А давайте обсудим Arducopter - APM

DWK

starfair:

А какая нога на управление идет, Вы случайно не в курсе?

Dik76
Customize:

Читая статью ->banned link возникло два вопроса:

  1. Много народу вешает конденсатор на 6В ?

  2. Если я питаю APM от родной платы питания, а RC приемник хочу питать от другово источника питания на 5В, то что мне делать с перемычкой ?!
    не понимаю я мат часть с перемычкой ?! Т.е. я все должен питать через APM и тогда перемычка оставляется,а если я приемник или еще что подключаю через регулятор напряжения на 5В то перемычку должен снять ?!

Ниже почитай, в ответах всё есть, причём с объяснениями почему так.

Олег24
starfair:

Вы правы! При сбросе падает до положенных 3.3
А какая нога на управление идет, Вы случайно не в курсе?

rcopen.com/blogs/99365/17682 . По фото не видно.

UA9jes
Customize:

Если я питаю APM от родной платы питания, а RC приемник хочу питать от другово источника питания на 5В

Так питайте на здоровье. Подайте с приемника на АРМ только каналы и общий провод. А питание заведите с другого места.
Перемычка снимает 5в с выходов АРМ, куда включаются регуляторы. Если вы хотите питать АРМ от регулятора то перемычка должна стоять обязательно (не рекомендую).

starfair

Такс, докладываю:
Путем прозвона, выяснилось, что к выходу питания 3.3 вольта, в моей конкретно плате, идет подключение от 51 ноги процессора ATMEGA 2650 (PG0, она же WR строб, правый нижний угол процессора, последняя нога в вертикальном ряду). Аккуратно отпаяв ногу и повесив ее в воздухе, получаем искомые 3.3в без всяких превышений! После заливки последней прошивки, никаких проблем с сообщениями и работой датчиков!
Еще раз спасибо Олегу, и всем остальным кто помогал в эксперементе!
Ну, и могу предположить, что проблема со сгоранием в китайских клонах - надуманная. Как выясняется, скорее всего, напряжение из-за смены на стандартную прошивку ArduCopter, и правда всегда будет завышено, а стабилизатор выдает свои честные 3.3в. Поэтому, я думаю стоит сперва производить прозвонку выхода стабилизатора и ног процессора (вполне может быть, что у кого то на клонах платы и другая нога отвечает за эту странную функцию управления стабилизатором), перед тем как паниковать и ковырять стабилизатор с платы.

Customize
UA9jes:

Так питайте на здоровье. Подайте с приемника на АРМ только каналы и общий провод. А питание заведите с другого места.
Перемычка снимает 5в с выходов АРМ, куда включаются регуляторы. Если вы хотите питать АРМ от регулятора то перемычка должна стоять обязательно (не рекомендую).

Не понял ! Для примера -> Если я подключаю APM от родного питающего модуля, а приемник я питаю от отдельного регулятора напряжения то на входы я могу спокойно подавать от приемника все три сигнальных провода на APM и не ставить перемычку ?! или в таком случае я должен на вход только провод сигнала подавать ?!

DWK
Customize:

Не понял

Подайте с приемника на АРМ только каналы (сигнальные) и общий провод (он же минус все подключать не обязательно,достаточно одного)

Customize
DWK:

Подайте с приемника на АРМ только каналы (сигнальные) и общий провод (он же минус все подключать не обязательно,достаточно одного)

А с перемычкой в таком случае что делать ?! И это справедливо и для входов и для выходов ? т.е. сигналы от приемника и для выходов на регули оборотов ?! т.е. питалово всех потребителей кроме “родных”(модема, сонара и GPS) на отдельный регулятор ?!

DWK
Customize:

А с перемычкой в таком случае что делать ?! И это справедливо и для входов и для выходов ? т.е. сигналы от приемника и для выходов на регули оборотов ?! т.е. питалово всех потребителей кроме “родных”(модема, сонара и GPS) на отдельный регулятор ?!

Читайте, это как сказано было выше фундаментальная статья hobby.msdatabase.ru/…/powersource
Два источника и перемычка не есть гуд.

Customize:

И это справедливо и для входов и для выходов ?

Это справедливо для подключения приёмник-АРМ

Customize:

(модема, сонара и GPS)

Подключаются все провода.

Если от АРМ до регулей короткие провода плюс не подключаете.

starfair

По мере погружения в вопрос, все становится не столь очевидным (это я про 3.3В)
Дабы здесь не захламлять тему, все что нахожу по теме решил описать в блоге

Олег24
starfair:

(это я про 3.3В)

судя по схеме от 3drobotics и по моей плате 51 нога меги идет только на flash. Получается эту ножку нужно припаять на место и обезать дорожку которая приходит на выход стаба.

DWK
Олег24:

судя по схеме от 3drobotics и по моей плате 51 нога меги идет только на flash. Получается эту ножку нужно припаять на место и обезать дорожку которая приходит на выход стаба.

Всё правильно 52RD и 51WR ноги чтения и записи.

starfair
Олег24:

судя по схеме от 3drobotics и по моей плате 51 нога меги идет только на flash. Получается эту ножку нужно припаять на место и обезать дорожку которая приходит на выход стаба.

Ну, на родной плате может и так. А на моем клоне - однозначно идет разводка от стаба. И перерезать не удастся, ибо ложная разводка, судя по всему идет в каком то не внешнем слое.

madwolf

Читая многочисленные статьи и посты об APM начал задумываться- а нужно ли запитывать платку от Power Module?,
правильно ли это?, или лучше поставить Power Modul без бека,только чтоб снимать напругу с батареи,а саму платку питать с ходовой батареи через бек? Что скажете?
Или выкинуть к чертям собачьим этот Power Modul и питать от бека?
А как тогда мониторить аккумы?

Олег24
starfair:

Ну, на родной плате может и так. А на моем клоне - однозначно идет разводка от стаба. И перерезать не удастся, ибо ложная разводка, судя по всему идет в каком то не внешнем слое.

Остается вариант приподнятую ножку проца минуя плату припаять на приподнятую ножку флешки…

starfair
Олег24:

Остается вариант приподнятую ножку проца минуя плату припаять на приподнятую ножку флешки…

Тоже не вариант. У флэш микросхемы корпус с внутренним расположением ножек. А сама дорожка идет под корпусом

Олег24

Тогда только сдувать феном флешку… Вот узкоглазые отжигают…!

SergDoc
starfair:

Тоже не вариант. У флэш микросхемы корпус с внутренним расположением ножек. А сама дорожка идет под корпусом

фото с двух сторон пожалуйста - на оригинале идёт дорожка по верхнему и нижнему слоям (имеется два переходных насквозь)… и на память она не заходит, а заходит на преобразователь, с преобразователя на ресет микрухи, а на память идёт PJ0 - а это 63 лапа проца MISO

starfair
SergDoc:

фото с двух сторон пожалуйста - на оригинале идёт дорожка по верхнему и нижнему слоям (имеется два переходных насквозь)… и на память она не заходит, а заходит на преобразователь, с преобразователя на ресет микрухи, а на память идёт PJ0 - а это 63 лапа проца MISO

А я с этим и не спорю. Действительно, проблема возникает не на микросхеме памяти, а на преобразователе. Судя по всему 3.3 там и перепутано где то с сигнальной линией PG0 от процессора.
Я писал о решении предложенном Олегом - кидать с поднятой 51 ноги процессора сразу на RESET микросхемы памяти, минуя преобразователь. А в преобразователь лезть не хочу, ибо уж слишком там все мелкое. Боюсь, своими силами запартачу окончательно.

SergDoc

там два слоя внутри один корпусной второй поделён пополам 3.3В и 5В и как раз переходные отверстия этой дорожки в полигоне 3.3В (вот может там и бяка) - я бы у себя их высверлил и проводом кинул из слоя в слой - но не рекомендую!!!

starfair
SergDoc:

там два слоя внутри один корпусной второй поделён пополам 3.3В и 5В и как раз переходные отверстия этой дорожки в полигоне 3.3В (вот может там и бяка) - я бы у себя их высверлил и проводом кинул из слоя в слой - но не рекомендую!!!

Надо ставить Eagle, и смотреть самому что да как. Но все равно. подскажите пожайлуста, как проверить пишет ли лог? Пока, через MP не понял как включить логи на контроллере. Все равно не понятно, как все работало с постоянным уровнем 3.3 вольта на резете.