😁
Оба-на…и обедня быстро кончилась. Пора копать и подмитать:)

raefa
usup:

факи вражеские курить.

То, о чем вы выразились является не факом, а первоисточником)))

delfin000:

быстро найти и с ориентироваться в потоке информации. Знать все на 100% не возможно

+1

usup
raefa:

То, о чем вы выразились является не факом, а первоисточником)))

я про это www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2053670
а первоисточник желательно читать перед прочтением форума чтоб было понятно что к чему

delfin000

Кстати еще чуток о телеметрии линк-модеме и ОСД когда они в параллели. Лучше все же разрывать Тх от ОСДешки даже если работает все в параллели, и особенно если пользуемся интенсивно линком. Линк ведет двухсторонний обмен с “мозгами” и там передаются как данные для управления, так и просто информация. ОСД просто принимает, расшифровав пакет, отображает информацию. Теперь вопрос. Что здесь первично и что вторично. Конечно же, линк-модем, посему и рвем ногу передачи от ОСД в мозги. … чище шина будет от разного мусора с осд. Это если по простому и понятным языком.
А что не так, подправят, кто в этом не один ПУД соли съел.

Уууу….выше смотрю …помидорная братва проснулась. Просьба модераторам лоток с тухлыми яйками под кнопку поставить 😁 Особо активным метателям;)

Customize
delfin000:

не знаю как дела обстоят с этим на 2.6 плате, но на 2.5 при одновременном и параллельном включении OSD и телеметрии приходится проводок ТX c телеметрии оставлять не подключенным. Тогда все фурычит. Фото с подопытной. Зеленный провод “весит”, поставлен разъем в разрыв

не понял т.е. проводок с телеметрии (радиО то, что 433 и 915 бывает) не подключается ?

а как же без TX радио работать будет ?! т.е. только телеметрию посылать на комп(планшет) ?!

Вроде на картинке что выше прилипил devv (за что ему огромное спасибо) не подключается ТХ от OSD ?!

И что за UART PCB на второй картинке ?! и почему номера входов и выходов на картинках не совпадают ((((( … ааааааа что делать то ?! )))

devv

к ОСД 3 проводка
к 3ДР 4 проводка

milleroff
delfin000:

Кто нибудь пробовал goodluckbuy.com/remote-900-3dr-915mhz-ultra-long-r… конечно 40км это многова- то Но вот четверти от сорока достаточно. Хоть частота под запретом

Тоже задумался над дальнобойной телеметрией. В итоге буду делать вариант через 3G модемы.

Заказал:
Raspberry PI: www.sparkfun.com/products/11546
Logic Level Converter: www.sparkfun.com/products/12009

Данные телеметрии через конвертер передаются на последовательный интерфейс Raspberry PI, а оттуда в свою очередь в сеть через 3G модем на сервер.
В идеале через такой вариант можно будет передавать и видео поток.

Вот тут рабочий вариант от румынских коллег:

alexeykozin:

у меня на одном из ноутов в процессе прошивки постояннно чексум еррор вываливался.
помимо проблем с прошивкой сам комп дико тормозил.
причина была банальна глюканул драйвер и IDE работал в pio режиме поэтому трещал звук, видео шло рывками а апм прошивался с ошибками

У меня была такая проблема когда заливал прошивку с iMac-а через виртуалку на Win ХР. Подключение работало на ура, а вот прошивка заканчивалась с ошибкой.
В итоге перепрошил успешно на обычном компе с Win 7.

TRAHOMOTO
milleroff:

Тоже задумался над дальнобойной телеметрией. В итоге буду делать вариант через 3G модемы.

А Вы не встречали в сети как используют АПМ с SIM900 (и иже с ними) для GPRS телеметрии? Если в двух словах, то в прошивку ArduCopter’a в “user loop” добавляют несколько строк кода, которые и шлют инфу через шилд. Как по мне дешевле и легче чем Pi

milleroff
TRAHOMOTO:

А Вы не встречали в сети как используют АПМ с SIM900 (и иже с ними) для GPRS телеметрии? Если в двух словах, то в прошивку ArduCopter’a в “user loop” добавляют несколько строк кода, которые и шлют инфу через шилд. Как по мне дешевле и легче чем Pi

Видел конечно. Но я выбрал из расчета передавать кроме телеметрии еще и видео.

HATUUL

С gsm другая проблема.
Обычно радиолучи с вышек направлены вниз.В городах не выше самого высокого здания в окрестностях и того меньше.
Связь на высоте можеть и быть, но очень не надежная.

alexeykozin
HATUUL:

Связь на высоте можеть и быть, но очень не надежная.

наверное смотря о какой высоте речь,
пролетая над украиной в качестве пассажира боинга (9000м) ловил на мобилку сети разных операторов
какойто смешной там есть что то типа “life:)”
даже смску получилось отправить несмотря на алюминиевую обшивку самолета…

raefa

И GPS хорошо работает. Приятно на карте смотреть город за городом на крейсерской скорости 900км/ч. Качество приема GPS - все на полную.

usup

Вышла новая прошивка 3.1.2 кто будет первым испытателем?))))

Юрий
usup:

Вышла новая прошивка 3.1.2

там изменений нет для нас только для пхавка

мар
Юрий:

там изменений нет для нас только для пхавка

А где про это почитать? Чего-то не смог найти.

UA9jes
UA9jes:

Полно-те вам господа. Лучше расскажите для чего предназначен модуль MUX. Спасибо.

Может кто расскажет несколько слов о назначении.

alexeykozin
usup:

А кто нить устанавливал 4 лепестка которые идут в комплекте с гпс платой

висаста ставит на свои аппараты, уменьшает уровень помех от электроники на жпс.
в принципе близкого эффекта можно достичь пропустив шлейф жпс в ферритовое кольцо раза три и установив жпс модуль на экранирующую пластину со стороной около 5см, пластину соединяют с землей жпс короткой перемычкой (без изгибов)